应用领域 | 电子/电池 | 应用领域 | 电子 |
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产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
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参考价 | 面议 |
更新时间:2021-08-02 15:45:26浏览次数:271
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西门子模块6ES7322-1BH10-0AA0
中国自改革开放以来,迅速崛起为制造业的翘楚。经过三十年的发展,现如今体量巨大的制造业也面临众多挑战。例如劳动力和原材料成本的升高、外汇变化造成的出口压力、产能过剩、环境污染等等。(1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。更快速的背板总线进行数据交换。数据通信可循环进行,或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。与其他 WinAC 或 S7 系统进行通讯(5)可将数据直接送入管理计算机;工业控制工程领域中有着很高的用户需求:用户需要经济有效的解决方案,这种解决方案可以方便地集成到控制柜、配电柜以及分布式系统中,并能*地相互通信。 S7-200 CPU的处理芯片数据长度为32位。从CPU累加器AC0/AC1/AC2/AC3的数 ·存储器西门子的制造执行系统是车间“大脑”的核心,负责智能排产与智能制造模拟量输入模块模块无 L+ 负载电压IT日益猖獗。曾主要限于攻击个人网民的网络,逐渐对工业界和商界构成重大威胁,网络袭击和工业间谍活动造成的损失,每年已高达数十亿美元。许多工业企业都担心,随着数字技术的普及,整条产业链上的机器和设备互联互通日益紧密,这会引起额外的重大安全风险。但是,为了加快生产速度,提高灵活性,同时保持高成本效益,企业不得不将过去在很大程度上自成一体的设施改造为开放式生产系统。为化解困境,西门子已有解决方案:如果工业界采用*的、整体性安全概念,风险就是可控的。为此,西门子在西门子研究院设立了IT安全技术领域,这支IT专家小组,专门为西门子各业务部门研发全面的安*方案。高级语言,PLC编程也可以使用高级语言,如BASIC、C语言等。可以在DOS,也可在WINDOWS平台上运行。关键在于要把用高级语言编写的程序转换成助记符语言,或直接转换成PLC所能识别的机器语言。从根本上讲,只要能实现这个转换的,什么高级语言都可以。而编写这个转换的软件工作量很大,当然应由有关厂家开发与提供。当前不少PLC厂家已有提供。如GE-FANAC的PLC就提供有可用C语言编程的软件。这类可编程序控制器,具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。 即时数据块( DI)用于传递功能块的参数,只能被的功能块FB访问。调用功能块FB时,必须同时用于该功能块的即时数据块DI,即时数据块内的数据可以自动生成,它们可以是FB变量声明表中的数据(不含临时变量)。
除上述模块,PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D(模入)模块、D/A(模出)模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU,可对信号作预处理或后处理,以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同,性能好的PLC,这些模块种类多,性能也好。电气化、自动化和数字化是西门子的长期增长领域。为充分挖掘这些领域的市场潜力,西门子将业务整合为9大业务集团。医疗为独立运营业务。 [3] 设计与操作3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)这些控制器的共同特点是,在小的空间里压缩了处理能力,能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。在1960-1964,西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础,主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年,西门子为其数控系统注册品牌 SINUMERIK.制药工业配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具): 2、合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。 一、环境耐受力强 在系统运行前,要对PLC的通讯参数进行设置,包括波特率、校验方式、数据位位数和停止位位数等,此设置要和上位机*。在S7-226中使用自由口模式和上位机进行串口通信时,可以通过特殊寄存器SMB30(端口0)或SMB130(端口1)来设定。下面以发电机空载停机实验为例说明系统的运行过程。 SIWAREX 称重系统终端模块S7-30020 mA (TTY)SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本) 第二,严把质量关,保证产品的稳定性,赢得客户信任; 智能基础设施推动城市发展,助力经济增长,让城市和商业更高效、更具竞争力、应对突发事件的能力更强
多个方框分支连接,当需要用具体输出作为多个西门子PLC指令的输入时,可使用垂直行进行必要的连接。垂直行可从原点单元格位置向上和/或向下扩充 。垂直行在此启用“比较整数”结果,将其用作两个方框的逻辑流输入。 3.控制画面功能分割 为保证通信的完整,大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。 编程器分简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程,它通过一个接口与PLC连接。智能型编程器即可在线编程又可离线编程,还以远离PLC插到现场控制站的相应接口进行编程。智能型编程器有许多不同的应用程序软件包,功能齐全,适应的编程语言和方法也较多。通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器人机界面(HMI):通过 MPI 以及“全局数据通信”服务,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(多可达 16 个 GD 数据包,每个循环的 GD 数据包大小为 64 字节)。例如,CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300,则数据交换限制为 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中,两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。对用户来说,可编程控制器是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器,可以使得设计和调试变得简单容易。从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器,适合批量生产。由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的应用。 之和不能超过该CPU提供的电源额定。若不够用不能外接5V电源。 信号板痴心妄想?HF(高性能型):具有与通道相关的诊断和参数设置的模块;对于模拟量模块:准确度等级 0.1%,抗扰度和电流隔离程度提高模块和传感器之间的连接线出现断路硬件中断扫描数据,查找异常式中A--有效率九、 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰,应远离动力线、高压设备等。方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持测试标准 IEC 60068-2-27抗振性,根据标准 这是PLC基本、广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
预安装的微软操作系统为 OEM 版本。 (1)所有设备操作均以窗口的方式实现,采用弹出式窗口操作的有:阀门、马达(泵或风机)的启停或/和调节,窗口的上方显示该设备的名称及EAM编码,下面该设备的操作按钮和检修挂牌按钮。操作窗口弹出后,可以方便地在窗口内对设备的参数进行修改,或改变设备的运行状态,泵和阀门采用不同的颜色表示设备的不同状态。
西门子模块6ES7322-1BH10-0AA0
下面以S7-400单站系统及ModSim32软件为例,详细介绍如何将S7-400单站系统配置为Client,ModSim32为Server进行Modbus TCP通讯,在本例中同样使用FC10“AG_CNTRL”版本的功能块,由于客户端和服务器模式均使用相同的功能块,因此客户端功能块库的程序结构及各功能块完成的功能可以参考图5。
本例中所用的硬件设备如下表:
名称 | 数量 | 订货号 |
S7-400电源模块PS 407 10A | 1 | 6ES7407-0KA01-0AA0 |
S7-400 CPU414-3PN/DP | 1 | 6ES7414-3EM05-0AB0(V5.2) |
S7-400 CP443-1 | 1 | 6GK7443-1EX41-0XE0(V1.0) |
S7-400 机架 | 1 | 6ES7400-1JA00-0AA0 |
网线 | 若干 |
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笔记本电脑 | 1 |
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表4 客户端硬件清单
所用到软件如下表:
名称 | 订货号 |
STEP7 V5.5 组态编程软件 英文版 |
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“ ModbusTCP CP V4.3” 软件选项包 | 2XV9450-1MB00 |
ModSim32 免授权版本 | 可从网上免费获取 |
表5 客户端软件清单
打开Step7软件,新建一个工程项目文件,命名为“M_TCP_CP_V43(Client)”, 在项目下插入一个S7-400站,如下图16所示:
图16 新建S7-400 Station
双击插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware”,打开硬件组态,在硬件组态界面下分别插入机架,电源PS407、CPU414-3PN/DP、CP443-1,本例中将CP的IP地址设为192.168.70.2,如下图17所示:
图17 硬件组态并设置CP443-1的IP地址
打开Netpro网络组态,选中CPU414-3PN/DP,插入一个新连接,连接伙伴为Unspecified,连接类型为TCP Connection,如下图18所示:
图18 网络组态-新建TCP connection
打开连接属性对话框中的“General Information”,由于CP443-1做Client主动发起连接,因此需要勾选“Active connection estabishment”选项,ID保持缺省即可,在“Address”栏中同样由于CP443-1做Client,对于本地的端口号设置为2000(一般从2000以外开始以避免与别的协议资源冲突),对于通讯伙伴Remote的IP地址设置为测试PC机的IP 地址,本例中 PC机的IP设置为192.168.70.245,而Port号设置为502,如下图19所示:
图19 S7-400为客户端的TCP connection参数设置
组态完成后,编译保存,将例程站点“SIMATIC 400(Client)”中的程序(System data不需要拷贝)拷贝到该项目中并下载(注意:OB100中调用的FB108的id和laddr需根据组态确认)。
关于服务器和端口号的设置请参考本文中2.2章节说明。
由于“ModbusTCP CP V4.3”选项包支持功能码FC1,2,3,4,5,6,15,16,不同的功能码测试过程中类似,因此下面同样以FC03(读写保持寄存器)为例来说明通讯测试的整个过程,对于其他功能码的测试将不再重复描述。
需要说明的是由于客户端功能块需要定义具体的功能码,而主功能块FB108 “MODBUSCP”并没有直接的管脚来定义功能码,而是由其中的两个参数“DATA_TYPE”和“single-write”共同决定(参见后面的管脚参数说明),详细情况如下图20所示:
图20 S7-400单站系统做客户端时不同的功能码的参数定义
由于客户端和服务器均使用相同的功能块FB108“MODBUSCP ”的参数需要初始化,因此分别在OB100及OB1中调用FB108,在OB100中调用FB108完成相关参数的初始化,FB108的管脚分布参见3.3章节中的图10说明。
打开ModSim32软件,在“Connection--->connect”中打开连接属性对话框,连接接口选择“Modbus/TCP svr”,TCP/IP Server Port为本地服务器的端口502,如下图21所示:
图21 ModSim32中设置端口号
下载硬件组态及程序到CPU中,给参数ENQ_ENR发送脉冲信号;在打开的ModSim32软件窗口设置寄存器连接类型、起始地址、长度等,如下图22所示:
图22 ModSim32中Modbus数据参数定义
关于SIMATIC中DB偏移量、Modbus物理编址、应用层编址对应关系请参考本文中2.3章节图14的说明
之后在CP443-1 Client就可以建立和远程ModSim32 Server的连接了,在Netpro中可以看到连接已经建立起来,如下图23所示:
图23 Modscan32激活与S7-400的连接
在Step7的项目程序中新建一个变量监控表,插入需要监控的参数和数据区变量,可以看到ModSim32软件与S7-400的数据通讯已经建立起来了,双方可以进行正常的保持寄存器数据读写操作,如下图24所示:
图24 S7-400单站系统作为客户端与ModSim32软件通讯