哈默纳科智能传动谐波CSF-11-50-2XH-F

然而我国近十年来虽然工业发展迅猛，可机械手在工业领域的应用才刚刚起步，机械手设计的技术水平同国外仍有很大差距，特哈默纳科智能传动谐波CSF-11-50-2XH-F别实是在机械手的应用领域，主要体现在机械手的可靠性和精度指标上面。

近年来机械手在工业、制造业领域的应用突飞猛进，这对于工业文明的进步产生了“雪崩式效应"，越来越多的无人化工厂随着机械手的发展如春笋般涌现。随着进入21世纪以来，互联网技术飞速发展，哈默纳科智能传动谐波CSF-11-50-2XH-F工业、制造业领域正发生着一场伟大的变革，从美国的“工业互联网"到德国的“工业4.0" ，再到“中国制造2025"，世界工厂已经开始由“无人化工厂"向“智能化工厂"转变，在此历史背景下机械手也正在从自动化向智能化的方向发展。造业领域的应用突飞猛进，这对于工业文明的进步产生了“雪崩式效应"，越来越多的无人化工厂随着机械手的发展如春笋般涌现。随着进入21世纪以来，

本课题研究的机械手其动作自由度为4，虽然其动作自由度种类大多类似，但是因其在工业、制造业领域应用条件和具体工作要求的差异，所以机械手的外观形状、结构、功能以及其具体动作次序和形式千差万别，不过为了方便机械手的设计，机械手按照其的各系统的组成大致可以分为：①动力驱动系统、②传动执行机构、③控制系统三大类。按照机械手的驱动动力源又可以细分为：①气动驱动型机械手