发那科系统维修报警SV0401/SV0301技术总结

发那科系统维修报警SV0401/SV0301技术总结讲解：

V0401“伺服 V--就绪信号关闭"。此 SV0401是由于在其它路径的轴中发生了伺服报警而引起的，为了明确这一事实而同时发生 SV0007。解决与发生了本报警的轴属于相同放大器内的不同路径的轴发生伺服报警的原因
SV0301APC报警：通讯错误由于绝对位置检测器的通讯错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。

  发那科伺服报警
报警号 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。
正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
410#报警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR

发那科系统维修报警SV0401/SV0301技术总结报警显示：

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