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更新时间：2021-12-27 15:05:41浏览次数：476
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电动执行机构电机动力来源是电机，电动执行器在定位过程中，在输出轴走到“"位置时，要求电动执行机构的电机能及时停下，但由于电机转动都有惯性，当电机断电后一般都要继续“滑"行一段“距离"，这样不利于精确定位，而且容易产生振荡，所以电动执行机构（电动执行器）在设计时通常需要对其电机加入制动措施。
电动执行机构电机的制动方式主要分为机械制动和电气制动两大类。
一、机械制动
就是通常所说的电磁抱闸式。通常由电磁铁、弹簧杠杆组件、制动闸瓦或摩擦盘组成，其原理是：通电时，电磁铁吸合压缩弹簧，由于制动闸瓦或摩擦盘失去了弹簧的推力而与电机转子的摩擦力减小，电机此时可以转动，当断电时，电磁铁失电弹开进而松开对弹簧的压缩力，弹簧通过杠杆机构推动制动闸瓦或摩擦盘致使其与电机转子间摩擦力增大，引时电机不能转动。
机械制动的主要缺点是：制动部件体积大，结构复杂，长时间工作容易造成磨损而使制动效能部分或全部失效。但机械制动也有一个优点，就是在失电状态下电机仍处于制动状态，这对于减速机构没有采用自锁结构的电动执行机构（电动执行器）来说有明显的优点。
采用机械制动的电动执行机构（电动执行器）有DKJ（SKJ/ZKJ）系列。
二、电气制动
电气制动又可分为以下几类：反接制动、能耗制动、电容制动、回馈制动等。
1、反接制动
原理是当电动执行机构运转到位置时，不是切断电机电源，而是控制电机反向运转，但反相接通时间很短，当电机停止后需要即时断开电机电源，这种方法通常需要单片机配合，所以常出现在智能型电动执行机构（电动执行器）上。
反接制动缺点冲击力较大，优点是制动迅速、制动力大、准确可靠。
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