发那科16Mi系统显示306报警代码维修方法

发那科16Mi系统显示306报警代码维修方法：
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXIS BAT-

TERY VOLTAGE O(X); 306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE O

(Y);306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLTAGE O(Z)"; “300 APC A-

LARM: AXIS NEED ZRN (X); 300 APC ALARM: AXISNEED ZRN (Y);

300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (Z)"。

 这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按RESET键即可

消除306报警，然后选定“原点回归"方式，对各轴执行原点回归操作。各轴回参

考点后再按“RESET"键，即可消除300报警。但若在出现上述报警后关断电源，

换完NC后备电池后开机，X轴可按上述常规方法返回参考点，而Y、Z轴却无法

*返回参考点，CRT显示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE"报警。

这时，需将参数1815中Y、Z轴对应的APC、APZ分别由1改为0，断电重起设

备后，按上述常规方法分别对Y、Z轴执行原点回归操作。回参考点后，将Y、Z

轴对应的APC由O改为1，再次断电重起设备后，将Y、Z轴对应的APZ由0改

为1，最后断电重新起动设备，报警排除。

  发那科伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

发那科伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

发那科16Mi系统显示306报警代码维修方法

绝对脉冲编码器（APC）的报警

300

APC alarm:nth-axis origin return

在n轴（1～4轴），进行手动返回参考点。

301

APC alarm:nth-axis communication

n轴（1～4轴）APC通讯错。（数据传送异常）。
  APC、电缆或伺服接口模块不良。

302

APC alarm:nth-axis over time

n轴（1～4轴）超时错。（数据传送异常）。　
  APC、电缆或伺服接口模块不良。　

303

APC alarm:nth-axis framing

n轴（1～4轴）APC成帧错。（数据传送异常）。　
  APC、电缆或伺服接口模块不良。

304

APC alarm:nth-axis parity

n轴（1～4轴）APC奇偶错。（数据传送）。　
  APC、电缆或伺服接口模块不良。　

305

APC alarm:nth-axis pulse error

n轴（1～4轴）APC脉冲错报警。（APC报警）　
  APC或电缆不良。

306

APC alarm:nth-axis battery
  volatge 0

n轴（1～4轴）APC用电池电压已降低到不能保持数据的程度。（APC报警）电池或电缆不良。

307

APC alarm:nth-axis battery low 1

n轴（1～4轴）APC用电池电压降低到要更换电池的程度
  （APC报警）。请更换电池。

308

APC alarm:nth-axis battery low 2

n轴（1～4轴）APC用电池电压已降低到必须更换电池的程度（含电源OFF时）。（APC报警）　
  更换电池。

309

APC ALARM:
  n AXIS ZRN IMPOSSIBL

电机没转1转以上就返回参考点。　
  使电机转1转以上，关电源，再接通后，返回参考点。