西门子CPU模块6ES72882QR160AA0模块

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忘记 PLC 密码怎么办

如果忘记了 PLC 密码 (页 153)，则可通过以下两种方法之一清除 PLC 存储区：

● 使用专为此目的而设计的复位为出厂默认存储卡 (页 176)（标准 CPU 型号）。

● 选中“块"(Blocks) 下的“复位为出厂默认设置"(Reset to factory defaults) 选项和“选

项"(Options) 下的“忘记密码"(Forgot Password) 选项，并为 CPU 循环上电。

使用复位为出厂默认设置存储卡清除 PLC

对于标准 CPU，可使用先前的复位为出厂默认设置存储卡清除 PLC。

警告

将存储卡插入 CPU

在 RUN 模式下将存储卡插入 CPU 导致 CPU 自动转换到 STOP 模式。如果已插入存储

卡，无法将 CPU 更改为 RUN 模式。

将存储卡插入正在运行的 CPU 可导致过程操作中断，可能引起人员死亡或严重伤害。

插入存储卡前，务必确保 CPU 处于 STOP 模式 (页 48)。

要使用此卡清除 PLC，请按以下步骤操作：

1. 插入复位为出厂默认存储卡。CPU 切换到 STOP 模式并且 STOP LED 闪烁。

2. 对 CPU 循环上电。CPU 使 RUN/STOP LED 闪烁，直到复位完成（大约一秒），然

后 STOP LED 闪烁，表示复位结束。

3. 卸下存储卡。

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西门子CPU模块

6ES72882QR160AA0

模块

西门子说明书

承诺一：1、保证全新*承诺二：2、保证安全准时发货承诺三：3、保证售后服务质量流程一：1、客户确认所需采购产品型号流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单   

4. 对 CPU 循环上电。CPU 复位为出厂默认设置。之前的 IP 地址和波特率设置都均已清

除，但日时钟不受影响。

CPU 复位后，可分配一个新密码并开始编程，也可从硬盘或从另一个程序传送存储卡加

载程序 (页 99)。

说明

如果从存储卡或硬盘上的文件加载密码保护程序，必须输入密码才能访问保护区域。没有

密码不能访问密码保护程序组件，不输入密码也不能清除分配的密码。

PLC 设备组态

6.1 组态 PLC 系统的运行

S7-200 SMART

176 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

PLC 循环上电后，通过复位命令清除 PLC

要在忘记密码的情况下清除 PLC，请按以下步骤操作：

1. 在 PLC 菜单功能区的“修改"(Modify) 区域单击“清除"(Clear) 按钮。

2. 选中“块"(Blocks) 下的“复位为出厂默认设置"(Reset to factory defaults) 选项和“选

项"(Options) 下的“忘记密码"(Forgot Password) 选项。

3. 单击“清除"(Clear) 按钮并在 60 秒内对 CPU 循环上电。注意，必须在 60 秒内以物理

方式循环上电；暖启动或其它重启方式都不会达到预期效果。

在所需的时间范围内执行这些步骤后，CPU 会复位为出厂默认设置。

6.1.17 创建复位为出厂默认存储卡。

可创建一个将标准 S7-200 SMART CPU 返回到出厂默认状态的存储卡。如果要清除标准

CPU 的内容，可使用此复位为出厂默认存储卡。要创建复位为出厂默认存储卡，按以下

步骤操作：

1. 使用读卡器和 Windows 资源管理器删除 microSDHC 卡中的所有内容。

2. 使用 Notepad 等编辑器创建一个包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的简单文本

文件。（不要输入引号。）

3. 将此文件以文件名“S7_JOB.S7S"保存到 microSDHC 卡根级别。

4. 贴上卡标签，将卡保存在安全位置以供日后使用。

 PLC 设备组态

6.2 高速 I/O

S7-200 SMART

系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 177

说明

复位为出厂默认卡仅可用于复位标准 CPU

因为紧凑型串行 (CRs) 型号的 CPU 没有 microSD 卡接口，无法使用复位为出厂默认卡

来清除 PLC 并将其复位为出厂默认设置。有关不使用复位为出厂默认卡来清除 PLC 的操

作方式的说明，请参见清除 PLC 存储区 (页 174)。

6.2 高速 I/O

高速计数器

CPU 集成了高速计数器功能，可对高速外部事件进行计数而不会降低 CPU 的性能。有关

CPU 支持的速率的信息，请参见“产品概述" (页 21)章节。存在于时钟、方向控制和

复位功能的输入，这些功能均受支持。可选择单相、双相或 AB 正交相以改变计数速率。

有关详细信息，请参见高速计数器指令 (页 272)说明。

高速脉冲输出

标准 CPU 型号支持高速脉冲输出，可在某些输出上生成一个高速脉冲串输出 (PTO) 或脉

宽调制 (PWM) 信号。有关 CPU 支持的数量和速率的信息，请参见“产品概述" (页 21)章

节。当脉冲持续时间等于循环时间，负载循环为 100%，该输出持续打开。当

脉冲持续时间为 0，负载循环为 0%，该输出关闭。

更多相关信息，请参见脉冲输出指令 (页 298)。有关使用 PWM (页 743) 的详细信息，请

参见开环运动控制章节。

开环运动控制

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西门子CPU模块

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

标准 CPU 型号支持开环运动控制功能。运动曲线可以进行构成并执行，可在用户程序控

制下执行交互式移动，并可使用若干内置参考点搜索序列。

PLC 设备组态

6.2 高速 I/O

S7-200 SMART

178 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

根据组态的不同，CPU 中要支持开环运动，需要使用某些 CPU 资源，如高速输出、高速

计数器和沿中断。

有关 CPU 支持的运动轴数量和脉冲速率的信息，请参见“产品概述" (页 21)章节。

有关 CPU 中各运动功能的完整介绍，请参见开环运动控制 (页 743)的相关章节。

S7-200 SMART

系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 179

程序指令 7 7

7.1 位逻辑

7.1.1 标准输入

LAD FBD STL 说明

LD bit

A bit

O bit

测试存储器（M、SM、T、C、V、S、L）或过程映像寄存

器（I 或 Q）中的位值。

LAD：常开和常闭开关通过触点符号进行表示。如果能流位

于左侧且触点闭合，则能流将通过触点流向右侧的连接器，

流至下一连接元件。

• 常开 (N.O.)位值为 1 时，LAD 触点闭合 (ON)。

• 常闭 (N.C.)位值为 0 时，LAD 触点闭合 (ON)。

FBD：常开指令通过 AND/OR 功能框进行表示。功能框指

令可用于评估布尔信号，评估方式与梯形图触点程序段相

同。常闭指令也通过功能框进行表示。在二进制输入信号连

接器上放置取反圆圈 ，即可创建常闭指令。

AND/OR 功能框输入的数量多可扩展至 31 个。

STL：常开触点通过 LD、A 和 O 指令进行表示。这些指令

使用逻辑堆栈顶部位的值对寻址位的值执行装载、与运算或

者或运算。常闭触点通过 LDN（取反后装载）、A（与非）

和 O（或非）指令进行表示。这些指令使用逻辑堆栈顶部位

的值对寻址位值的逻辑非运算值执行装载、与运算或者或运

算。

LDN bit

AN bit

ON bit

程序指令

7.1 位逻辑

S7-200 SMART

180 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

输入/ / 输出 数据类型 操作数

位（LAD、STL） BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L

输入 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流

输出 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流

FBD AND/OR 输入分配

仅当选中 FBD 功能框光标内的输入短线且短线为红色时，下表所述的编辑器功能才处于

激活状态。

输入选项 光标放置 工具按钮 快捷键

添加输入 在功能框上

+

移除输入 在功能框和底部输入上

-

另请参见

位逻辑输入示例 (页 192)

逻辑堆栈概述 (页 182)立即输入

LAD FBD STL 说明

LDI bit

AI bit

OI bit

在该立即指令执行时，该指令获取物理输入值，但不更新过程

映像寄存器。立即触点不会等待 PLC 扫描周期进行更新，而是

会立即更新。

物理输入点（位）状态为 1 时，常开立即触点闭合（接通）。

物理输入点（位）状态为 0 时，常闭立即触点闭合（接通）。

LAD：常开和常闭立即指令通过触点进行表示。

FBD：输入连接前面垂直的立即指示符 即代表立

即常开指令。

输入连接前面的立即指示符和取反圆圈 则代表立

即常闭指令。

使用逻辑流连接而不是物理输入 ( I ) 位地址时，不能使用立即

指示符。

FBD 功能框指令可用于评估物理信号，评估方式与梯形图触点

相同。AND/OR 功能框输入的数量多可扩展至 31 个。

STL：常开立即触点通过 LDI（立即装载）、AI（立即与）和

OI（立即或）指令进行表示。这些指令使用逻辑堆栈顶部的值

对物理输入值执行装载、“与"运算或者“或"运算。

常闭立即触点通过 LDNI（取反后立即装载）、ANI（取反后立

即与）和 ONI（取反后立即或）指令进行表示。这些指令使用

逻辑堆栈顶部的值对物理输入值的逻辑非运算值执行立即装

载、“与"运算或者“或"运算。

西门子CPU模块6ES72882QR160AA0模块

西门子CPU模块

6ES72882QR160AA0

模块

西门子说明书

LDNI bi

t

ANI bit

ONI bit

输入 入/ / 输出 数据类型 操作数

位（LAD、STL） BOOL I

输入 (FBD) BOOL I

程序指令

7.1 位逻辑

S7-200 SMART

182 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

FBD 编辑器输入分配

仅当选中 FBD 功能框光标内的输入短线且短线为红色时，下表所述的编辑器功能才处于

激活状态。

输入选项 光标放置 工具按钮 快捷键

添加输入 在功能框上

+

移除输入 在功能框和底部输入上

-

切换取反输入 在功能框和输入上

F11

切换立即输入 在功能框和输入上

CTRL F11

另请参见

位逻辑输入示例 (页 192)

逻辑堆栈概述 (页 182)

7.1.3 逻辑堆栈概述

STEP 7-Micro/WIN SMART 程序编译器使用逻辑堆栈将 LAD 和 FBD 程序的图形 I/O 程

序段转换为 STL（语句表）程序。 得出的 STL 程序在逻辑上与原始 LAD 或 FBD 图形程

序段相同，并且可作为程序表执行。 所有成功编译的 LAD 和 FBD 程序均已生成基本

STL 程序，并可被视为 LAD、FBD 或 STL。

对于 LAD 和 FBD 编辑，会自动生成 STL 逻辑堆栈指令，并且程序员不需要使用逻辑堆

栈指令。

还可使用 STL 编辑器直接创建 STL 程序。 STL 程序员可直接用逻辑堆栈指令。 可在

STL 编辑器中创建组合逻辑，该组合逻辑过于复杂，无法在 LAD 或 FBD 编辑器中查

看，但某些特殊应用可能必须使用该逻辑。

所有成功编译的 LAD 和 FBD 程序均可在 STL 中查看，但并不是所有成功编译的 STL 程

序均可在 LAD 或 FBD 中查看。

 程序指令

7.1 位逻辑

S7-200 SMART

系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 183

输入程序段和逻辑堆栈

如下图所示，CPU 使用逻辑堆栈来合并 STL 输入的逻辑状态。 在这些示例中，“iv0"至

“iv31"用于标识逻辑堆栈层的初始值，“nv"用于标识指令提供的新值，“S0"用于标识存储在

逻辑堆栈中的计算值。

1 S0 用于标识存储在逻辑堆栈中的计算值。

2 执行装载后，值 iv31 丢失。

输出程序段和逻辑堆栈

ENO 是 LAD 和 FBD 中功能框的二进制输出。 如果 LAD 功能框的 EN 输入有能流并且

无错误执行，则 ENO 输出会将能流传递到下一 LAD 元素。 可将用于指示指令成功完成

的 ENO 用作使能位。 ENO 位用于堆栈顶端，影响用于后续指令执行的能流。 STL 指令

没有 EN 输入。 栈顶值必须为逻辑 1，条件指令才能执行。 在 STL 中，没有 ENO 输

出。 但是，与具有 ENO 输出的 LAD 和 FBD 指令相对应的 STL 指令可置位特殊 ENO

位。 可通过“与 ENO"(AENO) 指令访问该位。

STL 说明

AENO

AENO 在 LAD/FBD 功能框 ENO 位的 STL 表示中使用。 AENO 对 ENO 位和栈顶值执行

逻辑与运算，产生的效果与 LAD/FBD 功能框的 ENO 位相同。 与操作的结果值成为新的

栈顶值。STL 逻辑堆栈指令

STL 1 1 说明

ALD

与装载指令 (ALD) 对堆栈层和第二层中的值进行逻辑与运算。 结果装载到栈顶。 执行 ALD

后，栈深度减一。

OLD

或装载指令 (OLD) 对堆栈层和第二层中的值进行逻辑或运算。 结果装载到栈顶。 执行 OLD

后，栈深度减一。

西门子CPU模块6ES72882QR160AA0模块

西门子CPU模块

6ES72882QR160AA0

模块

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

始终以的工程技术、不懈的创新追求、优良的品质、出众的可靠性及广泛的性在业界独树一帜。西门子业务遍及，专注于服务楼宇和分布式能源系统的智能基础设施，以及针对过程工业和制造业的自动化和数字化等领域。通过独立运营的西门子能源和西门子交通业务，西门子正在重塑当今和未来的能源系统发展以及原装客运和货运服务市场。西门子能源业务遍布原装，凭借在上市公司西门子医疗股份公司和西门子歌美飒可再生能源公司（作为西门子能源的一部分）的多数股权，西门子在医疗技术和数字化医疗服务以及陆上和海上风力发电等领域也是原装环境友好解决方案供应商。

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LPS

逻辑进栈指令 (LPS) 复制堆栈顶值并将该值推入堆栈。栈底值被推出并丢失。

LRD

逻辑读栈指令 (LRD) 将堆栈第二层中的值复制到栈顶。 此时不执行进栈或出栈，但原来的栈顶

值被复制值替代。

LPP

逻辑出栈指令 (LPP) 将栈顶值弹出。 堆栈第二层中的值成为新的栈顶值。

LDS N

装载堆栈指令 (LDS) 复制堆栈中的栈位 (N) 值，并将该值置于栈顶。 栈底值被推出并丢失。

AENO

AENO 在 LAD/FBD 功能框 ENO 位的 STL 表示中使用。 AENO 对 ENO 位和栈顶值执行逻辑与

运算，产生的效果与 LAD/FBD 功能框的 ENO 位相同。 与操作的结果值成为新的栈顶值。

1 不适用于 LAD 或 FBD

LDS （装入堆栈）输

入 入

数据类型 操作数

N BYTE 常数（0 到 31）

如下图所示，CPU 使用逻辑堆栈来解决控制逻辑。 在这些示例中，“iv0"至“iv31"用于标识

逻辑堆栈的初始值，“nv"用于标识指令提供的新值，“S0"用于标识存储在逻辑堆栈中的计

算值。

 程序指令

7.1 位逻辑

S7-200 SMART

系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 185

1 该值未知（可以是 a 0 或 a 1）。

2 执行逻辑进栈或装入堆栈指令后，值 iv31 丢失。正跳变和负跳变检测器

LAD FBD STL 说明

EU

ED

正跳变触点指令（上升沿）允许能量在每次断开到接通转换

后流动一个扫描周期。

负跳变触点指令（下降沿）允许能量在每次接通到断开转换

后流动一个扫描周期。

S7-200 SMART CPU 支持在程序中合计（上升和下降）使

用 1024 条边缘检测器指令。

LAD： 正跳变和负跳变指令通过触点进行表示。