西门子SIMOVERT主驱动6SE7032-2EE85-1AA0

简单伺服应用的解决方案

SINAMICS V70伺服转换器主要设计用于控制车削和铣床的标准应用。它通过与数控系统808D ADVANCED的总线通信、3倍过载能力以及进给电机SIMOTICS S-1FL6和主轴电机SIMOTICS M-1PH1中的20位高分辨率绝对编码器，实现了机器的精度和效率。这些产品一起形成了最佳匹配的轴包。

用于机床标准应用的小型伺服装置

经济型

用户根据其应用所需的额定扭矩，选择合适的变频器/电机组合。

简单

驱动器解决方案可以通过在设备上简单地设置参数来调试。电机的数据已经预设好了。

紧凑

SINAMICS V70设计用于与1FL6伺服电机一起运行。与适当的连接技术一起，SINAMICS V70和1FL6电机构成了一个随时可以运行的驱动系统。

典型的应用范围

该解决方案特别适用于定位任务，如与PLC系统结合使用。库房的堆垛和卸垛、旋转台的循环、传送带的循环、进给轴和其他运输设备、简单插补轴的控制、伺服阀的定位、调整轴的定位、简单机床中进给轴的定位。

用于机床的小型伺服转换器

伺服转换器SINAMICS V70

输出电压范围速度：0,8 - 15 kW为电源电压

性能范围。3ac 220 - 240 v -15% / +10%

控制器/控制。伺服控制

西门子的故障代码分别表示了机器不同的故障例如F7453:位置实际值处理出错反应,F7459:不存在零脉冲反应,F7490:运行时取消使能反应,F7491:到达负限位反应

故障处理

由于西门子变频器在中国市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器的一些常见故障在这里

说明：

西门子变频器应该是进入中国市场较早的一个品牌，

所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是

通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而

无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。

②分析控制电路

主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零"、“顺藤摸瓜"的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。

③分析辅助电路

辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。这部分电路具有相对独立性，起辅助作用但又不影响主要功能。辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。

④分析联锁与保护环节

生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气控制原理图的分析过程中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。

⑤总体检查

经过“化整为零"，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整"的方法检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。

@

C6140T车床电气线路常见故障分析

也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主

要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损

坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压

来取得采样信号，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺

失的报警，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排除此故障原

因，报警信号还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损

坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011报

警，要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。

对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧

（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故

障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的超前和滞后，都有可能引

起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原

因就是因为采样电阻的损坏

西门子sMART 700IE V3 7寸触摸屏订货号 西门子SMART代理商。 西门子700ie触摸屏。7寸触摸屏

SIMATIC HMI

SMLART 700 IE V3， 精智面板， 触摸式操作， 7" 宽屏IFT 显示屏，65536 色，RS -422/485接口， 以太网 (RJ45)接

口，主机USBA型，RTC支持，

带CE证书，

可项目组态的版本WinCC flexible SMART; 包含开源软件， 加热*提供 参见随附CI

公司长期**销售PLC, 200，300, 400， 1200， 1500, smart200, PLC附件,电机驱动，人机界面，触摸屏，s120. 变频器，总线电缆，数控系统、数控伺服驱动

模块、控制模块、电源模块、备品备件等。

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质量为本愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴。

适合在机器级使用的坚固而紧凑的结构

SIMATIC操作员面板正面的防护等级为 IP65/NEMA 4, 具有较高的电磁兼容性(EMC) 和的抗振性,

适合在条件恶劣的工业环境中的机器设备级使用。由于其

安装深度浅，设计紧凑,固定式操作面板设备可以安装在任何地方,即使在空间有限的地方也可照常安装。对于分布式组态，

还可以提供防护等级为IP65/NEM

A 4的设备。

移动型面板以其坚固、耐冲击的设计和防护等级IP 65, 尤其适用于工业应用。它们重量轻，具有人机工程学设计，因此操作简便、

容易。

只需一套工程工具，即可胜任所有应用

SIMATIC WinCC (TIA 博途)是一种工具,用于统- -组态所有SIMATIC 人机界面面板以及基于 PC 的系统。 如有要求可提供其它型号。使用ProTool 进

行组态，简单而又。无需编程知识。

一旦生 成了组态，可以简便地将它们用于整个产品系列键盘只需组态，无需编程。

集成的自动化的元件

西门子通过全集成自动化理念，“站式" 提供全面、模块化且相互匹配的自动化解决方案组件，

而全集成自动化是世界上为成功的自动化解决方案之-。sIMATI

C WinCC (TIA Portal) 是全集成自动化概念不可分隔的一部分。这提供了性的优势。由于组态/编程、

数据管理与通信具有上的统-性，对自动化解决方案进

行组态的成本被大大降低.。

各种自动化系统的开放性

尽管面板可被统一地集成到SIMATIC 系统中， 但它们也可用于连接到众多不同厂商的PLC。

标准供货范围内包含有综合系列驱动程序。

**性的操作员控制和监视

SIMATIC人机界面 面板方便**的操作员控制和监视，坚固**、稳定、简单。尤其是在舒适型面板上，

标准硬件和软件接口(例如，MOMC/SD 卡、 USB、以太网、PR

0FINET、PR0FIBUS DP、 Visual Basic 脚本或客户特定的 ActiveX 控件) 为办公环境提供了*大的灵活性和开放性。

全球使用

SIMATIC人机界面面板的配备非常适合全球使用。 通过在线语言选择功能,在运行过程中通过简单按一个按钮，

即可选择多32 种语言 。提供各种语言，包括

亚洲语言(中文简体、繁体中文、语和日语)和俄语等WinCC (TIA Portal) 的组态界面

(包括在线帮助)和整套文档都是多语言的。在一个项目中多可有3

2种语言。 它们可通过西门子公司的全球服务支持来提供。

节能增效

能源管理过程

高效的能源管理咨询服务可以识别能量流、找出节能潜力，并通过专项措施实现节能。

工业用电需求中，约三分之二源于电机。因此，早在组态阶段就利用可以高效率地降低能耗的驱动技术就显得更加重要，

并据此实现工厂可用性和过程稳定性的佳化。凭借 SINAMICS 系列产 品和技术，西门子公司可以根据具体应用提供功能强大的高能效解决方案，

显著地降低电力成本。

利用变频调速运行，实现高达 70% 的节能潜力

SINAMICS 通过电机速度控制，可以实现大的节能潜力。尤其是 采用机械式节气门和阀门进行控制的泵、风机和压缩机。对于这类应用，

转而使用变速驱动可以带来巨大的成本优势。与机械式控制系统不同的是，变速驱动始终可以根据实时需求立即调整部分负载运行状态下的电力消耗水平。

因此，不再存在能源浪费，可以实现高达 60% 的节能，甚至是 70%。在维护和修理方面，变 频调速传动也显著优于机械式控制系统。

不再存在电机起动时的电流尖峰和强烈的转矩波动 - 不再存在对工厂造成持续性损害的 管道压力波动、空化或者振

平滑的起动和减速降低了作用在机械系统上的负载，显著延长整个驱动总成的工作寿命。

上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是西门子11年的代理商，公司代理全系列西门子西门子数控系统、运动控制系统、

工业自动化系统、808、828、810D、840D、840DSL 、S120变频器、控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、

滤波器、伺服电机、电缆、手轮（手持单元）、操作面板、操作键盘、op屏，数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件等产品的销售，

拥有完善齐备的西门子数控产品仓库，主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU

等系列产品。

我们有大量现货库存，价格很有优势，当天发货，欢迎询价。

Lot of 4x EMC Isilon X SERIES 055-0020-01 3.5" Hard Disk Drive Caddy Tray, Qty.

Lot of 4 NetApp X279A-R5 300GB 15K FC Disk Drives w/ Tray for DS14MK4 Shelf

Lot of 3x 305447-001 HP Proliant DL360 G3 325W Power Supply Units 280127-001 PSU

LOT OF 3 CISCO1921-SEC/K9 • Cisco 1921 Gigabit Router SAMEDAYSHIPPING

Lot of 2x NetApp DS14MK2 AT shelves Each w/ 2x AT-FCX + 2 PSU

Lot of 2x Dell NP659 0NP659 147GB 10K RPM 2.5" MBB2147RC SAS Hard Drive

Lot of 2x Dell 8TWY5 08TWY5 3 Board PowerEdge PCIe R620 Riser

Lot of 2x Dell 6K9W2 06K9W2 PowerEdge R620 Assemby Board Riser

Lot of 2x Dell 37RG8 037RG8 PowerEdge R620 Assemby Board Riser

Lot of 24x Sun 540-7868-01 146GB 10K SAS 2.5" 6Gb/s Bare Hard Drives. No Trays.

Lot of 2 SuperMicro PWS-562-1H 24-Pin 560W Multi output Server Power Supplies 1U

LOT OF 2 Cisco WS-C3750-48TS-S - 48 Port Switch - SAME DAY FAST SHIPPING

LOT OF 2 Cisco C3KX-NM-1G • Gigabit Network Module  FASTSHIPPING

LOT OF 2 Cisco AIR-CAP3602I-A-K9 - Aironet Access Point -

LOT OF 2 Cisco AIR-CAP2602I-A-K9 - Wireless Access Point  

LOT OF 2  3Com 3CSFP91 • 1000base-SX LAN SFP 850nm SFP Transceiver FastShip

LOT of 14x X291A-R5 NetApp 450GB 15K FC Hard drives w/ Tray/Caddy for DS14MK4

Lot of 14x X276A NetApp 300GB 10K RPM Hard Drives for DS14 MK2 MK4 disk shelf

Lot of 14x NetApp Hard Drives X274A 144GB 10K FC X274 for DS14MK2 Disk Shelf

Lot of 14x NetApp FC to SATA Tray/Caddy for Hard Disk Drive in DS14 MK2 AT

Lot of 12x NetApp X411A-R5 450GB 15K RPM SAS Hard Disks

LOT of 10x X291A-R5 NetApp 450GB 15K FC Hard drives w/ Tray/Caddy for DS14MK4

Lot of 10x SuperMicro 2-Node 2u Servers w/ X10DRT-H Motherboards,2x PSU,12x 3.5"

Lot of 10x SuperMicro 1U Servers w/ X9DRW-7TPF Board,4x 3.5" Bays,2x PSU,Rails

Lot of 10x SuperMicro 1U Server Chassis CSE-113MTQ w/ Power Supply, Fans, +Rails

LOT of 10x Sun 540-7868-01 146GB 10K 9FJ066-045 SAS 2.5 Hard Drives ST9146803SS

Lot of 10x Sentry Basic CDU CB-12H1-L530 Power Distribution Strip External

Lot of 10x PSSC Labs 1u Server w/ ASUS Z9PR-D12, 2x E5-2620 CPU, 32GB RAM, 1TB

Lot of 10x  Molex 74752-1058 0.5m SFP+ to SFP+ 10GbE DAP Copper Cables 10Gb

Lot of 10x  Amphenol 571540001 0.5m SFP+ to SFP+ 10GbE DAP Copper Cables 10Gb

Lot of 10x Intel Xeon E5620 4-Core Processor SLBV4 2.4GHz 12MB Cache LGA1366 CPU

Lot of 10x Intel Xeon E5504 4-Core Processors SLBF9 2GHz 4MB Cache LGA1366 CPU

Lot of 10x Intel CPU E5-2697V2 12-Core 2.7Ghz LGA2011 SR19H - Free 2-day Ship

Lot of 10x HP Procurve Switches J8762A 2600-8-PWR 8-PORT PoE 10/100 +1x Gigabit

Lot of 10x Hitachi 3TB 7200 RPM SATA 6G 3.5" Hard Drives 0F12450 HDS723030ALA640

Lot of 10x 8-foot Long C13-C14 10A 250V Well Shin E115330 Power Cables

Lot of 10x 6-foot Long C13-C14 10A 250V Well Shin E115330 Power Cables

Lot of 100x  Molex 74752-1058 0.5m SFP+ to SFP+ 10GbE DAP Copper Cables 10Gb

Lot of 100 NetApp SAS/SATA Drive Trays 111-00734 w/ Interposer DS4243 DS4246

Lot of 100 NetApp SAS Drive Trays/Caddies 0095673-10 for DS4243 DS4246

LOT of 10 SuperMicro PWS-721P-1R 720W PSU Power Supply Units Hotswappable

Lot of 10 Netapp X516A-R6 Power Supplies 110/220VAC 450W DS14MK4 114-00053+A0

Lot of 10 NetApp X279A-R5 300GB 15K FC Disk Drives w/ Tray for DS14MK4 Shelf

Lot of 10 HP 242867-005 6ft 16A 125V C19 to C20 IEC Power Extension Cables C7000

LOT OF 10 CISCO1921-SEC/K9 Cisco 1921 Gigabit Router  1 YEAR WARRANTY

LOT OF 10 CISCO1921-SEC/K9 • Cisco 1921 Gigabit Router  1 YEAR WARRANTY

Lot of 10 APC AP8865 Rack PDU 2G, Metered,ZeroU, 208V,(36)C13,(6)C19,(2)5-20

LOT OF 10 • CISCO HWIC-2A/S • Async/Sync Serial WAN Interface Card FASTSHIP

LOT OF 10 • Cisco EHWIC-4G-LTE-V • LTE 4G High Speed Card -

LOT 5X VERNIER 6-200-003 4-PRT PCI 10/100 CARD J8156A

Lot 5x Seagate 146GB 10K Fibre Channel FC ST3146807FCV EMC 100-880-285 HDD

LOT 5x Oplink 10G SFP+ CWDM 10km 1271nm Transceivers 10Gb 10Gbase-LR/LC 07064933

CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元

CU310‑2 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 (CU310‑2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310‑2 PN) 以及一个 TTL/HTL

编码器分析电路。

CU320-2 控制单元

控制单元 CU320‑2 是为控制多个驱动系统而设计的。CU320‑2 控制单元能够在 V/f 控制模式下运行最多

12 台变频器，

或在伺服或矢量控制模式下运行最多 6 台变频器。

CU320-2 控制单元可用于控制单机驱动组，并执行基本的驱动技术功能。

SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。

SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别：

SIMOTION D410‑2，用于控制 1 到 3 根轴

SIMOTION D425‑2，用于控制最多 16 根轴

SIMOTION D435‑2，用于控制最多 32 根轴

SIMOTION D445‑2，用于控制最多 64 根轴

SIMOTION D455‑2，用于控制最多 128 根轴

STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。

有关 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程软件"和“SIMOTION 运动控制系统"一章。

电源模板

独立型 SINAMICS S120 变频调速柜系统包括一个 CU310‑2 控制单元和一个电源模块。电源模块中集成了一个电源整流器、

一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

基本电源模块

基本电源模块设计用于仅馈电运行，即不能储存再生能量到供电系统。若产生再生能量，例如，驱动装置制动时，

必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。

可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

非调节型电源模块(Smart Line)

非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），

才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，

来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

调节型电源模块(Active Line)

调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），

才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。

在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，限制了任何有害谐波成分。

为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

有关通过 SINAMICS S120 来设计一个驱动系统的详细信息，请参见“系统说明"。

电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型：

块型和装机装柜型功率模块

书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。

冷却方式

根据机座号的不同，有多种冷却方式：

内部空气冷却

在这种标准解决方案中，来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。

外部空气冷却

外部空气冷却采用“通孔"方法。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面，从而将功率部分散出的热量释放到一个独立的外部冷却回路。

控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在外部散热器的机械接口处，可达到 IP54 的防护等级。

带有散热片和风扇装置（在供货范围内）的散热器从后部伸出到一个单独的通风区域内，该通风区域也可向外敞开。

冷却板冷却

采用冷却板冷却方式的装置可通过装置后面板上的一个热量接口将功率部分的热量损耗传递到外部散热器。例如，该外部散热器可以是水冷式散热器。

液体冷却

在液体冷却式装置上，散热器上安装有功率半导体，冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收，并可散到控制柜外面。

定制应用

不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户将得益于驱动专家所拥有的专业知识，不必再考虑相关应用的热量方面的设计。

尤其是在带有采用冷却板冷却、外部空气冷却和液体冷却装置的机架型设备的应用中，用户将获得一个技术可靠的解决方案，节省了设计时间。

例如，驱动系统解决方案可以是一个采用冷却板冷却（*安装在一个公共冷却板上）的书本型驱动系统，

一直到带有一个冷却系统和温度/冷凝控制的完整控制柜。

根据要求，我们可提供有关详细信息。

能效

SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用，并且可将能量回馈到电源系统中，从而节省了能量。

即使在*馈电下，控制柜中也不会产生多余热量。

由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流，因此，SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗，并且不会产生电流谐波。

这不仅防止了对其它负载造成有害影响，同时也降低了控制柜中产生的热量。

系统部件

系统部件分为以下类别：

直流链路组件

例如，制动模块和制动电阻器

输出侧的电源部件

例如，电机电抗器

附带系统部件

例如，终端模块、操作员面板和通讯板

编码器系统接口

用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120

书本型变频调速柜

书本型单元于多轴应用，它们是彼此相邻安装的。共用电压源直流环节采用集成连接方式。书本型单元的冷却选件范围较广：

内部空气冷却、外部空气冷却、冷却板冷却以及（某些情况下）液体冷却。

西门子SIMOVERT主驱动6SE7032-2EE85-1AA0

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