发那科系统常见报警代码维修案例

发那科系统常见报警代码维修案例

　　FANUC-- 0 系统操作编程说明书1

　　附录 1：FANUC-0 系统报警代码表

　　发那科系统常见报警代码维修案例1. 程序报警(P/S 报警)

　　报报 警 内 容

　　000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

　　001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。

　　002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。

　　003 输入的数据超过了允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

　　004 程序段的个字符不是，而是一个数字或“－"。

　　005 一个后面跟着的不是数字，而是另外一个或程序段结束符。

　　006 符号“－"使用错误（“－"出现在一个不允许有负值的后面，

　　或连续出现了两个“－"）。

　　007 小数点“. "使用错误。

　　009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

　　010 指令了一个不能用的G 代码。

　　011 一个切削进给没有被给出进给率。

　　014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

　　015 企图使四个轴同时运动。

　　020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数的

　　数值。

　　021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

　　029 H 的偏置号中的补偿值太大。

　　030 使用长度补偿或半径补偿时，H 的补偿号中的补偿

　　值太大。

　　033 编程了一个半径补偿中不能出现的交点。

　　034 圆弧插补出现在半径补偿的起始或取消的程序段。

　　037 企图在半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。

　　038 由于在半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此

　　将产生过切削的情况。

　　041 半径补偿时将产生过切削的情况。

　　043 指令了一个无效的T 代码。