发那科A860伺服报警413故障维修实例

发那科A860伺服报警413故障含义：n-轴LSI溢出n-轴（轴1-2）的误差寄存器中的数值超过了±231。

发那科A860伺服报警413故障维修实例原因：这个错误通常是由于参数设置不正确造成的。
发那科A860伺服报警413故障维修实例型号：
A860-0309-T302 A860-0320-T111  
A860-0356-T001 A860-0360-T201  
A860-0370-V502 A860-0333-T501-1
A860-0333-T501 A860-0333-T701
A860-0360-T201-2 A860-0333-T701-1
A860-0360-V501 A860-0365-T001
A860-0360-T201-1

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