江门发那科M-900iA/400L机器人维修维护

江门发那科M-900iA/400L机器人维修维护：1检查是否有油分的渗出2需要检修的部位，3检查是否有油分从密封各关节的油封中渗出来。
4根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧有油分渗出(微量附着)。该油分累积而成为水滴状时，根据动作情况恐会滴下。在运转前通过清扫如下油封部下侧的油分，就可以预防油分的累积。
5此外，频繁的反转动作和在高温环境下使用时，电机将会成为高温，润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在这种情况下，在运转刚刚结束后，一度开启排脂口、排油口，就可以恢复内压。(打开排脂口、排油口时，注意避免润滑脂、油的飞散。
江门发那科M-900iA/400L机器人维修：检修方法：
1将布块等插入有油封的各关节的间隙中，擦掉油分
2关于机构部件内部电缆以及连接器的检修部位和确认事项
3观察机构部电缆的可动部，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭曲。同时，请检查各电机的连接器是否松动。
江门发那科M-900iA/400L机器人维修维护：确认事项
1有关电缆保护板上附带的电缆，请打开电缆保护板进行确认。2检查有无包覆的龟裂、磨损。
3若已经能够看得见内部线材，则予以更换。4连接器检修部位
•露出在外部的电机动力和制动连接器
•机器人连接电缆、接地端子、用户电缆
•圆形连接器：用手转动看看，确认是否松动。
•方形连接器：确认控制杆是否脱落。
•接地端子：确认其是否松弛
(2)示教操作盘以及操作箱连接电缆
检查连接在示教操作盘以及操作箱上的电缆是否过度扭曲，有无损伤。