机器人谐波减速机

调整螺旋和要求自锁的传力螺旋传动，应采用单线螺纹。为了提高传动的效率和移动件运动速度，可采用多线螺纹(2一4甚至6线)。

   设计中应注意的问题

    防止逆转滚动螺旋传动逆效率高，不能自锁机器人谐波减速机CSG-65-80-2A-GR。为了使螺旋副受力后不逆转，应考虑设置防止逆转装置，如采用制动电动机、步进电动机，在传动系统中设有能够自锁的机构(如蜗杆传动);在螺杆、螺母或传动系统中装设单向离合器、双向离合器、制动器等。选用离合器时，

2)防止螺母脱出 在滚动螺旋传动中，机器人谐波减速机CSG-65-80-2A-GR特别是垂直传动，容易发生螺母脱出造成事故，必须注意其可靠性. 4)自重细长而又水平放置的螺杆，常因自重使轴线产生弯曲变形，是影响导程累积误差的因素之一，还会使螺母受载不均。设计长螺杆时，应考虑防止或减小自重弯曲变形的措施。设计时必须考虑防止螺母脱出的安全装置。

    3)热变形热变形对精密传动螺旋的定位精度、机床的加工精度等有着重要影响。其热源不单是螺旋副的摩擦热，还有其他机械部件工作时产生的热，致使螺杆热膨胀而伸长。为此必须分析热源的各因素，采取措施控.制热源的各环节;另一方面可采用预拉伸、强制冷却等减小螺杆热伸长的影响。

    4)自重细长而又水平放置的螺杆，常因自重使轴线产生弯曲变形，是影响导程累积误差的因素之一，还会使螺母受载不均。设计长螺杆时，应考虑防止或减小自重弯曲变形的措施。