发那科A16B伺服电机编码器报警301故障维修

发那科A16B伺服电机编码器报警301故障维修：APC alarm : nth - axis communication
发那科A16B伺服电机维修编码器报警301内容：n轴(1~4轴)APC通讯错。(数据传送异常)。APC、电缆或伺服接口模块不良。
发那科A16B伺服电机编码器报警301故障维修方法：
1.驱动器的电池没电。
2.伺服电机编码器被插拔过。
3.更换了伺服电机。
4.驱动器的电池被拔下过。
5.回零位置离参考点位置过近。
发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;