日本HD谐波减速机

   工作条件，如工作温度的不同引起的热变形不均匀等。

   上述各因素中，空间几何因素引起的啮合歪斜比其他因素的影响大得多。

在什么情况下采用等半径鼓形齿修形、日本HD谐波减速机CSG-17-120-2UH带鼓形的螺旋线修形或齿端修形，要视具体情况而定。齿轮传动的啮合特性是检查齿轮传动平稳性的重要质量指标。为保证齿轮连续平稳地传动，不仅要求一对轮齿齿面能够实现定传动比传动，而且要求传动时各对轮齿的“衔接"也要平稳，这就要由重合度来保证。合理地选择重合度不仅能保证传动的平稳性，而且能提高传动的承载能力，这在双圆弧齿轮传动中尤为突出。这里提供设计的参考依据:当按鼓形齿修形方式求出的鼓形量近似等于两倍的啮合接触变形时，可直接采用等半径鼓形齿修形;若按鼓形齿修形方式求出的鼓形量比两倍的啮合接触变形大很多时，应选用带鼓形的螺旋线修形，这种修形方式主要解决载荷较小日本HD谐波减速机CSG-17-120-2UH，啮合歪斜较大可能引起的载荷高度集中;若按鼓形齿修形方式求出的鼓形量比一两倍的啮合接触变形小很多时，应选用齿端修形。

齿轮传动的啮合特性是检查齿轮传动平稳性的重要质量指标。为保证齿轮连续平稳地传动，不仅要求一对轮齿齿面能够实现定传动比传动，而且要求传动时各对轮齿的“衔接"也要平稳，这就要由重合度来保证。合理地选择重合度不仅能保证传动的平稳性，而且能提高传动的承载能力，这在双圆弧齿轮传动中尤为突出。