FANUC发那科伺服驱动器维修故障实例

FANUC发那科伺服驱动器维修故障实例

　一，报警信息
FANUC发那科伺服驱动器维修故障实例

　　1、后台编辑报警


　　报警信息： “BP/S alarm"，BP/S报警。

　　报警说明： 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同，发生BP/S报警（070、071、072、073、074、085、086、087）。

　　2. 140号报警

　　报警信息： “BP/S alarm"，BP/S报警。

　　报警说明： 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。

　　2、程序错误报警

　　（1）。000号报警

　　报警信息： “Please turn off power"，请关闭电源。

　　报警说明：设定了必须关断电源才能生效的机床数据。

　　（2）。001号报警

　　报警信息： “TH Parity alarm"，TH奇偶报警。

　　报警说明：TH报警（输入了不符合奇偶的字符），应修改纸带。

　　（3）。002号报警

　　报警信息： “TV Parity alarm"，TV奇偶报警。

　　报警说明：TV报警（一个程序段内的字符数为奇数）。仅在TV检测为ON时发生。

　　（4）。003号报警

　　报警信息： “Too many digits"，数字太多。

　　报警说明： 输入了超过允许位数的数据。

　　（5）。004号报警

　　报警信息： “Address not found"，没有发现地址。

　　报警说明： 在程序段的开始无地址，输入了数字或符号“-"。修改程序。

　　（6）。005号报警

　　报警信息： “No data after address"，地址之后没有数据。

　　报警说明： 地址后面没有跟随数据，而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。

　　（7）。006号报警

　　报警信息： “Illegal use of negative sign"，非法使用负号。

　　报警说明： 负号 “-"输入错误 （“-" 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-"）。修改程序。

　　（8）。007号报警

　　报警信息： “Illegal use of decimal point"，非法使用十进制小数点。

　　报警说明： 小数点“。"输入错误（小数点 “。"出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“。"）。修改程序。

　　（9）。008号报警

　　报警信息： “Program has an error at end"，在程序结尾有一个错误。

　　报警说明： 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR （%）。修改程序。

　　10.009号报警

　　报警信息： “Illegal address input"，非法地址输入。

　　报警说明： 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。

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