fanuc伺服报警代码及解释

fanuc伺服报警代码及解释

fanuc伺服报警代码及解释伺服报警

FANUC伺服SV0401~SV0411（一）

FANUC伺服SV0413~SV0423（二）

FANUC伺服SV0430~SV0439（三）

FANUC伺服SV0440~SV0449（四）

FANUC伺服SV0460~SV0468（五）

FANUC伺服SV0600~SV0607（六）

FANUC伺服SV0608~SV0613（七）

FANUC SV0401诊断方法及案例介绍

FANUC SV0430电机过热报警解决方法

序号

信息

内容

401

伺服报警：

n-轴VRDY OFF

n-轴（轴1-2）伺服放大器READY信号（DRDY）断开。

402

伺服报警：

SV卡不存在

没有轴控制卡。

403

伺服报警：

卡/软件不匹配

轴控制卡和伺服软件的组合错误。

可能的原因有：

l  没有提供正确的轴控制卡。

l  在Flash Memory中没有安装正确的伺服软件。

404

伺服报警：

n-轴VRDY ON

尽管n-轴（1-2）READY信号（MCON）断开，伺服放大器READY信号（DRDY）仍为1。或当电源打开时，即使MCON断开，DRDY仍接通。

检查伺服接口模块和伺服放大器的连接。

405

伺服报警：

（零点返回错误）

位置控制系统错误。在参考点返回中由于NC或伺服系统错误，可能不能正确执行返回参考点。

用手动参考点返回再试。

409

伺服报警：

n-轴转矩报警

检测到伺服电机负载异常。或者，在Cs方式中检测到主轴电机负载异常。

410

伺服报警：n-轴超差

当n-轴（轴1-2）停止时位置误差超过了参数的设定值。

参阅排除故障步骤。

411

伺服报警：n-轴超差

当n-轴（轴1-2）移动时位置误差超过了参数的设定值。

参阅排除故障步骤。

413

伺服报警：

n-轴LSI溢出

n-轴（轴1-2）的误差寄存器中的数值超过了±231。

这个错误通常是由于参数设置不正确造成的。

415

伺服报警：

n-轴移动太快

在n-轴（轴1-2）中定的速度高于524288000单位/秒。

这个错误是由于CMR设置不正确造成的。

417

伺服报警：n-轴参数不正确

n-轴（轴1-2）在下面任一条件下产生报警。（数字伺服系统报警）

1）参数No.2020（电机型号）设置的值超出范围。

2）没有给参数No.2022（电机旋转方向）设置正确的值（111或-111）

3）参数No.2023（电机每转速度反馈脉冲数）设置了非法数据（小于0的值，等等）

4）参数No.2024（电机每转位置反馈脉冲数）设置了非法数据（小于0的值，等等）

5）没有设置参数No.2084和No.2085（柔性齿轮比）

6）参数1023（伺服轴号）设定值不在<1~控制轴数>范围内，或者是没有按照大小顺序设置（例如：4没有设在3的后面）。

430

n-轴：SV电机过热

伺服电机过热。

431

n-轴：CNV过载

1)      PSM：发生过热。

2)      β系列SVU：发生过热。

序号

信息

内          容

432

n-轴：CNV.低电压控制

1)  PSMR：控制电压过低。

2) α系列SVU：控制电压过低。

433

n-轴：

CNV.低电压DC LINK

1)  PSM：DC LINK电压过低。

2)    PSMR：DC LINK电压过低。

3)    α系列SVU：DC LINK电压过低。

4) β系列SVU：DC LINK电压过低。

434

n-轴：INV.低电压控制

SVM：控制电压过低。

435

n-轴：

INV.低电压DC LINK

SVM：DC LINK电压过低。

436

n-轴：软过热(OVC)

数字伺服软件检测到软过热状态(OVC)。

437

n-轴：CNV.过电流

PSM：输入回路有过大的电流。

438

n-轴：INV.电流异常

1）SVM：电机电流过大。

2）α系列SVU：电机电流过大。

3）β系列SVU：电机电流过大。

439

n-轴：

CNV.过电压DC LINK

1)     PSM：DC LINK电压过高。

2)      PSMR：DC LINK电压过高。

3)      α系列SVU：DC LINK电压过高。

4)  β系列SVU：DC LINK电压过高。

440

n-轴：CNV.EX DECELERATION POW.

1) PSM：再生放电量过大。

2) α系列SVU：再生放电量过大。或者再生放电回路异常。

441

n-轴：异常电流偏差

数字伺服软件在伺服电机检测回路检测到异常状态。

442

n-轴：CNV.充电故障

1）PSM：DC LINK的备用放电回路异常。

2）PSMR：DC LINK的备用放电回路异常。

443

n-轴：CNV.冷却风扇故障

1）PSM：内部风扇故障。

2）PSMR：内部风扇故障。

3）β系列SVU：内部风扇故障。

444

n-轴：INV.冷却风扇故障

SVM：内部风扇故障。

445

n-轴：软断线报警

数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。

446

n-轴：硬断线报警

硬件检测到内装脉冲编码器断线。

447

n-轴：硬断线(外部)

硬件检测到分离型检测器断线。

448

n轴：不匹配的反馈报警

内置脉冲编码器的反馈数据的符号与分离型检测器的反馈数据符号不相同。

449

n轴：INV.IPM报警

1）SVM：IPM（智能电源模块）检测到报警。

2）α系列SVU：IPM（智能电源模块）检测到报警。

453

n-轴：SPC软断线报警

α脉冲编码器的软件断线报警。

关闭CNC电源，将脉冲编码器的电缆重新连接，再接通电源，如果该报警不能消除，请更换脉冲编码器。

456

n-轴：非法电流环

非法的电流控制周期。

使用的放大器脉冲模块不匹配高速HRV。或者系统不满足使用高速HRV控制的限制条件。

457

n-轴：

非法高速HRV(250μs)

当电流控制周期为250μs时，高速HRV控制功能。

458

n-轴：电流环错误

电流控制周期与实际的电流控制周期不匹配。

459

n-轴：高速HRV设定错误

当在参数中设置的某个奇数号的轴与紧随其后的那个偶数号的轴连接在一个放大器上时，其中只有一个轴支持高速HRV功能而另一个轴不支持高速HRV功能。

序号

信息

内          容

460

n-轴：FSSB断线

FSSB的通讯突然中断，可能的原因有以下几点：

1)    FSSB通讯电缆未连接好或损坏。

2)   放大器的电源突然断电。

3)    放大器发生低电压报警。

461

n-轴：非法放大器接口

2轴放大器的两个轴都被为快速接口。

462

n-轴：发送CNC数据失败

由于FSSB通讯错误，子单元不能接收到正确的数据。

463

n-轴：

发送子单元数据失败

由于FSSB通讯错误，CNC不能接收到正确的数据。

464

n-轴：ID数据写入失败

试图在放大器维护画面上写入维护信息，但是写入失败。

465

n-轴：ID数据读取失败

电源接通时，不能读取放大器初始ID信息。

466

n-轴：电机/放大器组合

放大器的最大额定电流与电机的最大额定电流不匹配。

467

n-轴：非法的轴设定

当一个轴单独使用一个DSP时（对应于两个普通轴），在轴设定画面以下所示的无效的伺服功能。

1)      高速电流环（参数No.2004#0=1）

3) 高速接口轴（参数No.2005#4=1）

468

n-轴：高速HRV设定错误（放大器）

当对某个控制轴高速HRV控制功能时，但是该轴连接的放大

器没有使用高速HRV控制功能。

l伺服报警的详细信息 

伺服报警在诊断中的详细显示如下（No.200和No.204）：



#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

200


OVL

LV

OVC

HCA

HVA

DCA

FBA

OFA

#7（OVL）：发生过载报警。

#6（LV）： 伺服放大器中发生低电压报警。

#5（OVC）：数字伺服内部发生过电流报警。

#4（HCA）：伺服放大器发生异常电流报警。

#3（HVA）：伺服放大器中发生过电压报警。

#2（DCA）：伺服放大器中发生再生放电回路报警。

#1（FBA）：发生断线报警。

#0（OFA）：数字伺服内部发生溢出报警。



#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

201


ALD



EXP





当诊断数据No.200中的OVL等于1时（发生伺服报警No.400）。

#7（ALD）：0：电机过热

                    1：放大器过热

当诊断数据No.200中的FBA等于1时

（伺服报警产生No.416）。

ALD

EXP

报警详述

1

0

内置编码器断线（硬件）

1

1

分离型脉冲编码器断线（硬件）

0

0

脉冲编码器断线（软件）



#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

204



OFS

MCC

LDA

PMS




#6（OFS）： 数字伺服中发生电流变换错误。

#5（MCC）：伺服放大器上的电磁接触器触点熔焊。

#4（LDA）： LED指示串行脉冲编码器C故障。

#3（PMS）： 反馈电缆故障造成反馈脉冲错误。

超程报警

序号

信息

内容

500

超程：+n

超过n-轴+向行程极限I

501

超程：-n

超过n-轴-向行程极限I

502

超程：+n

超过n-轴+向行程极限II

503

超程：-n

超过n-轴-向行程极限II

504

超程：-n

超过n-轴-向行程极限III

505

超程：-n

超过n-轴-向行程极限III
506

超程：+n

超过n-轴+向硬限位  

507

超程：-n

超过n-轴-向硬限位

510

超程：-n

移动前冲程极限检查程序块的终点落入N轴正(+)端冲程极限的禁止区。请修改程序。

511

超程：-n

开始移动以前作的冲程检查程序块的终点落入N轴负(-)端冲程极限的禁止区。请修改程序。

注：

       No.506和No.507号超程报警是T系列才有的。

当信号EXLM（行程限位切换信号）为1时，参数1326和1327有效。

伺服报警

序号

信息

内容

600

n-轴：INV. DC LINK过电流

1）SVM：DC LINK电流过大。

2）β系列SVU：DC LINK电流过大。

601

n-轴：INV.辐射风扇故障

1）SVM：排热风扇故障。

2）β系列SVU：排热风扇故障。

602

n-轴：INV.过热

SVM：伺服放大器过热。

603

n-轴：INV.IPM报警

1）SVM：IPM（智能电源模块）检测到过热报警状态。

2）β系列SVU：IPM（智能电源模块）检测到过热报警状态。

604

n-轴：放大器通讯错误

PSM和SVM之间的通讯异常。

605

n-轴：CNV.外部 放电 POW.

PSMR：电机再生电源过高。

606

n-轴：INV. 辐射风扇故障

1）PSM：排热风扇故障。

2）PSMR：排热风扇故障。

607

n-轴：

CNV.单相故障

1）PSM：输入电源的一相异常。

2）PSMR：输入电源的一相异常。

过热报警

序号

信息

内容

700

过热：控制单元

控制单元过热。检查风扇电机和清扫空气过滤器。

701

过热：风扇电机

控制单元柜顶部的风扇电机过热。

检查风扇电机或在需要时更换电动机。

刚性攻丝报警

序号

信息

内     容

740

刚性攻丝报警：超差

刚性攻丝过程中，主轴停止时的位置偏差超过设定值。

741

刚性攻丝报警：超差

刚性攻丝过程中，主轴移动时的位置偏差超过设定值。

742

刚性攻丝报警：

LSI溢出

刚性攻丝过程中，主轴侧出现LSI溢出。