发那科FANUC数控系统维修

发那科FANUC数控系统维修：

     发那科FANUC数控系统维修：（1）一台配套FANUC7M伺服的加工中心，加工中，发现Y轴有振动现象。为了判定伺服故障原因，将机床操作置于手动，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。在此伺服检查下，通过较长时间的后，Y轴速度单元上OVC报亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流，根据以上现象，分析造成伺服驱动器故障的原因如下：①伺服电动机负载过重；②机械传动不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良，等等。伺服时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现是伺服电机中2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。伺服电机更换电机轴承与电刷后，机床恢复正常。（2）一台配套FANUC6ME伺服的加工中心。伺服故障为轴在运动时速度不稳，由运动到停止的中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。伺服分析与处理：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环参数设定有关，如：增益设定过高、积分时间常数设定过大等。检查伺服的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在的范围，且与故障前的一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，伺服时在记录了原值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。在伺服检查的基础上，将参数与值重新回到原设定后，并对伺服电机与测量。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开；经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。步检查变频器的外观是否完好，包括指示灯是否运行正常，操作面板的任务控制功能是否完备，并仔细观察运行状态下的变频器外观，做好相应的记录工作；变频器时检查电压值、电流值是否超出允许值范围。以免发生变频器过载故障；变频器要跟踪监测变频器电流电压回路是否运行正常，如果发现异常状况，则要采取有效措施避免故障扩大化，尽量在的范围内快速排除变频器故障。第二步变频器时检查电源设备是否运行正常，基本线路是否存在损坏，确保线路运行始终处于状态；检查冷却机构造本身以及运行状态是否可靠，变频器是否在运行中受到油脂、灰尘的影响。如果油脂和灰尘积攒过多，会直接堵塞冷风机运行，变频器散热效果偏差，致使变频器温度异常升高，引发变频器运行故障。所以，变频器必须定期清理干净冷却机周边的灰尘和油污，确保冷却机顺畅排风。第三步在变频器时检测变频器在运行状态下的散热和导况，查看散热器是否运行正常。做好散热器的日常工作，清理散热器上的灰尘，防止因灰尘堆积影响变频器散热功能；在安装变频器时，要按照相关规范进行安装，选择在良好的运行区域内安装，恶劣对变频器运行产生的不利影响，尤其要避免将变频器安装在灰尘多、、带有腐蚀性的中。变频器检修工作只能以制度作为保障基础，才能变频器检测的规范程度。因此，要完善变频器检测及检修制度。具体可以从以下几方面入手。首先，检测变频器的控制回路与保护回路的检查制度为例，在检查时要查看变频器运行时其输出电压是否处于一个相对平衡的状态。通常，制度规范中需要变频器技术人员使用数字式多用仪表整流型电压表检查程序上是否存在相应的异常。其次，变频器定期检查应作为制度的重要内容。定期检查的重点是对变频器日常运行中无法巡视的相应位置。变频器检测应细化定期检查的实际内容及检查周期，加强对底座、外壳、控制电路接线段子、充电指示灯等多个结构的检查，依据惯例对变频器的要求为依据，将检查周期、检查、判定基准、使用仪器、检查状况和检查位置等综合制成表格，以变频器点检工作的规范程度。后，变频器检查人员要将周检、月检有效结合起来，再去设置变频器的使用，这样才能将点检工作落实到位，从而不断变频器的使用性能。检查人员可以参考湿度，将变频器周围的湿度控制在40%～90%，并做好防漏电防护，尽量远离地面。防止返潮现象的出现。在变频器的逆变器模块的检查中，可以从变频器的多个端子着手，交换万用表的极性，然后对比检查其导通状况。如果数值与交换极性前的数值相差较小，那么整个逆变器模块相对，如果导通不够顺畅，那么就可以判断整个逆变器模块及整流桥模块存在故障。而检查变频器部件的寿命时，可以利用变频器携带的诊断进行输出，当对变频器的主电路的电容检测发现达到初始容量的85%时，就可以做出更换零件的判断，且其寿命输出功能也可以通过相应的技术进行确认，并判断变频器的故障问题。此类变频器技术通常是在所记录的零件寿命期将要结束时使用，所以在变频器中也要注重变频器部件检查的时效性。比如，在检查变频器的整流桥的，要将变频器的电路回路线拆下进行检查，在停机状态下使用指针式表进行检查。需要注意的是，在变频器检查之前，要保证直流电路滤波电容全部放完电。如果4次检测中，有一次检测电阻值相对较低，那么就可以证明变频器模块内部出现损坏状况。细化日常变频器检测，能针对变频器的实际应用状况，选择的变频器。首先，保证整体的外观及构造准确无误，且在安装操作上符合接线要求与接线；其次，认真测量与检查绝缘电阻，连续电路端子与接地端，以保证测量值更具有可参考性。变频器的过电流电压的保护功能检测属于重要的变频器检测内容，在进行变频器检测时，要加强对回路的模拟检测，以检验其回路是否能正确保护变频器的实际控制装置。并且让主回路元件能正常运行。其中，过电流的检测主要是利用向过电流施加负荷的，以模拟实际的过载状况，并且相应的值，在常规参数下，查看其过电流保护否能正确执行等。在确认其可靠性之后再进行切断，结束。此外，电源电压也是变频器检查中的重要内容，要确保主电路的电源电压处于电压值以内，这样才能变频器的实际使用需求。日常变频器检查与日常变频器是变频器使用寿命的重要工作。在日常变频器检查中，了解变频器的工作效率与工作性能，从而判断变频器是否存在异常状况。检查的内容主要包括变频器的运行声响、运行状态、冷却工作状态和温度状况等。变频器检查流程是：首先，检查变频器的湿度、温度、气体、温度和水漏痕迹；其次，利用听觉判断变频器的响声是否在合理范围内。在日常变频器中，要避免纸片、木屑等杂物掉入变频器中，因为这些细碎的杂物会附着在散热片上，使散热器出现散热，且长期附着也会造成电阻增大，散热受阻，内部温度。因此，要利用日常清理工作与降温工作来变频器的运行条件。变频器的状况外，电机的状况、变频器周围的温度情况、冷却风扇的使用状况和电流输入输出状况等都属于日常变频器点检工作范围内的任务。此外，还要加强保护回路的确认，避免变频器出现异常行为，切实将变频器的日常检查与工作落实到位。此外，日常清洁也是变频器顺利运行、寿命的重要措施。基于此，要利用专用的清洁剂对变频器进行清洗。以保证变频器能充分发挥自身的使用性能。变频器过压故障是指变频器中间电路直流电压超过电压极限值。通常而言，引发该种故障可能与雷雨天气有关，在雷电的影响下，使得变频器电压过高而停止运行，此时变频器人员仅需短暂时间后再接通变频器电源即可。由于雷电是一瞬间的，因而雷雨天气对变频器的影响同样是短暂的。除去受雷雨天气影响外，变频器在驱动大惯性负载中，同样会引发过压故障，此时变频器人员需要对变频器减速时间参数予以处理，继而便可实现对过压故障的有效排除。变频器过电流故障是指输入变频器难以承受的电流，进而使得变频器难以运行，通常而言，倘若电流在变频器承受电流1/5以上时，便会引发停机问题。引发过电流故障时。变频器人员步要对变频器予以拆解处理，检测传感器损坏与否，倘若没有损坏，变频器完毕后进行重新启动即可；倘若变频器损伤，则应当进行更换。变频器输出端短路或主控板误触发等因素影响，使得变频器IGBT损坏、快速熔断器损坏，进而引发快熔断故障。这种这一故障，变频器人员可运用万用表检测变频器输入输出及P+/N端，倘若变频器检测结果显示IGBT损坏而整流模块正常，则可能是快速熔断损坏，通过更换快速熔断器仅可排除变频器故障。变频器短路故障指的是因为变频器内部器件短路而引发的故障。针对该种故障变频器，步要对变频器内部电路进行检测，倘若存在短路问题，可能是功率模块引发故障，从而对变频器驱动电路造成不利影响。针对该种情况，变频器人员仅需对功率模块修复驱动电路予以更换，便可实现对故障的有效排除，使变频器恢复正常运行。变频器过载故障指的是变频器运行电流超过额定值而引发的故障。在电网电压不足、加速时间短等原因影响下，极易引发变频器过载或者电机设备过载。通常而言，倘若加速时间不足，变频器人员可一定程度加速时间；倘若负载过重，变频器人员可更换更大功率的变频器及电机；另外，还应当防止在电网电压不足时运用变频器，适时对负载变频器开展检修，开展，保证变频器的有序运行。近年来，我们在伺服电机中发现其伺服电机出现多次同类故障，几经分析，找到问题所在，现记录分析，作为今后伺服电机之借鉴。故障及判断：X轴。屏幕显示坐标无限大，大大超出行程数据，当后，再运行X轴，开始时可慢速运转，很快又。改运行Y轴，一切正常，将Y轴马达拆下装在X轴上，运转正常，判断为伺服电机出问题。拆下伺服电机检查，编码器：由四根微型减速定轮轴及轴上线圈、小磁铁组成，伺服电机在运转时，通过该机构将转动角度电反馈给机床控制中心，与输入作对比，达到闭环检测指挥作用，将编码器拆下装到Y轴电机上，运转正常。伺服电机定子检查：无任何机械损伤，色泽正常，无异味，基本判断无问题。磁芯转子检查：外观无任何机械损伤，结构简单除磁芯外圈就是主轴，仔细观察发现主轴与磁芯之间有点痕迹，怀疑磁芯与主轴错位。将主轴放于支架上，用手握住磁芯转扭，出现磁芯与主轴松动，问题找到了，拆下磁芯重新粘接后，安装试机，OK。伺服电机分析：电机转子磁芯与主轴是用树脂胶接，慢速运转时，磁芯与主轴不错动，可以运行，当快速时，扭力大，磁芯与主轴错位，输入与反馈瞬间对比为无限大，固机床，屏显数据无限大。①由于磁芯很脆，拆开时需特别小心。②不可用火烧烤，以免产生退磁。③磁芯扇形块是N、S极间隔安装，块与块之间上胶不能太厚以免使内孔变大，影响与轴的粘结强度，或外经增大与定子发生扫场现象。④树脂胶配比要保证足够的干固期，不能用太多催干剂，以免胶质太脆，影响粘结强度。磁环消磁主要针对在伺服器中，由于在设计折弯机定位时。伺服驱动器的动力线和外部PLC的线并没有分开，伺服器所提出的解决办法。针对在伺服器中的源的种类，采用共模磁环。共模电流作用在线路和地线之间，电流在两条线上各流过二分之一且同向，并以地线为公共回路。共模磁环的原理主要是共模电感，它实质上是一个双向滤波器：一方面要滤除线上共模电磁，另一方面又要本身不向外发出电磁，避免影响同一电磁下其他电子设备的正常工作。伺服器中隔离变压器的，因隔离变压器则是由铁芯、铜线、引线等一些绝缘材料绕制而成。它是输入输出相互、没有公共线的一种变压器，区别于自耦变压器，隔离变压器广泛用于电子工业或工矿企业、机械设备中一般电路的控制电源、照明及指示灯的电源。电机输出所利用的伺服驱动器使用的隔离变压器进行抗处理时，把控制电源中的PLC电源与其他电源（动力电源，开关电源，其他继电器控制电源）隔开，也即是使一次侧与二次侧的电气绝缘，也使该回路隔离。另外，利用其铁芯的高频损耗大的特点，从而高频杂波传入控制回路。用隔离变压器使二次对地悬浮，只能用在供电范围较小、线路较短的。此时，伺服器对地电容电流小得不足以对人身造成。隔离变压器是一种1的变压器。初级单相220V，次级也是单相220V。或初级三相380V，次级也是三相380V。伺服器中隔离小电阻的的并不常见，也并不适用于所有的电路。本文在几种的上叠加，为了伺服器对控制器的从而影响屏的输出而提出的一种。采取在plc通讯之间加上125欧姆的电阻，同时在屏的通讯线之间加上同样阻值的电阻。宁茂变顿器的开关电源是采用二级自触式开关电源.通过高频变压器的次级线圈输出5v、12V、15V、24V等较低电压供CPU板驱动电路、变频器检测电路直流风扇等作电源用，开关电源在设计上采用精密稳压器什(AS431)两整开关管的占审比，幔而达到输出电压供CPU板怍工作电源用。在变频器通电后，除变频器指示灯亮外，变频器若无其它任何显示，此类故障一般是变频器控制电路的开关电源不工作影响开关电源工作牧态的可能原因一般是开关电源的起振条件丧失（起动电阻损坏）；变频器的大功率开关管(QM5HL-24)损坏及其AS431也是较容易损坏的器件；若在使用中如听到刺耳的尖，这是脉冲变压器发出的，可能开关电源输出侧有短路故障，查变频器时从输出侧查找；另外变频器出现CPU控制端子无电压、直流12v或24V风扇不运转等现象，大都是开关电源出现故障。变频器内的丝损坏，是宁茂变频器中较常见的故障，变频器跳“SC"故障，一般IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的现象有电机抖动、三相电流不平衡或有显示却无电压输出等。引起IGBT模块损坏，一般由于电机或电机缆线损坏、驱动电路损坏从而变频器跳“SC"故障；也有变频器跳“SC"故障，而主回路其它元件没问题仅丝损坏，这主要是负载过重引起直流电流过大，但这类情况相对较少见。变频器的丝是快速熔断器件。它在主回路起作隔离作用，目的防止故障扩大，有的单位或个人为图一时方便或省钱，把损坏的丝用铜条硬接，这是很危险的。因此在变频器中，一定要按操作规程进行更换。当变频器出现“LE"故障时，首先变频器检查输入电源是否过低或缺相，若输入电源正常就查找主回路的整流单元是否有问题，若没有问题查找电压检测电路是否有问题，一般220V系列的变频器直流电压为310VDC左右，低于180VDC显示“LE"；400V系列的变频器直流电压一般为530VDC左右，低于380VDC显示“LE"，变频器检查电压检测电路的降压电阻是否出现故障；降压电阻故障一般是元件老化或印制板受潮引起等。当变频器在运行现“LFI"故障时。变频器时步检查电网电源，看电源是否低电压或是缺相。若正常就查整流模块、丝、器是否良好。如果整流模块损坏，下次上电变频器指示灯不亮和面板没显示；丝损坏，下次上电变频器指示灯亮面板显示“SC"，器有问题，一般在空载下运行正常，带负载继续跳“LEI"故障；若主回路正常，器也正常那便是直流电压检测电路上的降压电阻性能不所致。接地保护也是宁茂变频器常见故障。变频器首先要检查电机是否漏电或缆线是否绝缘，如果这些没问题，可能在电流传感器或电流检测电路上有故障，因其受湿度、温度等影响跳“GF"保护。上电显示“OC"保护，一般由IGBT模块损坏；驱动电路损坏；电流检测电路元件损坏。如电流传感器、运放等。在变频器中更换相应损坏元器件即可。“OH"保护也是宁茂变频器常见故障，主要原因有变频器周围温度过高、散热器风道不畅、风扇堵转或热敏开关性能不良等，变频器时视相应情况处理之。风光高压变频器时要比一般普通高压变频器的性能外，（1）高性能矢量控制，启动转矩大，转矩动态响应快调速精度高，带负载能力强，了设备运行的平稳性变频器故障率；（2）振荡技术，采用*的电流算法，变频器时能有效地轻载电机电流的振荡，（3）快速飞车启动技术，特别适用于变频器检查后的重新启动，可实现变频器在0.1S之内从保护状态复位重新带载运行；（4）电网瞬时掉电重启技术，电网瞬间掉电可自动重启。可提供长60s的等待时间；（5）星点漂移技术，变频器检测到单元故障后，可在100us之内将单元旁路，执行星点漂移技术，保持输出线电压平衡，电压利用率；（6）工、变频无扰切换技术，该技术可多电机综合控制及大容量电机软启动的需要：可以实现大容量电机双向无扰动投切，能有效保证生产的正常进行；（7）输出电压自动稳压技术，变频器实时检测各单元母线电压，根据母线电压输出电压，从而实现自动稳压功能；（8）变频器故障单元热复位技术，若单元在运行中故障，且变频器对其旁路继续运行，此时可在运行中对故障单元进行复位，不必等变频器停机；（9）多种控制，可选择本机控制、盒控制、DCS控制，支持MODBUS、PROFIBUS等通讯协议。设定可以现场给定、通讯给定等，支持预设、加减速功能；（10）单元直流电压检测：变频器实时显示检测的直流电压，从而实现输出电压的控制，谐波含量，保证输出电压的精度，控制性能，并叮使保证运行人员实现对功率单元运行状况的把握