三菱伺服电机HG-KR43J_日本三菱伺服电机-苏州崇睿仪器仪表有限公司

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更新时间：2023-04-18 15:53:15浏览次数：384次

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供货周期	一周	应用领域	电子

三菱伺服电机HG-KR43J
HG-KR系列
支持伺服放大器：MR-J4系列

产品说明：
HG-KR
小容量•低惯性。
适合普通产业机械。
容量: 50 W-750 W
[用途示例]●插入机、贴片机、接合器 ●印刷基板开孔机●电路测试仪、标签印刷 ●针织机、刺绣机 ●小型机械手、机械手臂部分。

HG-MR
小容量•超低惯性。
适合高频率运行等。
容量: 50 W～750 W
[用途示例] ●插入机、贴片机、接合器 ●小型机械手

三菱伺服电机HG-KR43J

产品特点
1.MAX转速为6000r/min。MAX转矩为额定转矩的350%。
2.通过磁设计，实现业界MIN总长。
3.标准配置（4194，304pulses/rev）高分辨率绝对位置/增量共享22bit编码器。
4.采用标准保护等级IP65.
5.根据电缆类型，连接至电机的电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆引出方向可分为负载及反负载侧两种。
6.电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆、法兰形状及法兰尺寸与传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。

产品阵容：

产品阵容.jpg

产品型号构成：

产品型号构成.jpg

产品组合：

与伺服放大器MR-J4的组合

旋转型伺服电机			伺服放大器
HG-KR	HG-MR	型号
053，13	053，13	-	MR-J4-10A/B
23，43，	23，43，	-	MR-J4-20A/B
-	-	-	MR-J4-40A/B
73	73	51，52	MR-J4-60A/B
-	-	-	MR-J4-70A/B
-	-	81，102	MR-J4-100A/B
-	-	121，201，152，202	MR-J4-200A/B
-	-	301，352	MR-J4-350A/B
-	-	421，502	MR-J4-500A/B
-	-	702	MR-J4-700A/B

参数规格

HG-KR系列 (低惯性,小容量) 规格

伺服电机型号 HG-KR		053（B）	13（B）J	23（B）J	43（B）J	73（B）J
对应伺服放大器型号	MR-J4-	参照“伺服电机与伺服放大器组合"部分。
对应伺服放大器型号	MR-J4W	参照“伺服电机与伺服放大器组合"部分。
电源设备容量 *1 [kVA]		0.3	0.3	0.5	0.9	1.3
连续特性	定格出力 [W]	50	100	200	400	750
连续特性	额定转矩 (注3) [N・m]	0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
MAX转矩 [N・m]		0.56	1.1	2.2	4.5	8.4
额定转速 [r/min]		3000
MAX转速 [r/min]		6000
许用瞬时转速 [r/min]		6900
连续额定转矩时的功率因数	标准 [kW/s]	5.63	13.0	18.3	43.7	45.2
连续额定转矩时的功率因数	带有电磁制动器 [kW/s]	5.37	12.1	16.7	41.3	41.6
额定电流 [A]		0.9	0.7	1.3	2.6	4.9
MAX电流 [A]		3.2	2.5	4.6	9.1	17.2
再生制动器频率	MR-J4-[次/分]	（注4）	（注4）	453	268	157
再生制动器频率	MR-J4W[次/分]	2540	1370	451	268	393
惯量矩J	标准[× 10 ^-4 kg・m ² ]	0.0450	0.0777	0.221	0.371	1.26
惯量矩J	带有电磁制动器[× 10 ^-4 kg・m ² ]	0.0472	0.0837	0.243	0.393	1.37
推荐负载惯量比		17倍以下		26倍以下	25倍以下	17倍以下
速度•位置编码器		绝对位置•增量式共用22位编码器（伺服电机旋转1周的分辨率：4194304 pulses/rev）
油封		无油封	带油封
耐热等级		130 (B)
结构		全闭自冷 (防护等级:IP65)
环境条件 *4	环境温度	运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结)
	环境湿度	运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露)
	环境	室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘
	标高	海拔1000m及以下
	耐振动 *5	X、Y: 49 m/s ²
振动等级		V10
轴的许用负载 *6	L [mm]	25	25	30	30	40
	径向[N]	88	88	245	245	392
	轴向[N]	59	59	98	98	147
重量	标准[kg]	0.34	0.54	0.91	1.4	2.8
重量	带有电磁制动器[kg]	0.34	0.74	1.3	1.8	3.8

HG-KR系列电磁制动器规格

伺服电机型号 HG-KR		0.53B	13BJ	23BJ	43BJ	73BJ
形式		无励磁工作型（弹簧制动）安全制动器
额定电压		DC24 V -10 %
消耗电量[W] at 20°C		6.3	6.3	7.9	7.9	10
电磁制动器静摩擦转矩 [N・m]		0.32	0.32	1.3	1.3	2.4
容许制动能量	每制动1次 [J]	5.6	5.6	22	22	64
容许制动能量	每小时[J]	56	56	220	220	640
电磁制动器寿命	制动次数[次]	20000	20000	20000	20000	20000
电磁制动器寿命	制动1次的能量[J]	5.6	5.6	22	22	64