西门子CPU模块6ES7321-1BH50-4AA2技术详解

西门子CPU模块6ES7321-1BH50-4AA2技术详解

德国的西门子( SIEMENS)公司是欧洲的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于地位。其代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列控制。之后在1979年，西门子公司将微处理器技术应用到可编程序控制器中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列产品仍然在工业现场使用，在20世纪末，西门子又在S5系列的基础上推出了S7系列产品。的SIMATIC产品为SIMATIC S7和C7等几大系列。C7是基300 PLC性能，同时集成了HMI。提供专门的综合定务

SIMATIC S7系列产品分为：通用逻辑模块(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5个产品系列。S7-200 PLC是在德州仪器公司的小型PLC的基础上发展而来，因此其指令、程序结构、编程，这些和S7-300/400 PLC有较大的区别。S7-1200 PLC是在2009年才推出的新型小型PLC，定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL产品之间。S7-300/400 PLC是由西门子的S5系列发展而来。西门子的PLC产品系列的定位见表2-1。
表2-1    SIMATIC控制器的定位

序号 控制器 定位 主要任务和性能特征

1 LOGO! 低端自动化中简 单的开关量解决方案和智能 逻辑控制器 简单自动化 作为时间继电器、计数器和辅助器的替关设备 模块化设计，柔性应用 有数字量、模拟量和通信模块 用户界面友好，配置简单 使用拖放功能的智能电路图 串行模块结构、模块化扩展

2 S7-200 低端的离散自动化和 自动化中使用的紧 凑型逻辑控制器模块 紧凑设计，CPU集成I/O 实时处理能力，高速计数器、输入、中断 易学易用的 多种通信选项