总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面,数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等
产品简介
详细介绍
西门子继电器模块6ES72883AM030AA0编程控制器
程序指令
7.3 通信
S7-200 SMART
238 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
TDCON 指令表
下表列出了 TDCON 指令的格式和定义。有关错误代码列表,请参见“OUC 指令错误代
码" (页 239)。有关端口数限制及更多信息,请参见“端口和 TSAP" (页 439):
● 状态:表的个字节将操作状态返回给用户。作为输入时,OUC 指令忽略状态字节
的值。状态字节在返回指令时有效。状态位的定义为:
– D = 完成(完毕)
西门子继电器模块6ES72883AM030AA0编程控制器
西门子继电器模块
6ES72883AM030AA0
西门子调试
所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。 7、成本低。短辊道可以缩短辊子的间距,自重较轻。 2、张紧力保护 当输送带张力过大或是过小控制时,就需要张紧力保护,来控制我们张紧绞车,并且在严重张力的情况下,使输送淖远停止运行,达到保护输送带的作用。在密闭管道内,以链片为传动构件带动物料沿管道运动。
– A = 激活(进行中,换言之,繁忙)
– E = 错误(完成且有错误)
– 错误代码
如果出现错误,则“完成"(Done) 位和“错误"(Error) 位均置位。错误代码列于“OUC 指令
错误代码" (页 239)。
● REQ:您可使用 REQ 位发起新的操作。REQ 位为电平触发值。如果需要,程序代码
必须提供该单步操作(上升沿接触)。如果操作不繁忙,则当 REQ 值为 TRUE 时将
发起一个新的操作。例如:如果当前没有在执行的 TSEND 指令,则 REQ 位为 TRUE
会使程序发起一个新的 TSEND 指令操作。
● 连接 ID:连接 ID 是您选定传递给函数的 16 位值。范围是 0 到 65534(65535 保
留)。连接 ID 参数是 OUC 指令的输入。TSEND、TRECV 和 TDCON 指令将您为
TCON 指令选择的连接 ID 作为参考。
表格 7- 13 TDCON 指令表参数结构定义
字节
偏移量
位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0
0 D A E 错误代码(5 位)
1 REQ
2 连接 ID
(2 字节)
3
程序指令
7.3 通信
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 239
7.3.5.2 OUC 指令错误代码
下表列出了开放式用户通信 (OUC) 错误代码:
错误代码 描述 T T
C C
O O
N N
T T
S S
E E
N N
D D
T T
R R
E E
C C
V V
T T
D D
C C
O O
N N
0 无错误 X X X X
西门子继电器模块6ES72883AM030AA0编程控制器
西门子继电器模块
公司主营:1 S7-400、ET200,S7-300,S7-200,Smart200,S7-1500,S7-12002、逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 、 Smart1000IE、 Smart700IE5、软启动器:3RW30 3RW40 3RW446、变频器:MM420 MM430 MM440 G120 S1207、S120系列包括: 6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE708、经济型伺服:V20 V60 V80 V90 9、电缆 连接器 网卡
1 数据长度参数大于允许的大长度(1024 字
节)。
X X
2 数据缓冲区未处于 I、Q、M 或 V 存储区。 X X
3 数据缓冲区不适合存储区。 X X
4 表格参数不适合存储区。 X X X X
5 连接在另一上下文中被锁定。您正在试图同时访问
背景主程序 (Main) 和中断例程中的同一连接。
X X X X
6 UDP IP 地址或端口错误 X
7 实例不符:在另一实例中连接为忙,或是当发起请
求时,为所请求的连接 ID 保存的数据与输入数据
不符。
X X X X
8 由于连接从未创建,所以连接 ID 不存在,或连接
按您的要求终止(使用 TDCON 指令)。
X X X X
9 使用此连接 ID 的 TCON 操作正在进行中。 X X X
10 使用此连接 ID 的 TDCON 操作正在进行中。 X X X
11 使用此连接 ID 的 TSEND 指令正在进行中。 X X
12 发生了临时通信错误。此时无法启动连接。请稍后
重试。
X X X
13 连接伙伴拒绝或主动断开连接(伙伴将断开与此
CPU 的连接)。
X X X
14 无法连接连接伙伴(连接请求无应答)。 X X X
15 连接因不一致而断开。断开并重新连接以纠正这一
情况。
X X X X
16 连接 ID 已与不同的 IP 地址、端口或 TSAP 组合
配合使用。
X
程序指令
7.4 比较
S7-200 SMART
240 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
错误代码 描述 T T
C C
O O
N N
T T
S S
E E
N N
D D
T T
R R
E E
C C
V V
T T
D D
C C
O O
N N
17 没有连接资源可用。所有请求类型(主动/被动)
的连接都在使用中。
X
西门子继电器模块6ES72883AM030AA0编程控制器
西门子继电器模块
总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面,数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等:
大能力可达300 m3/h。 皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。在未来的5-10年,智せ实施设备的长将成为输送机械设备行业的一个值得期待的突破点。如发现太紧或太松,应在后接头处,加入或卸下1-2节链条,而后再次进行。 缺点:对输送物料具有局限性,由于管道气压较大,不适用于薄脆易碎物料。
18 本地或远程端口号被保留,或端口号已用于另一服
务器(被动)连接。
X
19 已发生以下 IP 地址错误之一:
• IP 地址无效(例如,地址 0.0.0.0)。
• 该 IP 地址是此 CPU 的 IP 地址。
• 该 CPU 地址为 0.0.0.0。
• IP 地址为广播地址或多播地址。
X
20 本地或远程 TSAP 错误(仅 ISO-on-TCP) X
21 连接 ID 无效(65535 保留) X
22 主动/被动错误(UDP 只允许被动) X
23 连接类型不在所允许的类型中。 X
24 没有待决操作,因此没有要报告的状态。 X X
25 接收缓冲区过小:CPU 接收的字节数超出缓冲区
支持的长度。CPU 丢弃额外的字节。
X
31 未知错误 X X X X
7.4 比较
7.4.1 比较数值
比较指令可以对两个数据类型相同的数值进行比较。您可以比较字节、整数、双整数和实
数。
对于 L L AD 和 FBD:比较结果为 TRUE 时,比较指令将接通触点(LAD 程序段能流)或
输出(FBD 逻辑流)。
程序指令
7.4 比较
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 241
对于 STL:比较结果为 TRUE 时,比较指令可装载 1、将 1 与逻辑栈顶中的值进行“与"运
算或者“或"运算。
比较类型
有六种比较类型可用:
比较类型 输出仅在以下条件下为 TRUE
== (LAD/FBD)
= (STL)
IN1 等于 IN2
<> IN1 不等于 IN2
>= IN1 大于或等于 IN2
<= IN1 小于或等于 IN2
> IN1 大于 IN2
< IN1 小于 IN2
选择要比较的数据类型
所选数据类型标识符决定 IN1 和 IN2 参数所需的数据类型。
数据类型标识符 所需 IN1 、 IN2 数据类型
B 无符号字节
W 有符号字整数
D 有符号双字整数
R 有符号实数
程序指令
7.4 比较
S7-200 SMART
242 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
LAD 触点, FBD 功能
框 框
STL 比较结果
LDB= IN1, IN2
OB= IN1, IN2
AB= IN1, IN2
比较两个无符号字节值:
如果 IN1 = IN2,则结果为 TRUE
LDW= IN1, IN2
OW= IN1, IN2
AW= IN1, IN2
比较两个有符号整数值:
如果 IN1 = IN2,则结果为 TRUE
LDD= IN1, IN2
OD= IN1, IN2
AD= IN1, IN2
比较两个有符号双精度整数值:
如果 IN1 = IN2,则结果为 TRUE
LDR= IN1, IN2
OR= IN1, IN2
AR= IN1, IN2
比较两个有符号实数值:
如果 IN1 = IN2,则结果为 TRUE
说明
以下条件会导致非致命错误,将能流设置为 OFF ( ENO 位 = 0 ),并且使用值 0 作为比
较结果
• 遇到非法间接地址(任意比较指令)
• 比较实数指令遇到非法实数(例如 NaN)
为了避免这些情况的发生,首先应确保正确初始化指针以及包含实数的值,然后再执行使
用这些值的比较指令。
西门子继电器模块6ES72883AM030AA0编程控制器
西门子继电器模块
6ES72883AM030AA0
编程控制器
具备布局灵活、方便、作业面宽、输送量大的特点,能节省大量人力物力成本。 5、输送中可充保护,易燃易爆粉粒体物料的输送要求。 8、管链输送机都采用贾骺发的计算程序,使得输送机的输送管道和弯头等不同的部位保持必要的静和拉紧力,为设计低噪声和低磨损的管链输送机提供高数据。可双向运转输送物料,可与其它输送设备和物料分拣配合使用,实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产,在各行业中均广泛的应用。 4、出口不必设置除尘器,简单排气即可,现代企业对保护的要求。
无论能流的状态如何,都会执行比较指令。比较字符串
比较字符串指令可比较两个 ASCII 字符串。
对于 LAD 和 FBD : 比较结果为 TRUE 时,比较指令将接通触点 (LAD) 或输出 (FBD)。
对于 STL: 比较结果为 TRUE 时,比较指令可装载 1、将 1 与逻辑栈顶中的值进行“与"
运算或者“或"运算。
可以在两个变量或一个常数和一个变量之间进行比较。 如果比较中使用了常数,则它必
须为顶部参数(LAD 触点/ FBD 功能框)或参数 (STL)。
在程序编辑器中,常数字符串参数赋值必须以双引号字符开始和结束。 常数字符串条目
后带双引号字符)。
LAD 触点
FBD 功能框
S S TL 说明
LDS= IN1, IN2
OS= IN1, IN2
AS= IN1, IN2
比较两个 STRING 数据类型的字符串:
如果字符串 IN1 等于字符串 IN2,则结果为 TRUE。
LDS<> IN1, IN2
OS<> IN1, IN2
AS<> IN1, IN2
比较两个 STRING 数据类型的字符串:
如果字符串 IN1 不等于字符串 IN2,则结果为 TRUE。
程序指令
7.4 比较
S7-200 SMART
246 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
说明
以下条件会导致非致命错误,能流将设置为 OFF ( ENO 位 = 0 ),并采用值 0 作为比较
结果:
• 遇到非法间接地址(任意比较指令)
• 遇到长度大于 254 个字符的变量字符串(比较字符串指令)
• 变量字符串的起始地址和长度使其不适合的存储区(比较字符串指令)
为了避免这些情况的发生,首先应确保正确初始化指针以及用于保留 ASCII 字符串的存
储单元,然后再执行使用这些值的比较指令。 确保为 ASCII 字符串预留的缓冲区能够完
全放入的存储区。
无论能流的状态如何,都会执行比较指令。
输入/ / 输出 数据类型 操作数
IN1 STRING VB、LB、*VD、*LD、*AC、常数字符串
IN2 STRING VB、LB、*VD、*LD、*AC
OUT BOOL LAD:能流
FBD:I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流
STRING 数据类型的格式
字符串变量是一个字符序列,其中的每个字符均以字节形式存储。 STRING 数据类型的
字节定义字符串的长度,即字符字节数。
下图所示为存储器中以变量形式存储的 STRING 数据类型。 字符串的长度可以是 0 到
另请参见常数 (页 85)
程序指令
7.5 转换
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 247
7.5 转换
7.5.1 标准转换指令
这些指令可以将输入值 IN 转换为分配的格式,并将输出值存储在由 OUT 分配的存储单
元中。例如,您可以将双整数值转换为实数。也可以在整数与 BCD 格式之间进行转换。
标准转换
LAD/FBD STL 说明
BTI IN, OUT
字符转换为整数:
将字节值 IN 转换为整数值,并将结果存入分配给 OUT 的地址中。字
节是无符号的,因此没有符号扩展位。
ITB IN, OUT
整数转换为字节:
将字值 IN 转换为字节值,并将结果存入分配给 OUT 的地址中。可转
换 0 到 255 之间的值。所有其它值将导致溢出,且输出不受影响。
注:要将整数转换为实数,请先执行整数到双精度整数指令,然后执
行双精度整数到实数指令。
ITD IN, OUT
整数转换为双精度整数:
将整数值 IN 转换为双精度整数值,并将结果存入分配给 OUT 的地址
中。符号位扩展到高字节中。
DTI IN, OUT
西门子继电器模块6ES72883AM030AA0编程控制器
西门子继电器模块
西门子调试
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
*,正品现货,价格美丽,质保一年,原装正品,值得拥有。产品简介:【产品名称】:西门子【产品规格】:*【产品质量】:质保保证【产品价格】:价格优势快递默认为顺丰包邮。销售宗旨:为客户创造价值是我们永远追求的目标!产品质量:原装正品,*!产品优势:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,货期短,大量现货,服务周到、购物注意事项:本公司可以签约正式的销售合同,并可以开具13%的增值税发票、普通发票。如需发票,税点另算签收货物时,一定要当快递业务员的开箱检验货物的完好性,如有破损,请拒绝签收。温馨提示:外地客户统一采用快递发货,货物快递到您手时候,一定要开箱检验!如有损坏,请拒绝签收,并由快递公司返回!在你签收后表示你对该货物没有异议!我们会给予您两天的检测时间,并请在货物到手两天内给予确认,谢谢合作!
尽管设备外观紧凑,但操作相对宽敞舒适,提供了无以伦比的性。 2)输送距离大,易于弥谩J渌痛是挠性构件,具有输运坡度适应性较强的特点,便于布置为弯曲的形状,在作业场地高低不平时,很容易布置。大能力可达300 m3/h。 7、成本低。轮轴应保持平行,以免链条在运行时跑偏 安装前注意事项 安装工作必须有钳工、起重工、电工、电焊工等专业工人参加。
双精度整数 转换为整数:
将双精度整数值 IN 转换为整数值,并将结果存入分配给 OUT 的地址
处。如果转换的值过大以至于无法在输出中表示,则溢出位将置位,
并且输出不受影响。
DTR IN, OUT
双整数转换为实数:
将 32 位有符号整数 IN 转换为 32 位实数,并将结果存入分配给 OUT
的地址处。
程序指令
7.5 转换
S7-200 SMART
248 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
LAD/FBD STL 说明
BCDI OUT
IBCD OUT
BCD 转换为整数:
将二进制编码的十进制 WORD 数据类型值 IN 转换为整数 WORD 数
据类型的值,并将结果加载至分配给 OUT 的地址中。IN 的有效范围
为 0 到 9999 的 BCD 码。
整数码转换为 BCD:
将输入整数 WORD 数据类型值 IN 转换为二进制编码的十进制
WORD 数据类型,并将结果加载至分配给 OUT 的地址中。IN 的有
效范围为 0 到 9999 的整数。
对于 STL,IN 和 OUT 参数使用同一地址。
ROUND IN, OUT
TRUNC IN, OUT
取整: