发那科A06B-6050-H201电机报411/436维修

发那科A06B-6050-H201电机报411/436维修：前两天我司发那科伺服电机维修技术员，去到客户现场检修了一个故障，一台数控钻攻机有问题，据客户反映发那科系统报警411和436Y轴报警。我司技术员电话沟通过程了解到，客户用的是发那科-21im数控系统，伺服用的是发那科A06B-6050-H201，该故障要不就是客户负载有问题，要不就是发那科伺服系统有问题。
具体是电机还是驱动器，还不好说，正因如此，客户要求我司发那科维修技术员上门检测一下，由于客户就在上海本地，就安排人员上门检修。 
发那科伺服电机上海维修测试：上门发现该客户是做铜制品加工的，只有一台设备，这个还比较少见，一般做铜制品生产的比较多，很少有做一点铜制品加工的，有可能是我们见得还不够多吧，言归正传，过去先查看，所用系统和伺服跟客户描绘的一样，上电后数控系统报警411Y轴误差偏差过大，436Y轴负载异常。 
跳这两个问题很有可能是Y轴负载有问题，或者Y轴伺服电机卡住，或者Y轴驱动器有问题，正常来说，负载有问题的可能性不大，为了确定故障点，我司发那科电机维修工程师把电机拆下来，未连接马达线的情况下，转动困难，那应该是伺服电机有问题了，这个问题就要带回去维修了，保险起见，也把客户驱动器带回公司一并测一下。 
发那科A06B-6050-H201电机报411/436维修：电机有卡住，要不线圈烧坏，要不轴承有问题，我司发那科伺服维修工程师拆开电机后，发现轴承确实有问题，更换轴承，这里要注意一下，专业的都知道，不能更换完之后就上数控系统测试或者直接发给客户，因为编码器很有可能已经偏位，要对下零点，要不然启动之后会一直转，停不下来，就是找不到零点的缘故。 
调零点之后再上发那科伺服电机维修测试平台上测试，各方面正常，该发那科伺服就维修好了，在把带回来的驱动器检测，如我们技术员所料，驱动器是好的，花了1天时间，发那科伺服电机好了，客户上门取货，在叮嘱客户，装上后重新设置Y轴参考点，机器就可以正常运作生产了。 友情提示：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！