日本三菱JE伺服电机HJ-KS103_日本三菱伺服电机-苏州崇睿仪器仪表有限公司

供货周期	一周	货号	HJ-KS103
应用领域	环保,能源,印刷包装,纺织皮革

日本三菱JE伺服电机HJ-KS103
产品说明：
电动机也易于使用
1.低惯性伺服电机与高惯性伺服电机加入产品线
伺服电机设计有适合高速·高频率运转的低惯性HJ-KS系列和，驱动稳定性较高的高惯性HJ-FS系列。
可以根据设备驱动部的惯量与运转模式选择适合的伺服电机。
2.提升耐环境性:
HJ-KS系列、HJ-FS系列标准采用IP65*。提升其耐环境性。* 轴贯通部位除外。

3.柔性电缆引出方向
根据电缆的选定，可将伺服电机引出的电源电缆、编码器电缆、电磁制动器电缆装至负载侧或反负载侧。

日本三菱JE伺服电机HJ-KS103
产品特点：
进一步缩短节拍时间。
在以2.0 kHz为首的速度频率响应级别内实现了较高的基本性能。
支持利用再生电量的MR - JE - AS将会加速机械性能的MAX化和节能化。
1、2.0 kHz速度频率响应：通过2.0 kHz速度频率响应级别的较高基本性能，大幅的改善了整定时间。实现设备的高节拍化。
2、高分辨率编码器：搭载 131072 pulses/rev (17位) 的高分辨率编码器。可实现高精度定位和顺畅的旋转。

3、MAX指令脉冲频率4 Mpulses/s：支持通用接口的MR-JE-AS支持4Mpulses/s的MAX指令脉冲频率。实现顺畅的运行。

4、位置控制/速度控制/转矩控制：MR - JE - AS的指令接口同时支持脉冲列指令和模拟量电压指令。同时支持基于脉冲列指令的位置控制以及基于模拟量电压指令的速度控制和转矩控制。

伺服放大器型号组成

伺服放大器与伺服电机组合

伺服电机		伺服放大器
HJ-KS 3000 r/min 系列	HJ-KS13	MR-JE-10AS
	HJ-KS23	MR-JE-20AS
	HJ-KS43	MR-JE-40AS
	HJ-KS73	MR-JE-70AS
	HJ-KS103A	MR-JE-100AS
	HJ-KS103	MR-JE-100AS
	HJ-KS153	MR-JE-200AS
	HJ-KS203	MR-JE-200AS
HJ-KS 2000 r/min 系列	HJ-KS102	MR-JE-100AS
	HJ-KS152	MR-JE-200AS
	HJ-KS202	MR-JE-200AS
HJ-FS 系列	HJ-FS23	MR-JE-20AS
	HJ-FS43	MR-JE-40AS
	HJ-FS73	MR-JE-70AS
	HJ-FS103A	MR-JE-100AS

参数规格
HJ-KS 3000 r/min系列 (低惯性) 规格

伺服电机型号 HJ-KS		13(B)	23(B)	43(B)	73(B)	103A(B)	103(B)	153(B)	203(B)
对应伺服放大器型号		参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。
电源设备容量 *1 [kVA]		0.3	0.5	0.9	1.3	1.7	1.7	2.5	3.5
连续特性	定格出力 [kW]	0.1	0.2	0.4	0.75	1.0	1.0	1.5	2.0
连续特性	额定转矩 (注3) [N・m]	0.32	0.64	1.3	2.4	3.2	3.2	4.8	6.4
MAX转矩 [N・m]		0.95	1.9	3.8	7.2	9.5	9.5	14.3	19.1
额定转速 [r/min]		3000
MAX转速 [r/min]		5000
许用瞬时转速 [r/min]		5750
连续额定转矩时的功率因数	标准 [kW/s]	22.7	17.2	43.3	50.0	72.7	36.7	82.6	108
连续额定转矩时的功率因数	带有电磁制动器 [kW/s]	22.0	16.3	42.0	48.2	70.5	31.5	71.0	96.4
额定电流 [A]		1.0	1.2	2.6	5.6	5.5	4.9	8.3	9.3
MAX电流 [A]		3.2	3.8	8.3	18	18	16	30	31
再生制动器频率 2, 3 [回/分]		(注5)	(注6)	277	176	143	71	360	263
惯量矩J	标准[× 10 ^-4 kg・m ² ]	0.0446	0.236	0.374	1.14	1.39	2.76	2.76	3.75
惯量矩J	带有电磁制动器[× 10 ^-4 kg・m ² ]	0.0460	0.248	0.386	1.18	1.44	3.21	3.21	4.20
推荐负载惯量比 (注1)		15倍以下
速度•位置检出器		(增量型17位编码器 (注4)伺服电机每转的分辨率:131072pulses/rev)
油封		无(可支持带油封伺服电机。 (HJ-KS_J)
耐热等级		130 (B)
结构		全闭自冷 (防护等级:IP65) (注2)
环境条件 *4	环境温度	运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结)
	环境湿度	运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露)
	环境	室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘
	标高	海拔1000m及以下
	耐振动 *5	X: 24.5 m/s² Y: 24.5 m/s ²
振动等级		V10 *7
轴的许用负载 *6	L [mm]	25	30	30	40	40	45	45	45
	径向[N]	88	245	245	392	392	686	686	686
	轴向[N]	59	98	98	147	147	196	196	196
重量	标准[kg]	0.56	1.0	1.4	2.6	3.0	4.3	4.3	5.3
重量	带有电磁制动器[kg]	0.68	1.3	1.7	3.1	3.5	5.3	5.3	6.3

HJ-KS 2000 r/min系列 (低惯性) 规格

伺服电机型号 HJ-KS		102(B)	152(B)	202(B)
对应伺服放大器型号		参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。
电源设备容量 *1 [kVA]		1.7	2.5	3.5
连续特性	定格出力 [kW]	1.0	1.5	2.0
	额定转矩 (注3) [N・m]	4.8	7.2	9.5
MAX转矩 [N・m]		14.3	21.5	28.6
额定转速 [r/min]		2000
MAX转速 [r/min]		3000
许用瞬时转速 [r/min]		3450
连续额定转矩时的功率因数	标准 [kW/s]	82.6	137	159
	带有电磁制动器 [kW/s]	70.9	122	148
额定电流 [A]		4.7	8.2	159
MAX电流 [A]		17	29	148
再生制动器频率 2, 3 [回/分]		164	608	8.3
惯量矩J	标准[× 10 ^-4 kg・m ² ]	2.76	3.75	27
	带有电磁制动器[× 10 ^-4 kg・m ² ]	3.21	4.20	393
速度•位置检出器		15倍以下 (增量型17位编码器 (注4)伺服电机每转的分辨率:131072pulses/rev)
油封		无(可支持带油封伺服电机。 (HJ-KS_J)
耐热等级		130 (B)
结构		全闭自冷 (防护等级:IP65) (注2)
环境条件 *4	环境温度	运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结)
	环境湿度	运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露)
	环境	室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘
	标高	海拔1000m及以下
	耐振动 *5	X: 24.5 m/s² Y: 24.5 m/s ²
振动等级		V10 *7
轴的许用负载 *6	L [mm]	45	45	45
	径向[N]	686	686	686
	轴向[N]	196	196	196
重量	标准[kg]	4.3	5.3	7.2
	带有电磁制动器[kg]	5.3	6.3	8.2