发那科伺服主轴SPM 显示 01 ALM 报警维修

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SPM 显示 01 （ALM 红灯点亮）。电机过热报警 1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。

2.检查 SPM 的 JY2 插座上的连接器是否没有或没有插好。

3.用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。

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3SPM 显示 02 （ALM 红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1．不启动主轴， 用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有 100-200 转/分，如果只
有 1-2 转或 10 转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC 有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为 B100，则传感器的型号为 A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为 0.1-0.15 之间，可用 10 元人民币置与其间很灵活， 对折后置于其间很紧即可。

2.如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

3.电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U， V 对调。

4.如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。

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