发那科伺服电机报警043维修

发那科伺服电机报警043维修

一、故障现象： 伺服放大器显示的 SRVO043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j) 报警信号。 二、原因分析： (解释）再次利用的放电能量过大以致以热量消散。（要运行机器人，伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时，机器人通过势能转化能量。如果……

一、故障现象：
伺服放大器显示的SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号。

二、原因分析：

(解释）再次利用的放电能量过大以致以热量消散。（要运行机器人，伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时，机器人通过势能转化能量。如果势能的减少比加速度需要的能量多，伺服放大器就从马达接受能量。同样的现象在没有重力的时候也会发生。例如，在水平轴上的减速。伺服放大器从从马达接受的能量叫做再生能量。伺服放大器将这种能量以热量的形式消耗。如果再生能量比散热的能量高，伺服放大器的存储就会有所不同，产生了这种警报。）
 

(措施 1) 这个警报可能在下面的情况发生：如果轴频繁的受到加速/减速而运动，或是如果轴是垂直的，产生了大量的再生能量。如果这个警报发生，减轻服务的条件。
 

(措施 2)检查在伺服放大器上的 FS3 保险丝。如果被烧断，则替换该保险丝。保险丝被烧断的一个可能的原因是在伺服放大器和辅助轴之间出现接地故障。

(措施 3)确保伺服放大器的连接器 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 紧密的连接，然后从紧急停机面板电路板上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 连接器分离电缆，检查电缆终端连接器的管脚 1 和管脚 2 的连接。如果没有在管脚间的连接，替换再生电阻器。
 

(措施 4) 确保伺服放大器的连接器的 CRR45A, CRR45B and CRR45C 紧密的连接，然后分离 伺服放大器 上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 电缆，检查每一个电缆终端连接器的管脚 1 和管脚 2 的电阻，如果电阻不是 9-16 欧姆，替换再生电阻器。
 

(措施 5)替换伺服放大器。
发那科伺服电机报警043维修

发那科机器人电机检漏测试 当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查，这......
发那科机器人电机检漏测试
当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查，这就是检漏测试
所需设备为专门的检查装置,                         发那科机器人电机维修检测步骤与方法
发那科机器人电机检测步骤与方法
步骤 方法 说明
1 按要求完成电机或齿轮的更换  
2 打开齿轮箱顶端的油盖,然后将测漏装置放在上面可能还需要工具包里的测漏装置的调节器 *值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
3 使用压缩空气,然后提高压力到一个特定值  
4 断开压力空气连接  
5 等待8-10分钟.(检查是否有压力损失) 如果压缩空气的温度与齿轮周围的油的温度相差太大,或许有轻微的压力增减,这是正常的
6 看压力是否下降明显?  
7 用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方喷射,起泡则说明有泄漏  
8 发现有泄漏,请采取必要的措施改正