西门子S7-1200与博途以及组态王的通讯设置

在线监控可在线监控PLC寄存器状态

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（2）PLC与组态王通过以太网的方式通信的设置：

1、确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中（直接通过网线直连）。

2、通过Step7编程软件为通信模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码，并下传到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子网掩码(255.255.255.0)。 此步骤已经在博途中组态PLC的过程中完成了，通过PLC属性查看以太网地址。

3、为计算机设定IP地址和子网掩码，如IP地址(192.168.0.110)、子网掩码(255.255.255.0)。 这里以Win7系统为例 ※打开网络共享中心，双击更改适配器选项

更改适配器选项

※修改IP地址

修改IP地址

※修改IP地址

修改IP地址

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4、使用ping 命令，保证能ping 到PLC 站。 在开始菜单“搜索程序和文件”中输入 cmd 指令，进入DOS命令窗口 在DOS 界面中输入命令：ping 192.168.0.110 然后回车。注意：在ping 和地址之间有一个空格，如下图所示。

ping

观察DOS 界面中的ping 指令返回值。如包括time=1ms 或time<1ms 及TTL 等于某个数值， 且Lost=0，即ping 指令返回值正常，表明以太网连接正常。如下图所示。

如果连接不正常，可能如下图所示，ping 指令返回值显示timed out 或Lost 值不为0， 表示本机IP 地址和目标IP 地址连接不通，建议检查一下连接线缆及两台计算机的IP 地址设置。

（3）PG/PC 接口配置，通信测试，以检查运行组态王的计算机是否和PLC正常通信 1.打开Set PG/PC Interface。 在操作系统中点击“Start”菜单，打开“Control Panel”选项，在控制面板中，选中“大图标”显示，即可找到Set PG/PC Interface，如图。双击打开。

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PG/PC 接口配置

如图，在 Access Point of the Application（应用程序访问点）的下拉列表中选择 <Add/delete>，输入名称。

<Add/delete>

在 Interface Parameter Assignment Used 中点选Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1（注意：应根据运行计算机实际工作的网卡名进行选择，务必选择不带Auto 的），然后Access Point of the Application 内显示“CP-TCPIP -? Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1 即可。

（4）通信测试，以检查运行组态王的计算机是否和PLC正常通信 我们的通信方式是TCP/IP，在组态王中定义的IO设备应该使用TCP/IP协议

通信测试

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 等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。

　　两点高速输出可以输出频率高为20kHz频率和宽度可调的脉冲列。可选的存储器卡可以保存程序、数据和组态信息，可选的电池卡保存数据的典型事件值为200天。DC输出型电路用场效应晶体管（MOSFET）作为功率放大器元件，仅DV输出型有高速脉冲输出，高输出频率为20kHz。

事实是存在不需要整流单元的变频器，就是所谓的交-交变频器。但是市场上绝大部分都是交-直-交变频器，也就是含有整流单元的，这*是技术和市场竞争到一定程度形成的格局，交直交变频器生产起来价格更低，使用起来更加可靠成熟，所以大家都使用它。实际上这点也是符合人类科学研究的一些规律的，比如我们的声音，现在都要经过数字化，变成简单的0-1代码，然后传输到远方，再变成真实的声音。因为简单的东西容易量化和处理，所以我们都会把复杂的曲线线性化，然后再用线性化的东西去逼近模拟复杂的实际环节。。
　　7.加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到大频率所需时间，减速时间是指从大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
　　加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出佳加减速时间。

西门子内存卡6ES7953-8LM20-0AA0讲解 工控机与PLC比较一、概述在工业自动化领域，PLC和工控机是人们不得不提的两类控制设备，它们是大多数自动化系统的基础设备。PLC和工控机的技术发展是工程师对设备应用性能要求的体现：控制器的硬件标准化，以及用户的各种控制要求通过软件来进行改变。PLC就是一种利用计算机原理为顺序控制专门设计的、通用的、使用方便的装置。它采用了设计的硬件，而使用性能都是通过控制程序来确定的。
五．工频启动电机操作
1．确定电机处于可以运行状态。
2．确认变频器的上级高压开关已经断开，合上旁路刀闸QS3,确认变频器进线
刀闸QS1,变频器出线刀闸QS2 断开,确认电机可以运行,合上上级高压开关.

变频器为什么要整流？整流的原理是什么？
交-直-交变频器，是先把交流电变成直流，然后再通过IGBT斩波的方式逆变成交流，斩波时候处理输入的直流电比较容易了，因为它是直线的，从微积分的道理来看，只要分成够小的很多方块，累积起来作用效果和正弦波是一样的，而IGBT这些器件，本身只能开和关，所以处理方块的信号比较适合了。所以先把交流变成了直流，看起来多了一道工序，实际上“磨刀不误砍柴工”，反正容易很多。另外整流模块，电容这些属于比较传统成熟的电子器件，价格相对便宜了，只是体积大了一点而已。

西门子内存卡6ES7953-8LM20-0AA0讲解
　　缺省情况下，S7-200CPU的通讯口处于PPI从站模式，地址为2，通讯速率为9.6K，要更改通讯口的地址或通讯速率，必须在系统块中的通讯端口选项卡中设置，然后将系统块下载到CPU中，新的设置才能起作用。

PLC系统在模块上的技术发展有：
1、处理器模块
配备大容量内存，为满足实时控制的要求而优化设计，除了一般的I/O扫描和控制、远程数据交换外，支持大型的集成控制、通讯、并行运算、处理器独立后台程序和处理器输入中断等功能。如A-B公司的ControlLogix处理器模块在它的内核中设计有通信功能，借助于它的无源数据总线，系统的瓶颈得以消除。这种灵活的结构允许多个处理器、网络以及I/O在一个机架中搭配使用而没有限制。
2、信息协处理器模块
读取主处理器的数据表和状态文件，或通过高级语言程序将数据写入主处理器，程序可以在实时多任务环境下以及独立于PLC处理器的方法，单独在协处理器中运行。