FANUC发那科伺服电机常见故障及维修方法

FANUC发那科伺服电机常见故障及维修方法常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

FANUC发那科伺服电机常见故障及维修方法

FANUC伺服电机空开爆炸的原因

①空开质量问题或型号选错；

②接线错误导致短路或接触不良；

③操作伺服电机切换时同开同关；


发那科伺服电机报警位置误差

主要原因：

系统设定的允差范围小了；

伺服系统增益设置不当；

位置检测装置被污染了；

进给传动链累计的误差过大了。

发那科伺服电机转矩降低

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机发热量大，所以，使用发那科伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

发那科伺服电机出现爬行

发那科伺服电机出现爬行大多发生在起动加速段或低速进给时，通常是因为进给传动链的润滑状态不佳，伺服系统增益低及外加负载过大等原因导致。特别要留意，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而引起进给运动忽快忽慢。


发那科伺服电机发生窜动

当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。


发那科伺服电机上电，机械运动异常快速

①检查速度控制单元和位置控制单元是否正常；

②检查励磁信号线是否接错和测速发电机端子是否接反；

③脉冲编码器联轴节是否损坏；

④脉冲编码器接线是否错误。


发那科伺服电机上电，机械震荡

引发此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点下降，如有下降则表明脉冲编码器不良，需更换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，这时需要更换联轴节；

③测速发电机出现故障。