西门子模块6ES7405-0KA02-0AA0

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 SIMATIC S7-400 PLC

　　S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。

　　S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的。当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要。

　　（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和的项目工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线。

　　（2）基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器*兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。

　　2.1电路

　　电路主要包括以下几个部分：

　　1、母线电压采样监测。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流。

　　2、电机运行状态监控。电机运行状态通过电机控制回路中的1个干接点输入到PLC的输入模块。所有的输入都经过光藕隔离，以抗能力。

　　3、电机驱动单元。电机启动由PLC发出，输出单元不直接驱动电机，而是通过1个220V、10A AC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面了驱动能力，另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔，了的可靠性。

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　　工程组态

　　通过工程组态，可在一个集成化的中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、和调试以及诊断所有必要工具。

　　运行版模块

　　这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制功能。

　　硬件平台

　　各种平台使 SIMOTION 运动控制成为一个完整。使用工程组态和相关运行版模块的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台。

　　说明

　　西门子为其产品及解决方案提供工业功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/或网络的运行。这些功能是整个工业机制的重要组成部分。西门子强烈建议您定期了解产品更新和升级信息。西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息。

　　要确保西门子产品和解决方案的操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每个组件纳入且*的工业保护机制中。此外，还需考虑到可能使用的所有第三方产品。

　　来自西门子工业自动化集团的生产执行产品组合。

　　随着高度动态的市场以及性能需求方面挑战的，集成生产工厂中的有效数据处理成为其成功的关键因素。这些需求的佳是使用整体、可扩展的生产执行。SIMATIC IT 是一款可扩展、基于的生产执行及智能，提供有多种功能，并能经济的、以较高的产品实现使用。

　　SIMATIC IT 提供有用于应用构建功能的宽调1板。生产研发及生产的可组态功能由产品部件提供。同时 SIMATIC IT 还包括丰富的集成功能套件。其功能包括与业务、控制以及 PLM 之间的协作能力。

　　多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

　　SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：

　　具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业域。

　　S7-300F

　　SIMATIC S7-300F 故障自动化可使用在对要求较高的设备中。其可对立即停车进行控制，因此不会对人成损害

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S7-300与G120 PN通讯

1 系统要求

? PC机：安装STEP7和Starter软件
? G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 连接电缆
网络连接如下图所示：

2 G120和S7-300之间的PN连接和设置

2.1 设置通讯接口

? 选择TCP/IP接口

? 分配IP地址

2.2设置PG/PC

2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址

? 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息

? G120 的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取

? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致，否则CPU会报通讯故障

2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中

? 在硬件组态时需要GSDML文件，G120 GSDML下载地址：
26641490

2.5 选择报文结构
? 根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致，会出现F00401故障。

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