发那科机器人伺服电机轴承过热故障维修

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发那科机器人伺服电机轴承过热故障维修

1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因①滑脂过多或过少；
 
　　②油质不好含有杂质；
 
　　③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；
 
　　⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
 
　　⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；
 
　　⑧电动机轴弯曲。
 
　　2.发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
 
　　②更换清洁的润滑滑脂；
 
　　③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；
 
　　⑤重新装配；
 
　　⑥重新校正，调整皮带张力；
 
　　⑦更换新轴承；
 
　　⑧校正发那科机器人伺服电机轴或更换转子