S120伺服驱动器6SL3120-1TE13-0AA4原装

S120伺服驱动器6SL3120-1TE13-0AA4原装

电机侧功率组件
5.2 正弦滤波器
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 5-19
5.2 5.2 5.2 正弦滤波器
5.2.1 机箱
5.2.1.1 说明
功率模块输出端上的正弦滤波器可以提供近似电机上的正弦形态电压，这样就可以在不使用屏
蔽电缆且不减小功率的情况下使用符合标准的电机。
布线时可以使用未屏蔽的电缆，并且在电机馈电电缆较长时无需使用另外的电机电抗器。
正弦滤波器可以提供200kW以下的功率
为使用正弦滤波器，要将电机模块的脉冲频率调节至4kHz。
借此降低功率模块的输出电流，参见章节技术数据。
在使用正弦滤波器时，输出电压会减小15%。
5.2.1.2 安全说明
5.2.1.2 安全说明
小心
必须保证组件上下有 100 mm 的空间用于通风。
注意
连接功率模块的导线要尽可能短（大5米）。
小心
使用不是由西门子允许用于SINAMICS的正弦滤波器，可能会：
• 造成功率模块的损坏/故障
• 出现电源反作用，可能会损害/干扰其他由同一电源供电的用户。
小心
正弦滤波器的表面温度可能会超过80°C。
电机侧功率组件
5.2 正弦滤波器
AC驱动设备手册
5-20 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
5.2.1.3 外形尺寸图

S120伺服驱动器6SL3120-1TE13-0AA4原装S120伺服驱动器6SL3120-1TE13-0AA4原装伺服驱动电机

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重量，大约 kg 124 124 127 136 198
电机侧功率组件
5.3 du/dt滤波器
AC驱动设备手册
5-22 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
5.3 5.3 5.3 du/dt滤波器
5.3.1 机箱
5.3.1.1 说明
带有VPL（电压峰值限制）的du/dt滤波器由两个组件构成：
du/dt电抗器和电压限制器（电压峰值限制），后者用来限制电压峰值并将能量反馈回直流母
线中。
带有VPL的du/dt滤波器适用于那些绝缘系统耐压强度不明或不足的电机。
1LA5、1LA6和1LA8系统的标准电机只有在连接电压>500 V +10%时才需要使用它。
带有VPL的du/dt滤波器将电压上升速度限制在500
V/µs以下，并将电源额定电压时的典型电压峰值限制在下列数值范围内（当电机导线长度<15
0米时）：
< 1000 V 当U 电源 < 575V时。
组成部分
下表中列出了单个组件（du/dt电抗器和电压限制器）的订货号：
表格 5-18 带有VPL的du/dt滤波器，单个组件的订货号
带有VPL的du/dt滤波器 du/dt电抗器 电压限制器
6SL3000-2DE32-6AA0 6SL3000-2DE32-6CA0 6SL3000-2DE32-6BA0
6SL3000-2DE35-0AA0 6SL3000-2DE35-0CA0 6SL3000-2DE35-0BA0
5.3.1.2 安全说明
小心
必须保证组件上下有 100 mm 的空间用于通风。
注意
连接电机模块的导线要尽可能的短（长5米）。
 电机侧功率组件
5.3 du/dt滤波器
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 5-23
小心
接口不允许互换：
• du/dt电抗器
– 电机模块的输入导线连接到1U1、1V1、1W1 而
– 输出导线连接至负载1U2、1V2、1W2。
• 电压限制器（VPL）
– 电机模块直流母线的导线连接至DCPS、DCNS 而
– 通向du/dt电抗器的导线连至1U2、1V2、1W2。
不遵守说明则可能会损坏du/dt电抗器或者电压限制器。
小心
使用不是由西门子允许用于SINAMICS的du/dt滤波器，可能会损坏du/dt滤波器。
小心
du/dt电抗器的表面温度可能会超过80°C。
小心
使用du/dt滤波器时，所允许的大输出频率为150Hz。
电机侧功率组件
5.3 du/dt滤波器
AC驱动设备手册
5-24 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
5.3.1.3 接口说明
图 5-13 电压限制器接口一览图，类型1
图 5-14 电压限制器接口一览图，类型2
 电机侧功率组件
5.3 du/dt滤波器
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 5-25
5.3.1.4 du/dt滤波器的连接

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伺服驱动电机

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后拉紧装尚未利用的行程应不小于全行程的50% 安装时应再次检查链条是否转动灵活。不少正在长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。该订单主要包括岸桥、轨道吊等港机设备，全部配套于DP World下属迪拜自动化码头，设备预计将于三年内分批交付。 　极距h的大小只与驱动滚筒的转速有关，而与物料及物料的位置无关。 8、使用寿命长。

图 5-15 du/dt滤波器的连接
导线横截面
表格 5-19 du/dt滤波器和功率模块之间连接的导线横截面
带有VPL的du/dt滤波器 通向直流母线的连接
(DCPS / DCNS)
[毫米²]
du/dt电抗器和电压限制器之间的连接
（1U2, 1V2, 1W2） [毫米²]
带有VPL的du/dt滤波器 通向直流母线的连接
(DCPS / DCNS)
[毫米²]
du/dt电抗器和电压限制器之间的连接
（1U2, 1V2, 1W2） [毫米²]
6SL3000-2DE32-6AA0 35 10
6SL3000-2DE35-0AA0 70 16
注意
要选择尽可能短的连接。
所述连接的大导线长度分别为5米。
电机侧功率组件
5.3 du/dt滤波器
AC驱动设备手册
5-26 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
5.3.1.5 外形尺寸图 du/dt电抗器

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S120伺服驱动器

6SL3120-1TE13-0AA4

原装

伺服驱动电机

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线输送设备是一种驱动以连续运输物料的机械。 2母据用户现场使用情况，可以多口进料，多口出料，实现一套管链，多点投料，多点出料。局、发改局、商务局、财政局、、工商局、人社局、环保局等有关单位负责人及40多家企业负责人和工程师参加了会议。 带式输送机保护控制的保护现状： 1、跑偏保　对于带式输送机输送带保护和控制也在逐渐涌现市场，但它的价格较贵，并不能蕴嫦衷谑谐∩系钠胀ù式输送机保护装置地位。 5、输送中可充保护，易燃易爆粉粒体物料的输送要求。

图 5-16 外形尺寸图 du/dt电抗器
 电机侧功率组件
5.3 du/dt滤波器
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 5-27
表格 5-20 du/dt电抗器尺寸，3 AC 380 V – 480 V，所有数据以毫米和（英寸）为单位
6SL3000- 2DE32-6CA0 2DE35-0CA0
a2 25 (0,98) 30 (1,18)
a3 5 (0,19) 6 (0,23)
a4 14 (0,55) 17 (0,66)
a5 10.5 x 14 （0.41 x 0.55） 14 x 18 （0.55 x 0.70）
a6 7 (0,27) 9 (0,35)
a7 - -
a8 - -
I4 410 (16,14) 460 (18,11)
I5 135 (5,31) 152,5 (6,00)
hmax 370 (14,56) 370 (14,56)
h2 258 (10,15) 240 (9,44)
h3 76 (2,99) 83 (3,26)
n1 1) 141 (5,55) 182 (7,16)
n2 1) 316 (12,44) 356 (14,01)
n3 229 (9,01) 275 (10,82)
n4 72 (2,83) 71 (2,79)
d3 M10 [12 x 18] （0.47 x 0.70） M12 [15 x 22] （0.59 x 0.86）
1） n1和n2的长度与钻孔距一致
电机侧功率组件
5.3 du/dt滤波器
AC驱动设备手册
5-28 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
5.3.1.6 外形尺寸图 限制器

S120伺服驱动器6SL3120-1TE13-0AA4原装

S120伺服驱动器

6SL3120-1TE13-0AA4

原装

伺服驱动电机

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

公司主营：1  S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-12002、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 、 Smart1000IE、 Smart700IE5、软启动器：3RW30 3RW40 3RW446、变频器：MM420 MM430 MM440 G120 S1207、S120系列包括： 6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE708、经济型伺服：V20 V60 V80 V90   9、电缆 连接器 网卡

钢丝绳芯胶带接头需经硫化、重新胶合，操作工艺复杂。 5、输送管道无死区。具备布局灵活、方便、作业面宽、输送量大的特点，能节省大量人力物力成本。亚欧部与交通学院汽车工程系负责其6月16日、21日两天的培训工作。所以输ド璞腹惴河τ糜谙执化的各种工业企业中。

图 5-18 电压限制器外形尺寸图，类型2
 电机侧功率组件
5.3 du/dt滤波器
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 5-29
表格 5-21 按外形尺寸图进行电压限制器分类
电压限制器 外形尺寸图类型
6SL3000-2DE32-6BA0 类型 1
6SL3000-2DE35-0BA0 类型 2
5.3.1.7 技术数据
表格 5-22 带有VPL的du/dt滤波器技术数据，3AC 380 V – 480 V，第1部分
订货号 6SL3000- 2DE32-6AA0 2DE32-6AA0 2DE35-0AA0
匹配于电机模块 6SL3310- 1TE32-1AA0 1TE32-6AA0 1TE33-1AA0
电机模块的额定功率 kW 110 132 160
du/dt电抗器
I thmax A 260 260 490

重量，大约 kg 16 16 16
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 6-1
控制单元 6 6
6.1 6.1 6.1 导言
说明
SINAMICS S120 AC驱动的控制单元专为块形结构或机箱式功率模块的运行而设计。
优点
1. 控制组件 CU310 DP 提供有外部通讯接口PROFIBUS以及TTL/HTL编码器运用。
2. 控制组件 CU310 PN 提供有两个PROFINET接口。
3. 使用适配器组件 CUA31 也可以将功率模块和多轴控制单元相连。
由模块化功率部件和控制单元适配器31（CUA31）所构成的组合，可以为现有带控制单元
的DC/AC连接增加一根轴。
注意
插装在控制单元CU310的CF卡上包含固件和所设置的参数信息。
控制单元
6.1 导言
AC驱动设备手册
6-2 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
控制单元 310 DP 控制单元 310 PN
控制单元适配器 31 （CUA31）
 控制单元
6.1 导言
AC驱动设备手册