西门子6SE6440-2UC31-1DA1

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b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源 
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作原理
一. 扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同：
程序1：
程序2：
这两段程序执行的结果*一样，但在PLC中执行的过程却不一样。
※ 程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；
※ 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。

数字量输入模块可记录设备中的 24 V DC 或 230 V AC 信号，并将它们传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。

35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。

25 mm 宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。

组态为模块化任意组合。通用组态软件主要特点:
⑴延续性和可扩充性。用通用组态软件开发的应用程序，当现场(包括硬件设备或系统结构)或用户需求发生改变时，不需作很多修改而方便地完成软件的更新和升级;
⑵封装性(易学易用)，通用组态软件所能完成的功能都用一种方便用户使用的方法包装起来，对于用户，不需掌握太多的编程语言技术(甚至不需要编程技术)，就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能;

　　一、西门子变频器选型时要确定以下几点：
　　1) 采用变频的目的;恒压控制或恒流控制等;
　　2) 西门子变频器的负载类型;如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法;
　　3) 西门子变频器与负载的匹配问题;
　　I.电压匹配;西门子变频器的额定电压与负载的额定电压相符。

3、控制器烧损
  相对于软启动器来讲，控制器烧毁故障是严重的。有的厂家此类故障造成的返修率已超过30%。进口的或合资的厂家此类问题不多见。主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。。
　　II. 控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。
4) 西门子变频器的接地;
　　西门子变频器正确接地是提高系统稳定性，噪声能力的重要手段。西门子变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。西门子变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到西门子变频器的接地端，另一端浮空。

5、OPC－过程控制OLE
DDE是微软为front-office应用开发的共享小量相对不变的数据的技术。与DDE不同，过程控制OLE技术面向制造环境的控制性能、结构和可靠性而设计。微软的制造业DNA确定了设备、控制应用和商业应用间应该具有开放性和互操作性接口特征（OPC）。罗克韦尔是OPC组织制定者和主要开发者。OPC负责建立基于COM技术的应用规范，它允许所有的应用程序采用同样的基于COM技术的接口去访问数据，简化了数据的采集和共享方法。 使得智慧型效能可与笔记型电脑和平板电脑的连线技术并驾齐驱，这是以前做不到的。802.11ad在室内通讯上有很出色的表现。802.11ad的神奇之处在于它使用宽广的60GHz频段

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参数复位

将变频器参数恢复到出厂设置。一般在变频器*调试和参数出现混乱的时候进行此操作。按照以下步骤设置参数，即可完成参数复位。

快速调试

输入电机相关的铭牌数据和一些基本驱动控制参数。使变频器可以良好的驱动电机运转。一般在参数复位操作后，或者更换电机后需要进行此操作。按照以下快速调试流程设置参数，即可完成快速调试。

注：MM420/430/440快速调试流程参数不*相同，详细信息请参考相关产品操作手册。

静态识别

为了取得良好的控制效果必须进行电动机参数的静态识别，以构建准确的电机模型。静态识别步骤：
1. 快速调试完成后，设置P1910=1，此时会出现A0541报警；
2.给变频器启动命令（启动命令来源通过P0700参数选择），此时变频器启动向电机内注入电流，电机会发出吱吱的电磁噪声。该过程持续时间因电机功率不同会有很大差异，电机功率越大持续时间约长，小功率电机通常只需要十几秒钟；
3.如果没有出现故障，变频器停止，A0541报警消失，P1910被复位为0表示静态识别过程结束。如果出现F0041表示电机数据检测错误，可能由于电机铭牌数据不准确或电机接法错误导致。
注：MM420/430/440快速调试流程参数不*相同，详细信息请参考相关产品操作手册。

动态优化

当使用矢量控制方式时，变频器做静态识别后可选择进行动态优化，以检测电机转动惯量和优化速度环参数 。在进行动态优化时电机会以不同的转速旋转来优化速度控制器。动态优化步骤
1.动态优化必须在快速调试、静态识别完成后进行；
2.设置P1960=1，此时会出现A0542报警；
3.给变频器启动命令（启动命令来源通过P0700参数选择），电机会按照不同的速度进行旋转测量；
4. 变频器停止，A0542报警消失，P1960被复位为0表示动态优化过程结束。如果出现F0042表示速度控制器优化失败。

面板调试

共有四种操作面板可供选择：
1.BOP（6SE6400-0BP00-0AA1）基本操作面板
2.BOP-2（6SE6400-0BE00-0AA1）基本操作面板（MM430）
3.AAOP（6SE6400-0AP00-0AB0）亚洲高级操作面板（支持中文）
4.AOP（6SE6400-0AP00-0AA1）英文高级操作面板
注意：MM420/440变频器可以使用BOP、AOP、AAOP调试，MM430变频器只能使用BOP-2调试。
BOP使用说明

BOP-2使用说明

参考文档

• AAOP操作说明书

• AOP操作说明书（英文）

面板使用常见问题：

• AOP/AAOP更换电池

• 为什么BOP面板显示 "- - - - -"

• MM4变频器怎样在BOP面板上显示电机转速

• MM4 变频器的BOP 操作面板上的上升/下降键为何没用

• 使用BOP操作面板的上升和下降键改变频率设定值

• 使用一个AOP（高级操作面板）来控制MM4

• 如何实现MM4变频器使用AOP操作面板时通过端子运行和MOP升降速

• 如何从AOP中读取参数组

• 软件版本为1.59的AOP内部存储器容量的限制

• MM4 AOP消息“LCD Bias Faulty"

• MM4 AOP错误消息“No Drive Responding"