发那科A02B伺服放大器维修报警417代码维修

发那科A02B伺服放大器维修报警417代码维修含义：n-TH轴 - 伺服非法DGTL参数，一般是由于数字伺服参数的设定值不正确引起的报警。
发那科A02B伺服放大器维修报警417代码维修原因？
当第n轴（轴1-8）处于下列条件之一时，会发生此警报。
1.参数No.2020（发那科电机形式）中设定的值超出规定的限制。（电机型号相应的数值设定错误）
2.参数No.2022（电机旋转方向）中数值未设定，正确值是（111或-111）。
3.参数No.2023非法数据（每次电机旋转的速度反馈脉冲数低于0的值等）。
4.参数No.2024非法数据（每次电机旋转的位置反馈脉冲数低于0的值等）。
5.未设定参数No.2084和No.2085（柔性励磁齿轮率）。

6.超出{1到控制轴数量}的限制值或非连续值包含1到轴数范围之外的值，或隔离值（例如，4不是3）。