发那科数控主轴放大器维修视频

发那科数控主轴放大器维修视频发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等； b. 发那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.发那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.发那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板（主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板）等；

发那科数控主轴放大器维修视频

74

发那科维修主轴放大器模块报警代码46 74

本报警仅在使用双检安全时才会发生。

CPU 测试没有正常结束。

发生报警时，请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。


75

发那科维修主轴放大器模块报警代码46 75

本报警仅在使用双检安全时才会发生。

CRC 测试发生异常。

发生报警时，请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。


76

发那科维修主轴放大器模块报警代码46 76

本报警仅在使用双检安全时才会发生。

尚未执行主轴放大器的安全功能。

发生报警时，请更换SPM 的控制印制电路板。


 

77

发那科维修主轴放大器模块报警代码46 77

本报警仅在使用双检安全时才会发生。

主轴放大器的轴号检查结果和CNC 的轴号检查结果不一致。

发生报警时，请更换CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制电路板。


78

发那科维修主轴放大器模块报警代码 78

本报警仅在使用双检安全时才会发生。

主轴放大器的安全参数检测结果和CNC 的安全参数检测结果不一致。

发生报警时，请更换CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制电路板。

 

79

发那科维修主轴放大器模块报警代码 79

本报警仅在使用双检安全时才会发生。

初始测试工作情况异常。

发生报警时，请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。


81

发那科维修主轴放大器模块报警代码 81

电机传感器的每转信号发生部位有误。

(1) 使用外部每转信号时

(a) 参数有误

确认齿轮比数据是否与机床规格一致。

CNC       参数内容

No. 4171, No. 4173 电机传感器与主轴之间任意齿轮比分母

No. 4172, No. 4174 电机传感器与主轴之间任意齿轮比分子

(b) 主轴与电机之间的滑动

请确认主轴与电机之间没有滑动。外部每转信号无法适用于V 形皮带结合。

(2) 其他情况下的故障排除

(a) 参数设定有误

请确认传感器设定参数。

(b) 传感器调整不良(BZi、MZi 传感器)

请进行传感器信号的调整。无法调整时、或者信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。

(c) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理不良

请确认电缆的屏蔽处理。

(d) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起

如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。

(e) SPM 不良

请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。


82

发那科维修主轴放大器模块报警代码 82

电机传感器不产生每转信号。

报警发生时的故障排除

(a) 参数设定有误

请确认传感器设定参数。

(b) 传感器调整不良(BZi、MZi 传感器)

请进行传感器信号的调整。无法调整时、或者信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。

(c) 外部每转信号不良

请观察主轴检查板上的检查引脚EXTSC1，如果不是每转产生信号，请更换连接电缆、接近开关。

(d) SPM 不良

请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。


83

发那科维修主轴放大器模块报警代码 83

SPM 在每产生1 周信号时检查A、B 相的脉冲计数，如果不在规定范围内就发生报警。

(1) 触动电缆时(主轴移动等)发生报警

可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗。

(2) 其他情况下的故障排除

(a) 参数设定有误

请确认传感器设定参数。

(b) 传感器调整不良(BZi、MZi 传感器)

请进行传感器信号的调整。无法调整时、信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。

(c) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理不良

请确认电缆的屏蔽处理。

(d) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起

如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。

(e) SPM 不良

请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。



84

发那科维修主轴放大器模块报警代码 84

主轴传感器信号断线。

有关本报警的故障排除，请参阅发那科维修主轴放大器模块报警代码 73。

85

发那科维修主轴放大器模块报警代码 85

主轴传感器的每转信号发生部位有误。

有关本报警的故障排除，请参阅发那科维修主轴放大器模块报警代码 81
 

86

发那科维修主轴放大器模块报警代码 86

主轴传感器不产生每转信号。

有关本报警的故障排除，请参阅发那科维修主轴放大器模块报警代码 82。


87

发那科维修主轴放大器模块报警代码 87

主轴传感器信号有异常。

有关本报警的故障排除，请参阅发那科维修主轴放大器模块报警代码 83。


88

 

发那科维修主轴放大器模块报警代码 88

 

散热器冷却风扇停转。

 

发生报警时，请更换 SPM 散热器冷却风扇。


A

发那科维修主轴放大器模块报警代码 A、A1、A2

控制程序的处理中检测出异常。

(1) 主轴放大器接通电源时显示本报警

 (a) 软件规格不同

 (b) 印制电路板不良

 请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。

(2) 电机励磁过程中报警时

 (a) 噪声的影响

 

 请检查GND 相关的连线。

 

 如果主轴传感器的信号电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。
 

B0

 

发那科维修主轴放大器模块报警代码 B0

 

放大器模块之间(SPM, SVM, PSM)通信有异常。

 

报警发生时的故障排除

 

(1) 在刚刚接通CNC 的电源时显示本报警的情形

 

(a) 请确认连接器的连接部位。

 

CXA2A 和CXA2B 连接在一起为正确的状态。

 

(b) 电缆不良

 

请确认连接插脚号，如果有问题则予以修正。

 

请更换电缆。

 

(c) SPM, SVM 或PSM 不良。

 

请更换SPM, SVM, PSM 或SPM, SVM, PSM 控制印制电路板。

 

C

发那科维修主轴放大器模块报警代码 C、C1、C2

CNC 与主轴放大器模块之间的串行通信数据有异常。

报警发生时的故障排除

(a) SPM 不良

请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。

(b) CNC 不良

请更换串行主轴相关的板或模块。


C3

发那科维修主轴放大器模块报警代码 C3

在主轴切换中切换请求信号(SPSL)和电机/主轴感应器信号的切换电路(辅助模块SW)的内部情况不一致。
警报发生时的故障排除方式
辅助模块SW(SSW)故障。
请更换辅助模块SW(SSW)。
(1) 在SPM 的情况显示中发生4,11,30,33,51,57,58,b1,b2,b3 警报的情形
表示PSM中发生警报。确认PSM的情况显示，并参阅II.3.1项(B-85285CM)。
(2)关于CNC警报756和766(轴号异常)
本警报仅在使用双检安全功能时才会发生。发生本警报时，确认下图的K76是否已被安装在第２主轴的连接器JA7A上。如果仅是第1主轴，则不需要K76。布线没有问题时，请更换SPM的控制pcb线路板。