发那科数控系统维修加主轴不能完成定向

发那科数控系统维修加主轴不能完成定向：数控系统：FANUC 6M
故障现象：机床在换刀时，出现#2009报警，提示主轴定向存在故障。
检查分析：在这台机床中，主轴收到数控系统发出的M19定向指令后，以设定的定向速度控制主轴电动机缓慢旋转，找到定位盘上的半圆环定位槽后，定向液压缸活塞下端的定位轮进入定位糟，实现主轴机械定向。此时活塞上端的圆柱形撞块靠近定向接近开关给NC反馈一个应答信号，主轴定向全告结束。主轴不能定向是指机床在执行M19定向指令后，不能在方向停止，一直慢慢转动，或者说停在不正确的方向和位置上。
发那科数控系统维修加主轴不能完成定向维修：主轴不能定向，要重点检查主轴定向指令、定向应答信号、液压缸、电磁阀等。
1、检查PMC输出的主轴定向信号6.1，在正常状态“1"。
2、检查定向反馈信号38.1，其状态为“0"，这是不正常的。
3、检查定向接近开关及连接导线，都在完好状态。
4、让主轴旋转后定位，主轴转速可以下降到设定速度，但是主轴定向液压缸的活塞没有下降。拆开液压缸，发现活塞的定位直键横放在液压缸内，将活塞卡死，阻碍了活塞的上下运动。