常见fanuc伺服报警维修及解决方法

常见fanuc伺服报警维修及解决方法

1SV0440 变频器减速功率太大

报警原因：共同电源或者伺服放大器再生放电量过大，再生放电电路异常。

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排查思路：

1未配置再生电阻，请短接CXA20的1、2脚，CZ6的RC和RI
2未配置再生电阻，同时①中已经短接并确定使用正常请降低移动速度暂时使用，并与北京发那科联系，配置放电电阻后方可正常使用
3配置了再生放电电阻，请检查放电电阻接线（CXA20、CZ6）
4配置了再生放电电阻，确认接线正常，请联系北京发那科，确认放电电阻是否足够

2SV441 异常电流偏移
报警原因：数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。

排查思路：放大器硬件损坏，请联系北京发那科维修部门。

3SV0442 变频器中 DC LINK 充电异常
报警原因：共同电源： DC LINK 的备用放电电路异常。

排查思路：

1首先确认急停打开之后，强电必须马上提供给放大器，并且电压足够
2确认CX48相序是否与放大器强电一致
3检查与电源相关其他接线是否存在问题
4更换放大器进行排查

4SV0443 变频器冷却风扇故障
报警原因：放大器内部搅动风扇故障。

排查思路：

1如果没有安装放大器内部冷却风扇，请安装
2如果内部风扇故障请联系北京发那科维修部门

5SV0444 逆变器冷却风扇故障
报警原因：伺服放大器内部搅动用风扇的故障。

排查思路：请联系北京发那科维修部门更换风扇。

6SV0445 软断线报警
报警原因：数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。

排查思路：

1排查参数，设定P2003=1，P2064=256
2如果①中设定依然无效，请排查硬件反馈线是否断线或者受到电磁干扰
3排查全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题

7SV0446 硬断线报警
报警原因：通过硬件检测到内装脉冲编码器断线。

排查思路：

1排查电机反馈线是否断线
2排查第三方全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题

8SV0447 硬断线 (外置)
报警原因：通过硬件检测到外置检测器断线。

排查思路：

1排查参数，设定P2003=1，P2064=256
2如果①中设定依然无效，请排查硬件反馈线是否断线或者受到电磁干扰
3排查全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题

9SV0448 反馈不一致报警
报警原因：从内装脉冲编码器反馈的数据符号与外置检测器反馈的数据符号相反。

排查思路：

1切换参数P2018#0设定
2排查第三方编码器是否受到强磁干扰

10SV0449 逆变器 IPM 报警
报警原因：伺服放大器IPM(智能功率模块)检测到报警。

排查思路：

1如果偶发，请排查放大器接线是否虚接

2放大器IPM模块损坏