fanuc主轴模块报警维修-详解

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fanuc主轴模块报警维修-详解

法那克α系列主轴模块SPM 报警

fanuc主轴模块报警维修-详解

一、SPM显示A，A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。

1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。

2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。

二、SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警

1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。

2．检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。

3．用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。

三、SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。

2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。

4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。

四、SPM的LED上显示03 （ALM红灯点亮）直流大保险烧断。 1．观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。

2．拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能
 
后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的IGBT 或IPM是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。

3．可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。

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我公司维修经验丰富、国内实力*的理由：

--高级工程师（6人）维修工龄为10年以上，人均修复的电路板数以万计，且全部为各期“慧博无原理图培训班"毕业的成优秀的学员，负责维修各类疑难电路板。

--普通工程师（12人）维修工龄为5年以上。分组维修常见品牌如：西门子、力士乐、法那克、欧陆、欧姆龙、三洋、三菱、鲍米乐、穆格、大隈、汤姆逊、DIGITAX、LG、松下、AB、ABB、keb (科比)、海德汉、爱默生、研华、研祥工控机、西威、富士、东荣、东芝、安川、日立、台达、奥迪斯、飞利浦、海德堡、小森、罗兰、高宝、筱原等等。


 
五、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。电源输入回路缺相。 1．用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。

2．将主轴模块送修。

六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。主轴电机超速报警。 1．如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。

2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。 3．如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。

七、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。 1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。


 
2．用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。

八、SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。


九、SPM的LED上显示12 （ALM红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。

2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。

3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和10k，如果烧断，更换。

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十、 SPM的LED上显示13 （ALM红灯点亮）。 CPU内部数据存储出错，此报警很少出现。更换SPM的控制侧板。

十一、 SPM的LED上显示19或20 （ALM红灯点亮）。 U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。 1．如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。

2．将SPM送修。

十二、 SPM的LED上显示24 （ALM红灯点亮）。与系统的串行传输数据异常。 1．如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。