伺服电机维修中常见的共性故障原因分析

伺服电机维修中常见的共性故障原因分析：

发那科伺服出现TG报警（TG红灯点亮），导致此种伺服器故障原因是：失速或暴走，即电机的速度不按指令走，所以，从指令到速度反馈一路，都有可能出故障。

伺服电机维修中常见的共性故障原因分析相关的伺服器维修解决方法：1、单轴可通过互换单元，双轴将各轴指令线和动力线互换，来初步判断是否为控制单元还是电机故障，一般出现问题在单元部分的可能性大。2、如果上电就报警，则有可能是主回路晶体管坏了。可用万用表测量并自行更换晶体管模块，如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。3、观察是否一直报警还是偶尔报警，如果是一直报警则是单元或是控制板故障，否则可能是电机。

发那科伺服出现飞车（一开机电机速度很快上升，因系统超差报警而停止）故障，造成发那科伺服维修此种故障的原因为：系统未给伺服单元指令，而电机自行行走。是由于正反馈或无速度反馈信号引起，所以应检查伺服输出，速度反馈等回路。

对应的伺服驱动器维修解决方法：1、检查三相输入电压是否有缺相。2、查外部接线是否都正常，包括：3相120V输入（端子A，1，2），输出到电机的+、-（端子5、6，7、8）是否接反，CNI插头是否有松动。3、查电机速度反馈是否正常，包括：是否接反、是否短线、是否无反馈。4、交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。

发那科伺服出现断路器跳开（BRK灯点亮）引起此种伺服维修故障的原因：主回路的两个无保险断路器检测到电流异常，跳开，或检测回路有故障。

发那科伺服器维修断路器跳开的解决方法：1、查主回路电源输入端的两个无保险断路器是否跳开，正常应为ON（绿色）。2、如果合不上，则主回路有短路的地方，应仔细检查主回路的整流桥、大电容、晶体管模块等。3、控制板报警回路故障。

发那科伺服出现伺服电机不转的故障原因为：伺服系统发出指令后，伺服单元或伺服电机不执行，或由于系统检测到伺服偏差值过大，所以等待此偏差值变小。

解决发那科伺服电机不转故障的方法有以下几点：1、检查给指令后系统或伺服出现报警，如果是伺服有OVC报警，则有可能电机制动器没有打开或机械卡死。2、如果伺服无任何报警，则系统会出超差报警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电机动力线、CN1插头，A，1，2三相输入线、CN2插头以及控制板与单元的连接。如果都正常，则更换控制板检查。3、检查伺服电机是否正常。4、mu查系统伺服误差诊断画面，是否有一个较大的数值（10-20左右，正常值应小于5），如果是，则调整控制板上的RV2（OFFSET）直到该数变为0左右。

发那科伺服器出现过热（OH灯点亮）故障的原因：伺服电机，伺服变压器，伺服单元和放电单元的热保护开关断开。

维修伺服器过热故障的方法有：1、伺服电机过热，或伺服电机热保护开关坏。2、伺服变压器或放电单元过热，或者伺服变压器或放电单元热保护开关坏，如果未接变压器或放电单元过热线，则印刷板上S20（OH）短路。3、伺服单元过热，或伺服单元热保护开关坏。4：查以上各部件的过热连接线是否断线