发那科A06B报警SP9006时显示06报警维修

发那科A06B伺服电机报警SP9006含义：热继电器断线   放大器报警号：06
发那科A06B报警SP9006时显示06报警维修：原因：电机温度传感器断线。
发那科A06B报警SP9006时显示06报警维修方法：
1.重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2.排查主轴电机反馈线。
3.排查主轴电机温度传感器。
4.排查主轴电机放大器。

发那科伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。