西门子6SE6440-2UE27-5CA1

西门子6SE6440-2UE27-5CA1

一台进口数控旋压机（西门子840D系统），开机后液压不启动。通过分析后发现，其液压启动回路串联在电源模块的113和63端子上，在正常状态下，开机后113上产生24V电压，通过液压回路，脉冲使能端子63上也将出现24V电压，电源模块开始正常工作。在故障状态下，测量电源模块各个端子，发现9有24V产生而113没有24V，说明电源模块内部电源电路*，问题出在内部主接触器上，打开电源模块，检测主接触器常闭触点，发现其接触电阻将近15k，将该触点修磨后，再次开机启动液压，故障排除。

从时间调度上来说PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。（现在一些新型PLC有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。
　　在西门子200系列中各个型号的区别是什么。S7-200系列出色表现在以下几个方面：1）*的可靠性。2）极丰富的指令集。3）易于掌握。4）便捷的操作。5）丰富的内置集成功能。6）实时特性。7）强劲的通讯能力。
　　8）丰富的扩展模块。编辑本段适用范围----S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等

可以将MMC整个打包读出来写成一个IMG文件，就象你原来用HD-COPY给软盘做的IMG镜象文件一样。当然被误格式化成电脑文件格式的MMC卡也可以用附带的标准IMG文件来恢复。比如你把8M MMC给格式化成16.7M的FAT格式，结果电脑认识了，PLC却不认识了，这时候可以用<MMC写卡软件>拿8M MMC的IMG文件来恢复，恢复完就还是PLC能认识的8M MMC了。软件版本的不同可能导致您无法写入S7IMG文件，所以解压包里共提供V0.9和V1.0两个版本，以供选用。。。
　　西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步，智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高，随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线技术构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus。
　　在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等技术。这些技术协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯，甚至兼容符合第三方产品的通讯协议。西门子通讯大致有MPI网络通讯、PROFIBUS网络通讯、工业以太网通讯这三种。

　---- NCM S7从5.0版本开始成为STEP 7的内装标准软件。因此不再需要单独订货和购买独立授权。

　　---- 从STEP/NCM S7 5.0版本开始，CP模块的配置数据也可以按需要存在CPU中，即使掉电也不会丢失，因此CP模块更换后，无需用编程器重新下载配置参数，CPU起动后，会自动将配置参数传送到CP模块。在这种情况下，需要注意CPU的内存空间是否足够大。

　　---- PROFIBUS-DP 的功能块包含在STEP 7 的标准库中。用来使用 S5 兼容通讯 (发送/接收) 的功能块存在 SIMATIC NET 库中 (安装 NCM S7)。对于连接在网络上的 SIMATIC S7 可编程控制器，可以通过网络进行配置和编程。

　　为工业而设计

　　? 通过100Mbit/s工业以太网，可将S7-300直接集成到复杂系统中

　　? 通过WAN的TCP/IP进行远程编程，也可使用电话线连接 (例如 ISDN)

　　? 通过自由UDP连接，可适于任何数量的站

　　? 一个模块可以

　　控制

　　----循环时间20ms 和400ms之间，连续控制和步进控制的专家：FM 355模块，还适宜于复杂的应用。

　　凸轮控制

　　----在某些场合，例如需要在运行时间内处理工件，电子式FM352凸轮控制模块是机械解决方案的一种经济的替代方案，它能在32个凸轮轨迹中形成128个凸轮。

　　定位

　　----与定位和进给轴一起，经常要用到快速往复/蠕动进给定位程序。用FM351双通道模块控制轴的高度动态调节；该模块可用于控制变级电动机和控制标准电动机的变频器。带步进电机的定位机械轴一般不需要位置测量系统。这里建议，对有高的时钟脉冲速率的高度动态机械轴采用FM353步进电机模块。

　　----对于不仅要求高动态性能，还要求高精度轴定位的应用，解决方案是使用伺服电机。FM354功能模块也控制对动态性能，精度和速度都有高要求的复杂的往复进给运动。FM 357非常适宜于最多4个插补轴的协同定位--既能用于伺服电机也能用于步进电机。所有定位模块的一个附加优点是，它们可以与控制程序无关的定位各轴。其结果是：有可能进行自主测试，全面降低复杂性--从而在启动过程中提高了效率。

　　功能模块包含的模块有：

　　计数器模块 定位模板 电子凸轮控制器 高速布尔处理器

　　定位模板 步进电机功率驱动器 步进电机 闭环控制模块

　　超声波位置解码模块 位置输入模块 称重模块

　　SM331模拟量输入模块 SM332模拟量输出模块 SM334模拟量输入/输出模块 SM335快速模拟量I/O模块

　　模拟量模块

　　详细信息

　　概述 S7-300的模拟输入/输出模块

　　用于完成包含模拟过程信号的较复杂任务

　　用于连接不带附加放大器的模拟执行元件和传感器

　　应用 模拟I/O模块包括用于S7-300的模拟输入和输出模块。通过这些模块可将模拟传感器和执行元件与S7-300相连。 模拟I/O模块具有下列优点：

　　优化配合

　　模块可任意组合以配合任何所需输入/输出点数量。没有必要增加投资

　　强大的模拟技术

　　不同的I/O范围和高分辨率允许与众多不同的模拟传感器和执行元件相连

　　设计 模拟输入模块具有下列机械特性：

　　结构紧凑

　　牢固的塑料机壳中包括：

　　红色的LED表示组故障/错误

　　前面板保护着的前连接器

　　前面板上有标签区

　　组装简单

　　该模块安装在 DIN 标准导轨上并通过总线连接器与相邻模块相连接。没有特定插槽规定：输入地址由插槽决定。 接线方便

　　模块由插入式前连接器进行接线。*次插入连接器时，有一个编码元件与之啮合，该连接器以后就只能插入同样类型的模块中。

　　更换模块时，前连接器的接线状况无需改变就可用于同样类型的新模块。

所有 SINAMICS S120 组件，包括电机和编码器，通过共用的 DRIVE-CliQ 串行接口互连。标准化的电缆和连接器减少了不同部件的种类，降低库存费用。对于其它厂商的电机或者改造应用，可使用变换器标准组件（传感器模板）将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。

快而安全：电子铭牌

SINAMICS S120 驱动系统重要的数字连接件是集成在各个组件中的电子标牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有驱动器组件。其结果是：调试或更换组件时无需手动输入相关数据，从而帮助确保成功地完成调试！例如，电机的电子标牌包含电气等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据，以及订购和标识编号的信息。

模块化设计确保可升级性和灵活性

直流/交流单元（= 电机模块）– 具有紧凑书本型、书本型和装机装柜型 – 采用模块化设计。所有驱动器智能组织在控制单元中。控制单元执行驱动器分组的所有闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能，如驱动器相关 I/O 互连等，配备 PROFIBUS DP 或 PROFINET *接口，用于连接更高级别的自动化系统。

电源模块集中为电压源直流链路提供能量。电源模块可选择配备经过调节的馈电/再生反馈功能，以提供恒定的直流回路电压和高度的供电兼容性。电机模块从直流回路为电机供能。

在交流/交流装置中，整流和电机电源功能组合在一个设备中，即电源模块 – 具有块型和装机装柜型。对于单轴应用，驱动控制功能由安装电源模块上的一个特殊控制单元 (CU310-2) 来执行；对于多轴应用，驱动控制功能由通过 DRIVE-CliQ 回路连接的一个控制单元（如 CU320-2）执行。在这种情况下，控制单元适配器安装在代替控制单元的电源模块上。

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S7-1200+V90 PTI定位控制

V90 PTI 驱动支持两个脉冲输入通道，PLC通过发送脉冲信号实现位置控制。

脉冲信号连接

支持下面两种脉冲信号类型：

● 24 V 单端脉冲输入
● 5 V 高速差分脉冲输入（RS485）

S7-1200+V90 PTI位置控制

V90 PTI可以与S7-1200 配合使用，通过脉冲输出+方向信号控制V90实现位置控制，本体集成的三个高速输出点（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道，可最多连接3个V90实现定位控制。

1. 1200 与 V90的接线

2. V90参数设置：

3. 在博途中添加轴工艺对象

4. 在OB1中调用运动控制程序

常问问题

 PTI模式下上电后运行电机不转怎么办？

驱动器给出伺服使能信号（SON=1）后无法运行，有如下可能：
（1）如果给出SON后驱动器READY信号为0：
• 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1（高电平）
• 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后，重新给出SON信号，驱动器READY信号为1后可发送脉冲控制驱动器运行。
（2）如果给出SON后驱动器READY信号为1：
• 检查驱动器的电子齿轮比设置
• 检查脉冲信号类型设置及脉冲信号接线是否正确。

 V90的电子齿轮比设置？

电子齿轮比是用来放大或缩小从上级控制器所获得的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级控制器所发出的脉冲数。

 V90 脉冲控制模式下定位不准怎么办？

• 检查驱动器电子齿轮比设置与PLC设置是否对应；
• 测试驱动器接收到的脉冲个数与PLC发送的脉冲个数是否对应；
• 检查机械设备是否有卡阻。

 PTI模式下，如何查看V90接收到的脉冲个数？

可以通过以下方法查看驱动器接收到的脉冲个数：
• 查看参数R482[1];
• 通过调试软件V-ASSISTANT左侧项目树：测试-测试接口-脉冲个数；
注意：V90显示收到的脉冲个数是实际发送脉冲的4倍，这是因为上位机输出的脉冲到驱动后会进行4倍频导致的。

 所有型号的1200 都可以控制V90 PTI吗？

• DC/DC/DC型的1200 PLC上配备有用于直接控制器的板载高速输出可以直接控制V90 PTI;
• 继电器输出的CPU无法直接控制V90 PTI，必须使用具有高速数字量输出的信号板；

 1200 可以控制几个V90 PTI？

1200 最多可以控制4个V90PTI进行定位控制，不同型号的CPU及信号板可控制的数量见下表。

 V90的PTI模式丢脉冲怎么办？

可从接线、布线、是否满足相应EMC准则进行排查。建议在脉冲信号上并联200-500欧的电阻，推荐使用的最小功率为 5 W。接线可以参考上边实例中的接线图。

 回零开关和限位开关应该连接到哪里？

需要连接到PLC的数字量输入。