西门子模块6ES7352-5AH00-0AE0

西门子模块6ES7352-5AH00-0AE0

在此处选择模块的位置，CPU后的*个模块位置为0，往后依次类推；或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块（且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。

注意：功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。
3、组态S7-300/400为客户端进行S7通讯
S7连接组态 
本例中使用S7-300作为样例建立S7连接，对于S7-400的组态步骤是一样的。
在STEP7中打开S7-300项目文件，通过Options--Configure Network或者是相对应的图标打开NetPro对话框。

在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令，Insert--New Connection添加一个新连接。

选择连接伙伴为“unspecified”及连接类型为“S7 connection”。点击“Apply”按钮，之后S7连接的属性对话框将打开。

由于S7连接是由S7-300创建，因此在S7连接的属性对话框中须激活“Establish an active connection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后点击“Address Details”按钮。

在“Address Details”对话框中，本地的TSAP通常选用默认，输入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP为12.00。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须*对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。

在NetPro中选中S7-300站，保存及编译后下载到S7-300 中，此处注意需要下载网络组态。
对于S7-400的组态步骤一样，需要对应本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中为13.00)。

接下来，在S7程序中调用功能块，进行编程。
4、STEP7编写PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到这些功能块。
注意：
 

设备    数量    订货号    注释
STEP 7 Professional V5.5    1    6ES7511-1AK00-0AB0    V1.8
CPU 1212C    1    6ES7212-1AE40-0XB0    V4.2
表 2软件环境
2、组态配置
2.1 通过如下的步骤配置编程电脑的IP地址:
选择电脑的“ 控制面板 > 网络和共享 > 本地连接>属性”打开 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，设置PC的 IP 地址,本例中为192.168.0.131。

图1.设置PC地址
 
2.2 在STEP7 中组态315-2PN/DP CPU，双击X2卡槽,再点击属性按钮以设置IP地址。(具体步骤请参见文档:CPU硬件组态入门)

图2.S7-300硬件组态

图3.PN-IO属性
 
2.3 设置好IP地址后（本例中为192.168.0.1），点击New按钮添加一条子网Ethernet（1），如果已经存在子网，也可选中该子网直接点OK按钮即可。

图4.添加IP地址和子网
 S7-300和S7-200的以太网S7通信（Step7）
S7-300与S7-200通信，300既可以做客户端，也可以做服务器。
 S7-300作服务器，S7-200作客户端
当S7-300作服务器，S7-200作客户端时，在200侧编程，300无需组态编程。
 S7-300作客户端，S7-200作服务器
当S7-300作客户端，S7-200作服务器时，在300侧组态编程，200侧也需要向导设置。
 系列视频：S7-200跟我学/跟我做
客户端与服务器定义请参看：服务器Server和客户端Client有什么区别？
S7-200 PLC本体没有以太网口，需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信，且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。
CP243-1多8个以太网S7控制器通信，每个连接既可以是服务器连接也可以是客户机连接。
一个客户端（Client）可以包含1－32个数据传输操作，一个读写操作多可以传输212个字节。如果CP243-1作为服务器运行，每个读操作可以传送222个字节。
S7-300做服务器，S7-200作为客户端
S7-200以太网向导配置
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。
上海销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，。 西门子FM353定位模块是在高速机械设备中用于步进电机的定位模块 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式 西门子FM353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用     选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号，五，功能模块如计数，定位等功能模块，六，通信模块工作原理:当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段。     监视扫描时间，处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等，位处理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换，位处理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地满足实时控制要求。     即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用,相反。     PLC控制柜有过载，短路，缺相保护等功能，其结构紧凑，工作稳定，功能齐全，可以根据实际控制规摸大小进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统。     以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据,同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的，由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平。

　2*处理器cpu
　　cpu存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的mpi总线处理编程设备和pc、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行dp主站或从站操作装配一个集成的dp接口。置于2号机架。
　　3接口模块im
　　接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或profibus　dp连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。
　　4信号模块sm
　　通常称为i/o输入/输出模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。
　　5功能模块fm
　　用于进行复杂的、重要的但独立于cpu的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。
　　6通讯处理器cp
　　模块化的通讯处理器通过连接各个simatic站点，如：工业以太网，profibus或串行的点对点连接等。
　　后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。
　　需要说明的是，每个机架多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架每个带cpu的*机架可以扩展3个机架。　
　各个模块的性能具体如下：
　　1电源模块ps
　　电源模块用于将simatic s7-300 连接到120/230v ac电源。

　以上只是列出了部分指标，设计时还要参---应的手册。
　　3接口模块
　　接口模块用于多机架配置时连接主机架(cr)和扩展机架 (er)。s7-300通过分布式的主机架(cr)和3个扩展机架(er)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

　　数字量输出模块：

　　继电器输出模块：

　　模拟量输入模块

　　模拟量输出模块：

　　5功能模块
　　西门子s7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在step7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块fm350，定位模块fm351，凸轮控制模块fm352，闭环控制模块fm355等许多用于特定场合的模块。

 西门子模块6ES7352-5AH00-0AE0

 通电后，西门子S7-400CPU或CPU318-2开始执行用户程序之前，启动程序已开始工作。在启动程序中，用户可以对循环程序通过编程启动OB来进行相应地定义预设置。

    如下有三种启动方式：

    在操作模式“STARTUP”中：

    程序在启动OB中运行(OB100为启动(暖启动)，OB101为热启动，OB102为冷启动)。

    不可用时间和报警控制程序运行。

    时间保持更新。

    运行时间表在运行。

    信号模块上的数字输出被锁定，但可以通过直接存储来设置。

    启动(暖启动)：

    图01

    在启动(暖启动)中，程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。

    过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其最后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其最后的有效数值。

    程序处理从头开始再次重新启动(启动OB或OB1)。

    如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的CPU没有后备电池，当开关接通或POWEROFF后重新上电时，CPU将自动复位并重新启动(暖启动)。

    如果系统不要求*复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：

    *复位。

    在CPU的STOP模式下载入用户程序。

    USTACK/BSTACK溢出。

    通过POWEROFF或模式开关使启动(热启动)被中断。

    重新启动超出参数化中断的时间限制。

    启动(暖启动)的操作命令：

    用户可以触发手动启动(暖启动)：

    通过模式选择开关

    (如果可以，CRST/WRST开关必须设置为CRST)

    通过PG的命令菜单或通讯功能

    (模式选择开关需设置在RUN或RUN-P位置).

    在POWERON时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：

    POWEROFF时CPU不在STOP.

    模式选择开关设置到RUN或者RUN-P.

    没有将POWERON的参数设置为自动热启动或自动冷启动。

    CPU　的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)

    冷启动：

    图02

    冷启动时，主存储器中SFC生成的数据块都被删除，其他数据块从装载存储器中获取默认值。

    无论是否设置数据保持，过程映像区，定时器，计数器，指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。

    输入的过程映像区被读入，STEP7用户程序开始重新启动(OB102或OB1).

    冷启动的操作命令：

    只能从PG触发手动冷启动。

    如果参数已相应地定义于STEP7中，某些S7-400CPU可通过模式选择开关和启动模式转换(CRST/WRST)来执行冷启动。

    热启动：

    图03

    在RUN状态下电源中断后再次供电，S7-400CPU通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后，用户程序在中断点继续运行(定时器，计数器，指示器不被重新设置，当前数值保存在DB块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。

    热启动中，所有数据包括过程映像区都执行它们最后的有效数值。

    程序在中断点继续执行命令。

    在当前周期完成之前，输出不会改变。

    如果供电中断，热启动只可适用于缓冲模式。

    原则上来说，如果用户程序在STOP状态下没有改变(例如装载一个修改过的块)或者因为某些原因而不需要进行启动(暖启动)，那么，热启动是允许的。

    热启动的操作命令：

    如果相关参数已设定于CPU中，并且是如下原因造成STOP,那么手动热启动是可行的：

    模式选择器从RUN转换到STOP。

    STOP已被用户编程，STOP在调用OB后未被载入。

    STOP状态包含于PG或某个通讯功能。

    用户可以触发热启动：

    通过模式选择开关来选择。

    CRST/WRST需设置在WRST。

    通过PG菜单命令或通过通讯功能(模式选择开关设置到RUN或RUN-P)

    手动热启动已在CPU中参数化。

    自动热启动可在POWERON状态下被触发，如果：

    在POWEROFF状态下，CPU不在STOP或HALT。

    模式选择开关设置到RUN或RUN-P。

    自动热启动已为POWERON在CPU内参数化。

    在自动热启动中，CRST/WRST的转换是无效的。