发那科A06B-6134-H303A报警411/413故障修理

发那科A06B-6134-H303A报警411/413故障修理

伺服报警 

报警号

 发那科A06B-6134-H303A报警411/413故障修理        
400

 伺服放大器或电机过载。 

401

速度控制器准备号信号（VRDY ）被关断。

404

VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY ）被关断。 正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。 

405

位置控制系统错误，由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 

410

X 轴停止时，位置误差超出设定值。 

411

X 轴运动时，位置误差超出设定值。 

413

X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A  转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

414

X轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。 

415

X 轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数 CMR  

416

X 轴编码器故障。

417

 X轴电机参数错误，检查8120 、8122、8123 、8124号参数   

420

Y 轴停止时，位置误差超出设定值。 

421

Y 轴运动时，位置误差超出设定值。

423

Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

424

X轴数字伺服系统错误，检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。 

425

轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR

426

Y轴编码器故障

427

Y轴电机参数错误，检查 8220 、8222、8223 、8224号参数。  

430

Z 轴停止时，位置误差超出设定值。

431

Z 轴运动时，位置误差超出设定值。

433

 Z  轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A  转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

434

Z轴数字伺服系统错误，检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。 

435

 Z轴指令速度超出 511875  检测单位秒，检查参数CMR 。  

436

Z 轴编码器故障。 

437

Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。