发那科伺服A06B-6130-H003报19号修理

发那科伺服A06B-6130-H003报19号修理

U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进
行检测。

发生报警时，请更换SPM。发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功
率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。

FANUC驱动器（放大器）：从早期的S系列、a系列驱动到的ai系列的电源放大器、主轴放大器，伺服放大器都在我公司的服务范围内，如：

    早期的A06B-6057-H系列, A06B-6058-H系列,等驱动器（放大器）等；

    a、β系列驱动器（放大器）：A06B-6079-H系列，A06B-6096-H系列，A06B-6077-H系列，A06B-6087-H系列，A06B-6088-H系列，A06B-6089-H系列，A06B-6102-H系列，A06B-6089-H系列，A06B-6093-H***等驱动器（放大器）。

ai、βi系列驱动器（放大器）：A06B-6110-H系列, A06B-6114-H系列, A06B-6111-H系列, A06B-6117-H系列, A06B-6134-H系列, A06B-6164-H系列, A06B-6140-H系列, A06B-6141-H系列等驱动器（放大器）。

    FANUC电机（马达）：

    ai主轴电机：aiI 0.5/10000、αiI 1/10000、αiI 1.5/10000、αiI 2/10000、αiI 3/10000、αiI 6/10000、αiI 8/8000等。    a系列伺服电机：a1/3000、a2/2000、a2/3000、aM2/3000、aM2.5/3000 、aC3/2000、aC6/2000（A06B–0376–B系列、A06B–0377–B系列、A06B–0371–B系列、A06B–0372–B系列、A06B–0373–B系列）等；

发那科伺服A06B-6130-H003报19号修理常见报警代码：

404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。
正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。