发那科数控车床装调与维修

发那科数控车床装调与维修本书是上海市"十二五"高等学校重点教材。本书以配置FANUC 0iC/D系列数控系统的数控车床和加工中心为对象，以"装配-调试-检测-故障诊断"为主线，详细介绍了数控机床装配、调试及故障诊断和修复的完整工作过程及相关技术知识，并增加了新技术、新结构、新方法等内容。 全书共分5个项目，每个项目均由3~4个具体工作任务组成。主要内容包括识别数控机床、装调和维修典型机械部件、调试和维修电气控制系统、调整整机性能、诊断和修复常见故障。本书可作为高职高专院校数控技术、数控设备应用与维护、机电设备维修与管理、机电一体化等专业的教材，也可供从事数控加工与维修的技术人员、管理人员参考使用。

发那科数控车床装调与维修

项目1识别数控机床1

任务1.1了解数控机床1

1.1.1数控机床的基本组成1

1.1.2数控机床的工作过程8

1.1.3任务实施: 数控机床与普通机床的区别调研10

知识拓展: 机床产业未来发展趋势10

课后思考与任务16

任务1.2识别数控机床16

1.2.1数控机床的机械结构16

1.2.2数控车床的组成与分类17

1.2.3加工中心的组成20

1.2.4复合加工机床23

1.2.5任务实施: 数控机床典型功能部件调研及识别24

知识拓展: LASERTEC 65 3D增材式复合加工机床24

课后思考与任务25

项目2装调和维修数控机床典型机械部件26

任务2.1装配和调整X轴进给传动部件26

2.1.1装配基础知识28

2.1.2数控机床导轨的种类、安装和维护29

2.1.3滚珠丝杠螺母副的工作原理、安装和维护34

2.1.4伺服电机与滚珠丝杠的连接38

2.1.5装配后导轨副导向精度的检测38

2.1.6任务实施: 装配和调整X轴进给部件40

知识拓展: 回转工作台46

常见故障处理及诊断实例50

课后思考与任务53

任务2.2装调和维修主轴部件53

2.2.1数控机床主传动的变速方式54

2.2.2主轴部件的基本结构57

2.2.3主轴精度的测量602.2.4任务实施: 拆卸和调整主轴部件61

常见故障处理及诊断实例67

知识拓展: 电主轴68

课后思考与任务70

任务2.3装调和维修自动换刀装置70

2.3.1自动换刀装置的类型71

2.3.2刀库类型74

2.3.3刀具的选择方式74

2.3.4刀具换刀装置和交换方式76

2.3.5标准刀柄及夹持结构77

2.3.6任务实施:装配和调整自动换刀装置78

常见故障处理及诊断实例83

课后思考与任务85

项目3数控机床电气控制系统的调试和维修86

任务3.1连接和调试FANUC0iC/D数控系统86

3.1.1数控机床电气系统的工作原理87

3.1.2数控机床电气系统对电源的要求88

3.1.3电气控制柜元器件安装及布线和接线规范89

3.1.4数控机床电气图纸的识读91

3.1.5FANUC0iC/D系列系统组成及电缆连接93

3.1.6数控系统参数96

3.1.7系统参数显示和设定98

3.1.8万用表的使用100

3.1.9任务实施:连接和调试FANUC0i系统101

常见故障处理及诊断实例107

知识拓展:FANUC公司i系列数控系统109

课后思考与任务112

任务3.2进给伺服系统的连接调试与维修113

3.2.1伺服系统的工作原理113

3.2.2进给伺服系统的分类114

3.2.3进给伺服系统的控制参数115

3.2.4FANUCi系列伺服驱动系统118

3.2.5FANUC伺服系统参数的设置121

3.2.6任务实施:连接和调试FANUCβi进给伺服系统121

常见故障处理及诊断实例128

知识拓展:FANUC伺服系统高速高精度优化调整133

课后思考与任务135

任务3.3主轴伺服系统的连接调试与维修136

3.3.1主轴电动机特性曲线137

3.3.2主轴的分段无级调速及控制137

3.3.3主轴准停控制139

3.3.4FANUC主轴伺服的连接142

3.3.5主轴状态监控143

3.3.6任务实施:连接和调试FANUCβi主轴伺服系统143

常见故障处理及诊断实例147

知识拓展:连接与调试FANUC数控系统的模拟主轴149

课后思考与任务151

任务3.4数控机床辅助功能的装调和维修152

3.4.1数控机床的PLC功能152

3.4.2刀具自动交换控制157

3.4.3I/O单元模块输入/输出的连接163

3.4.4任务实施:连接和调试圆盘式简易刀库165

常见故障处理及诊断实例168

知识拓展1:机械库的自动换刀175

知识拓展2:电气安全控制回路176

课后思考与任务177

项目4调整数控机床整机性能178

任务4.1设置数控机床的限位和参考点178

4.1.1数控机床的行程保护与设定179

4.1.2位置检测装置179

4.1.3回参考点操作方法及注意事项182

4.1.4手动回参考点方式工作时序(有挡块方式回参考点)182

4.1.5回参考点主要相关参数及诊断数据184

4.1.6整机连续试运行186

4.1.7任务实施:设置数控机床行程限位和参考点186

常见故障处理及诊断实例189

课后思考与任务189

任务4.2检测和调整数控机床几何精度190

4.2.1数控机床安装水平的调整190

4.2.2几何精度检测注意事项191

4.2.3几何精度对零件加工精度的影响192

4.2.4任务实施:检测和调整数控机床的几何精度192

常见故障处理及诊断实例201

课后思考与任务201

任务4.3数控机床的定位精度测量与补偿201

4.3.1螺距误差和反向间隙202

4.3.2数控机床软件补偿原理203

4.3.3常用定位精度检测仪器的认识与使用203

4.3.4任务实施:设置反向间隙补偿参数和螺距误差补偿参数205

常见故障处理及诊断实例210

课后思考与任务211

任务4.4检测数控机床的工作精度211

4.4.1检验工作精度时加工试件的注意事项212

4.4.2任务实施:检测数控机床工作精度213

常见故障处理及实例219

知识拓展:QC球杆仪220

课后思考与任务223

任务4.5数控机床参数备份223

4.5.1FANUCi系列系统数据223

4.5.2数控机床通信接口、传输电缆和通信参数224

4.5.3任务实施:备份和恢复数控机床系统数据226

常见故障处理及诊断实例232

知识拓展:利用U盘备份和恢复FANUC系统数据233

课后思考与任务234

项目5数控机床常见故障的诊断和修复235

任务5.1"紧急停止"故障的诊断与排除235

5.1.1"紧急停止"的功能及其电气控制原理236

5.1.2查找机床电气回路的方法237

5.1.3电气线路故障检查方法243

5.1.4数控系统的自诊断功能244

5.1.5数控系统诊断功能的利用245

5.1.6数控机床维修的基本原则249

5.1.7数控机床维修的基本步骤250

5.1.8任务实施:诊断与排除"紧急停止"故障251

常见故障处理及诊断实例253

任务5.2诊断与排除"无法返回参考点"故障254

5.2.1正确回参考点操作需要满足的条件255

5.2.2机床返回参考点的几种方式255

5.2.3回参考点故障常用的维修方法256

5.2.4任务实施:诊断与排除"无法正常返回参考点"故障257

常见故障处理及诊断实例259

任务5.3"进给轴爬行、震动"故障诊断与排除261

5.3.1数控机床的故障分类262

5.3.2数控机床润滑系统的特点和分类264