发那科伺服报02维修讲解

发那科伺服报02维修讲解原因

1.控制单元的VRDY的灯不亮，表明速度控制单元为准备好，速度控制单元的主回路断路器。

2.OVC报警，可能原因是电动机过流或者编码器连接不良。

3.LV 报警，指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低。
 

  发那科放大器报警号：02

报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

发那科伺服报02维修讲解排查思路：

1
判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。

2
检查主轴电机初始化参数是否异常。

3
排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。

4
修改参数P4082。

  发那科伺服报警维修分析：
401
    伺服报警：
n—轴(轴1—4)伺服放大器
READY信号(DRDY)断开。
  n—轴VRDYOFF
402
    伺服报警：
没有轴控制卡。
    SV卡不存在
轴控制卡和伺服软件的组合
错误。
403
    伺服报警：
可能的原因有：
  卡／软件不匹配
  没有提供正确的轴控制
卡。
  在FlashMemory中没有安
装正确的伺服软件。
404
    伺服报警：
尽管n?轴(1—4)READY信号
(MCON)断开，伺服放大器
READY信号
  (DRDY)仍为1。或当电源打
开时，即使MCON断开，DRDY
仍接通。
  n?轴VRDYON
检查伺服接口模块和伺服放
大器的连接。
405
    伺服报警：
位置控制系统错误。在参考点
返回中由于NC或伺服系统错
误，可能不能
正确执行返回参考点。
  (零点返回错误)
用手动参考点返回再试。
407
在简易同步控制中发生了如
下错误：同步轴间的机床坐标
位置偏差超过了
  伺服报警：超差
参数No．8314的设定值。
409
    伺服报警：
检测到伺服电机负载异常。或
者，在Cs方式中检测到主轴
电机负载异常。
    n?轴转矩报警
410
当n—轴(轴1-4)停止时位置
误差超过了参数的
设定值。
伺服报警：n—轴超差
参阅排除故障步骤。
411
当n?轴(轴1-4)移动时位置
误差超过了参数的
设定值。
伺服报警：n—轴超差
参阅排除故障步骤。
413
    伺服报警：
n—轴(轴1—4)的误差寄存器
中的数值超过了±2“。
  n?轴LSI溢出
这个错误通常是由于参数设
置不正确造成的。
415
    伺服报警：
在n轴  (轴1—4)中定的速
度高于524288000单位／秒。
  n—轴移动太快
这个错误是由于CMR设置不正
确造成的。
n—轴(轴1—4)在下面任一条
件下产生报警。(数字伺服系
统报警)
1)参数No．2020(电机型号)
设置的值超出范围。
2)没有给参数No．2022(电机
旋转方向)设置正确的值(111
或-111)
3)参数No．2023(电机每转速
度反馈脉冲数)设置了非法数
据(小于0的
417
伺服报警：n-《由参数
    值，等等)
    不正确
4)参数No．2024(电机每转位
置反馈脉冲数)设置了非法数
据(小于0的
    值，等等)
5)没有设置参数No．2084和
No．2085(柔性齿轮比)
6)参数1023(伺服轴号)设定
值不在<1—控制轴数>范围
内，或者是没有
按照大小顺序设置(例
如：4没有设在3的后
面)。
420
    伺服报警：
简易同步控制中，主动轴和从
动轴之间的转矩差超过了参
数No．2031的设
    n—轴同步转矩
定值。
421
    伺服报警：
双位置反馈时，全闭环误差和
半闭环误差的差值过大。
422
    n?轴超差(D)
检查双位置转换系数参数
No．2078和No．2079中的设
定值。了