发那科伺服放大器报9号代码维修

发那科伺服放大器报9号代码维修

维修案例：发那科SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H207，此伺服放大器为两轴放大器，分别为L轴12.5A；M轴18.7A。功率为8.5KW。

发那科伺服放大器报9号代码维修故障现象为：机床显示414报警  Z轴过电流。数码管显示9报警，号码为9。
 

414过电流报警，数码管显示9报警对应的轴为M轴，若果报警号码为8，则对应L轴。M轴功率较大，需要使用大功率伺服电机方可测试。通电显示正常，旋开紧急停止按钮后准备正常，后立刻出现414报警。但是拆除伺服电机动力线并不会出现414报警。有些客户就会怀疑是不是伺服电机故障呢？其实并不一定，这种方法并不能准确判断出故障点，因为机床准备正常后，伺服驱动器会有输出，保持伺服电机锁定，此时用手拧电机轴会发现电机已经锁住。不接动力线时，并没有电流经过。伺服器没办法检测到输出电流。
 
拆开伺服器，检测高压模块及驱动部分，电流检测部分，以及CPU板控制部分，更换损坏配件，试机ok。（PS：另更换驱动部分电容，由于该电路板已经属于比较老的系列，电容老化，例如33uF已下降为15uF左右）