发那科伺服电机维修测试

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 发那科伺服电机维修测试故障范围：

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

发那科伺服电机常见故障与维修方法：

一、电机上电，机械震荡（加/减速时）
 引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
 二、电机上电，机械运动异常快速（飞车）
 出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
 三、主轴不能定向移动或定向移动不到位
 出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。
 四、坐标轴进给时振动
 应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
 五、出现NC错误报警
NC报警中因*错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。
 六、伺服系统报警

伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104的伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。


发那科伺服电机维修分析振动的原因有哪些：

1、不平衡：不平衡就像伺服电机旋转组件中的重心。当不平衡重量绕轴移动时，振动开始，并且会出现离心力。离心力是径向向外指向的重量的不均匀分布。机械缺陷如铸造缺陷，加工错误或维护问题（如风扇叶片变脏或平衡重缺失）可能导致不平衡。随着发那科电机速度的增加，不平衡现象也开始减少，从而缩短了电动机和轴承的寿命。

2、齿轮未对准：电动齿轮常常啮合在一起，但不会产生负面影响，因此会产生振动，直到它们未对准为止。当齿轮齿开始失去接触或损坏或磨损时，它们会相互mo削，从而引起危险的振动。易碎的导线也会在集电环或换向器上引起电刷火花。

3、轴承故障：轴承松动是发那科伺服电机故障的开始。当轴承开始松动时，振动会传播到其他组件。没有适当的轴承润滑，零件会很快磨损。波动甚至会在轴承滚道上产生凹痕，通常在滚子或滚珠间隔处。

4、基础松动：将电机松散地固定在其安装座上时，它会使振动对轴承造成更多损坏。安装不当会导致安装座和其他电机组件的磨损和疲劳。如果没有人检查螺栓的基础，则可能会对电机的绝缘造成机械损坏，从而导致材料腐蚀，剥落或破裂。

5、磨损：电机的滚子或滚珠轴承，齿轮或传动带的普遍磨损会引起振动。当滚子轴承座圈出现车辙时，每次在凹坑区域上行驶时，轴承都会产生运动。齿轮齿破裂或传动皮带的老化也会产生振动。

6、基础未对准：机器的轴未对准时，会发生两件事。当发那科伺服电机上的轴和泵不平行时，会发生角度未对准。平行未对准是指轴平行但未对准。要么随着时间的流逝而发展，要么是组装不当的结果。如果长时间未对准，则可能是由于组件移位，错误的重新组装或热膨胀引起的径向或轴向振动。


我们维修的伺服电机品牌有：

日本:安川YASKAWA,三洋/山洋SANYO,松下Panasonic,三菱MITSUBSHI,多摩川TAMAGAWA,欧姆龙OMRON,信浓sinano,法兰克/法那科FANUC,神钢SHINKO,WACOGIKEN,艾斯迪克ESTIC,雅玛哈YAMAHA,日立HITACHI,东芝TOSHIBA,横河YOKOGAWA,东洋TOYO,基恩士KEYENCE,大洋TAIYO　DENKI,日机电装NIKKI DENSO,日本电产SHIMPO,山田YAMADA,神视SUNX,富士FUJI,山武YAMATAKE,东方VEXTA,日电NEC,奥林巴斯OLYMPUS,日本电装DENSO.大隈铁工所OKUMA,三木MIKIPULLEY，名机MEIKI,昭和Showa,SERVEX,森泰克SUMTAK,ORIENTAL,KAWAMATA SEIKI川俣精机,光洋KOYO，大金DAIKIN等

中国台湾：台达DELTA,颂达科STK,东元TECO等伺服马达维修

德国:宝茨BAUTZ,塞德尔Seidel,伦茨Lenze,鲍米勒BAUMULLER,西门子SIEMENS,库卡KUKA,倍加福PEPPERL+FUCHS,ELAU,特吕茨勒TRUTZSCHLER,Hubner霍普纳,（Schneider)施耐德,冯哈伯Faulhaber,AMK,ANDRIVE安德拉斯系统,Groschopp,ESR,SEW,德盟Deimo,爱福门IFM,海德汉HEIDENHAIN,斯特曼stegmann,图尔克TURCK,林德LINDE,力士乐REXROTH INDRAMAT,博世BOSCH,百格拉BERGER LAHR,环球HELMKE,路斯特LUST,FIMET,达创DATRON,STOBER斯德博.heidolph海道尔夫,AEG立石,Gould,Endress Hauser恩德斯 豪斯,VEM,Schorch啸驰,FRABA,巴鲁夫BALLUFF,Litton,Hohner赫纳,SBB,iIndrama,BAUER宝尔,TWK,Beckhoff(倍福)等。

美国:丹纳赫Danaher Motion,瑞恩RELIANCE ELECTRIC,宝德/保德/葆德BALDOR,太平洋BPACIFIC SCIENTIFIC,ROCKWELL/AB罗克韦尔,TEC,帕光/派克parker,霍尼韦尔Honev well,法道Fadal,科尔摩根kollmorgen,Gettys,Goldline,,阿美特克Ametek，麦克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,环球univisal,ELECTRO-CRAFT,NORMAG,Dayton,BODINE,VICKERS威格士,FAS,MFM,宝鼎bodine,EMERSON艾默生,GE等伺服马达维修 。

西班牙:玛威诺MAVILOR,ALCONZA贝兰戈,发格FAGOR等伺服马达维修。

英国:CT,SEM赛姆,ASTROSYN,诺冠NORGREN,PowerMILL,威格斯Victrex,得可DEK，Control Technology等伺服马达维修。

意大利:ABB,LAFERT,ACM,S.B.C,穆格MOOG,迪普马DUPLOMATIC,邦飞利BONFIGLIOLI,SEIPEE,SEIMEC西米克等伺服马达维修。

法国:ESR,帕瓦斯PARVEX,海龙/海隆HERION,UNI-ELE,ALSTHOM阿尔斯通,利莱森玛LEROYSOMER,GECALSTHOM,EMHART GLASS等伺服马达维修。

瑞士:ABB,马天尼MARTINI,瑞诺INFRANOR,SONCEBOZ,BAUMER等伺服马达维修。

韩国:三星SAMSUNG,LG.,麦特斯Metronix等伺服马达维修。

丹麦:丹佛斯DANFOSS。土耳其：VUES。爱尔兰：Inland,Callan卡伦

奥地利：贝加莱,KEBA科宝,以色列：Elmo,

其它:HI-TDRIVE,VISION,STEPPING,DATE,AJA,CEG,TOEI,PMI,SEIBU,SEIDEL,MASE,CEM,RAE,SARLIN,BACKHOFF,GLENTEK,SERVOMAC等伺服马达维修。

部分伺服电机的维修型号：

三洋P10系列电机型号：P10B13050HXS00；P10B13050HBS00；P10B13100HXS00；P10B13100HBS00；P10B13150HXS00；P10B13150HBS00；P10B18200HXS00；P10B18200HBS00；P10B18350BXS20；P10B18350BBS00；P10B18450BXS00；P10B18450BBS00；P10B18550MXS00；P10B18550RBS00

P30系列电机型号：P30B04003DXS00；P30B04003DBS00；P30B04005DXS00；P30B04005DBS00；P30B04010DXS00；P30B04010DBS00；P30B04020DXS00；P30B04020DBS00；P30B04040DXS00；P30B04040DBS00；P30B04075DXS00；P30B04075DBS00

P50系列电机型号：P50B03003DXS00；P50B03003DBS00；P50B04006DXS00；P50B04006DBS00；P50B04010DXS00；P50B04010DBS00；P50B05010DXS00；P50B05010DBS00；P50B05020DXS00；P50B05020DBS00；P50B07020DXS00；P50B07030DXS00；P50B07030DBS00；P50B07040DXS00；P50B07040DBS00；P50B08050DXS00；P50B08050DBS00；P50B08075DXS00；P50B08075DBS00；P50B08100DXS00；P50B08100DBS00

P60系列电机型号：P60B13050HXS00；P60B13050HBS00；P60B13100HXS00；P60B13100HBS00；P60B13150HXS00；P60B13150HBS00；P60B13200HXS00；P60B13200HBS00；P60B15300HXS00，P60B15300HBS00；P60B18200HXS00；P60B18200HBS00；P60B18350HXS00；P60B18350HBS00；P60B18450RXS00；P60B18450RBS13；P60B18550RXS00；P60B18550RBS00；P60B22550MXS00；P60B22550MBS00；P60B18750RXS00；P60B18750RBS00；P60B22700SXS00；P60B22700SBS00；P60B2211KBXS00；P60B2215KBXS00

65BM003HXE00 65ZBM010DXS21 65ZBM020DXS20 62ZBM080FXSU4 69BM010HBRY165BM030HXE00 65BM030HXEEM 65BMA14FXE0E 65BM030HXE0 T61 65BM007FXE0V 65BM010HXED7 65zBM003DXSS2 65BM040HBRSA 65BM030HXAF6 65BA015DDK12 65BM007HBE00 65BM010HXE00 65BM010HBE00 65ZBM030HXSS0 65BM030HXAF3 65MB020HXE00 65BM003HBRT 65BM014HXE00 65ZBM030HXS24EU 65BM140BBE00 65BM035BBE00 65ZBM020DXSS2 65zBM030HXSS6 65MB020HXEMB020HXE0012812 65zBM030HXS24EU 64BM180KXSH9 65ZBM020HXS24EU 65ZBM030HXS00 65BM003HXE 65BMA14FXEEV 65BM030HXESC 65BM080FXEU4 65ZBM030HXESC 64BM100TXS49