S120伺服驱动器6SL3121-1TE21-8AA4原装

S120伺服驱动器6SL3121-1TE21-8AA4原装

机箱............................................................................................................................................4-8
4.2.1 制动模块.....................................................................................................................................4-8
4.2.1.1 说明............................................................................................................................................4-8
4.2.1.2 安全说明.....................................................................................................................................4-9
4.2.1.3 用于结构尺寸FX的制动模块.....................................................................................................4-10
4.2.1.4 用于结构尺寸GX的制动模块 ....................................................................................................4-11
4.2.1.5 连接示例...................................................................................................................................4-12
4.2.1.6 X1 制动电阻连接......................................................................................................................4-12
4.2.1.7 X21 数字输入/输出...................................................................................................................4-13
4.2.1.8 S1 阈值开关 .............................................................................................................................4-13
4.2.1.9 在功率模块,结构尺寸FX中安装制动模块..................................................................................4-14
4.2.1.10 在功率模块结构尺寸GX中安装制动模块..................................................................................4-17
4.2.1.11 技术数据...................................................................................................................................4-19
4.2.2 制动电阻...................................................................................................................................4-20
4.2.2.1 说明..........................................................................................................................................4-20
 目录

S120伺服驱动器6SL3121-1TE21-8AA4原装

S120伺服驱动器

6SL3121-1TE21-8AA4

原装

伺服驱动电机

而长皮带运输机 好不采用此，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。 什么情况不能使用管链机？ 含水量：一手捏成团撒手仍能松散为度 。对由于地质变化而引起的巷道底鼓、变形等情况，应及时进行，避免胶带跑偏和被撕、刮现象。结构特点 :1本机设计合进、结构紧凑，结实耐用，性能优良。只有转动灵活的链条方可进行安装 头轮、尾轮及导轮、托轮必须对中。
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 xi
4.2.2.2 安全说明................................................................................................................................... 4-20
4.2.2.3 外形尺寸图............................................................................................................................... 4-21
4.2.2.4 技术数据................................................................................................................................... 4-22
5 电机侧功率组件.......................................................................................................................................5-1
5.1 电机电抗器................................................................................................................................. 5-1
5.1.1 块形结构..................................................................................................................................... 5-1
5.1.1.1 说明............................................................................................................................................ 5-1
5.1.1.2 安全说明..................................................................................................................................... 5-1
5.1.1.3 外形尺寸图................................................................................................................................. 5-2
5.1.1.4 安装............................................................................................................................................ 5-7
5.1.1.5 电气连接................................................................................................................................... 5-12
5.1.1.6 技术数据................................................................................................................................... 5-13
5.1.2 机箱.......................................................................................................................................... 5-16
5.1.2.1 说明.......................................................................................................................................... 5-16
5.1.2.2 安全说明................................................................................................................................... 5-16
5.1.2.3 外形尺寸图............................................................................................................................... 5-17
5.1.2.4 技术数据................................................................................................................................... 5-18
5.2 正弦滤波器............................................................................................................................... 5-19
5.2.1 机箱.......................................................................................................................................... 5-19
5.2.1.1 说明.......................................................................................................................................... 5-19
5.2.1.2 安全说明................................................................................................................................... 5-19
5.2.1.3 外形尺寸图............................................................................................................................... 5-20
5.2.1.4 技术数据................................................................................................................................... 5-21
5.3 du/dt滤波器 .............................................................................................................................. 5-22
5.3.1 机箱.......................................................................................................................................... 5-22
5.3.1.1 说明.......................................................................................................................................... 5-22
5.3.1.2 安全说明................................................................................................................................... 5-22
5.3.1.3 接口说明................................................................................................................................... 5-24
5.3.1.4 du/dt滤波器的连接 ................................................................................................................... 5-25
5.3.1.5 外形尺寸图 du/dt电抗器........................................................................................................... 5-26
5.3.1.6 外形尺寸图 限制器 ................................................................................................................... 5-28
5.3.1.7 技术数据................................................................................................................................... 5-29
6 控制单元.................................................................................................................................................6-1
6.1 导言............................................................................................................................................ 6-1
6.2 控制单元 CU310 DP （PROFIBUS）........................................................................................ 6-5
6.2.1 说明............................................................................................................................................ 6-5
6.2.2 安全说明..................................................................................................................................... 6-6
6.2.3 接口说明..................................................................................................................................... 6-7
6.2.3.1 一览............................................................................................................................................ 6-7
6.2.3.2 连接示例..................................................................................................................................... 6-8
6.2.3.3 X100 DRIVE-CLiQ接口.............................................................................................................. 6-9
6.2.3.4 X120 EP端子 / 温度传感器连接 ................................................................................................. 6-9
6.2.3.5 X121 数字输入/输出................................................................................................................. 6-10
6.2.3.6 X124 电子电源 ......................................................................................................................... 6-11
6.2.3.7 X21 PROFIBUS ....................................................................................................................... 6-11
6.2.3.8 X23 HTL/TTL编码器接口 ......................................................................................................... 6-12
6.2.3.9 PROFIBUS地址开关................................................................................................................ 6-13
6.2.3.10 X22 串行接口（RS232）......................................................................................................... 6-14
6.2.3.11 测量插口T0、T1和T2............................................................................................................... 6-14
6.2.3.12 CF卡的插接位置....................................................................................................................... 6-15
6.2.3.13 控制单元310 DP上的LED说明................................................................................................. 6-16
6.2.4 外形尺寸图............................................................................................................................... 6-17
6.2.5 在块形结构功率模块中安装CU310........................................................................................... 6-18
目录

S120伺服驱动器6SL3121-1TE21-8AA4原装

S120伺服驱动器

原装

伺服驱动电机

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

更进一步来讲，这样会使我国的输送机械设备生产企业在市场上没有核心竞争力，更没有为客户创造需求的强大动力，所以，企业要不断地进行科技创新，自己的创新能力，争取我国输送机械设备品的技术含量。特点机构简单、重量轻、体积小、密封性强、安装比较方便。重型机械使用胶带宽度为1200㎜的钢丝绳芯胶带输送机，安设长度达到1980m。在密闭管道内，以链片为传动构件带动物料沿管道运动。 4、大水平输送距离60米，大高度40米。
AC驱动设备手册
xii 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
6.2.6 在机箱式功率模块中安装CU310 ..............................................................................................6-20
6.2.7 技术数据...................................................................................................................................6-21
6.3 控制单元 CU310 PN （PROFINET）......................................................................................6-22
6.3.1 说明..........................................................................................................................................6-22
6.3.2 安全说明...................................................................................................................................6-22
6.3.3 接口说明...................................................................................................................................6-23
6.3.3.1 一览..........................................................................................................................................6-23
6.3.3.2 连接示例...................................................................................................................................6-24
6.3.3.3 X100 DRIVE-CLiQ接口............................................................................................................6-25
6.3.3.4 X120 EP端子 / 温度传感器连接................................................................................................6-25
6.3.3.5 X121 数字输入/输出.................................................................................................................6-26
6.3.3.6 X124 电子电源 .........................................................................................................................6-27
6.3.3.7 X200 - X201 PROFINET..........................................................................................................6-27
6.3.3.8 X23 HTL/TTL编码器接口..........................................................................................................6-28
6.3.3.9 X22 串行接口（RS232）.........................................................................................................6-28
6.3.3.10 测量插口T0、T1和T2...............................................................................................................6-29
6.3.3.11 控制单元310 PN上的LED说明 .................................................................................................6-30
6.3.4 外形尺寸图 ...............................................................................................................................6-31
6.3.5 在块形结构功率模块中安装CU310...........................................................................................6-32
6.3.6 技术数据...................................................................................................................................6-33
6.4 控制单元适配器 31 （CUA31）...............................................................................................6-34
6.4.1 说明..........................................................................................................................................6-34
6.4.2 安全说明...................................................................................................................................6-34
6.4.3 接口说明...................................................................................................................................6-35
6.4.3.1 一览..........................................................................................................................................6-35
6.4.3.2 X200-X202 DRIVE-CLiQ接口 ..................................................................................................6-36
6.4.3.3 X224 电子电源 .........................................................................................................................6-37
6.4.3.4 X210 EP端子 / 温度传感器连接................................................................................................6-37
6.4.3.5 控制单元适配器31上的LED说明 ..............................................................................................6-38
6.4.4 外形尺寸图 ...............................................................................................................................6-38
6.4.5 安装..........................................................................................................................................6-39
6.4.6 技术数据...................................................................................................................................6-40
7 补充系统组件与编码器连接.....................................................................................................................7-1
7.1 基本操作面板20(BOP20)............................................................................................................7-1
7.1.1 说明............................................................................................................................................7-1
7.1.2 接口说明.....................................................................................................................................7-2
7.1.3 安装............................................................................................................................................7-4
7.1.4 技术数据.....................................................................................................................................7-5
7.2 终端模块 31 (TM31)...................................................................................................................7-5
7.2.1 说明............................................................................................................................................7-5
7.2.2 安全说明.....................................................................................................................................7-5
7.2.3 接口说明.....................................................................................................................................7-6
7.2.3.1 一览............................................................................................................................................7-6
7.2.3.2 连接示例.....................................................................................................................................7-7
7.2.3.3 X500 和 X501 DRIVE-CLiQ接口................................................................................................7-8
7.2.3.4 X524 电子电源 ...........................................................................................................................7-8
7.2.3.5 X520 数字输入 ...........................................................................................................................7-9
7.2.3.6 X530 数字输入 .........................................................................................................................7-10
7.2.3.7 用于数字输入的X540辅助电压.................................................................................................7-11
7.2.3.8 X521 模拟输入 .........................................................................................................................7-12
7.2.3.9 模拟输入电流/电压的S5开关....................................................................................................7-12
7.2.3.10 X522 模拟输入/温度传感器连接...............................................................................................7-13
7.2.3.11 X541 双向数字输入/输出..........................................................................................................7-14
7.2.3.12 X542继电器输出.......................................................................................................................7-15
 目录

S120伺服驱动器6SL3121-1TE21-8AA4原装

S120伺服驱动器

原装

本公司出售产品保证*，质保一年。

公司已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。公司将更好地把握市场脉搏、了解本地信息、更加快速高效地满足客户的需求。

9、防爆设计和气密设计。 钢绳芯带式输送机 属于度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。如发现太紧或太松，应在后接头处，加入或卸下1-2节链条，而后再次进行。 3、物料输送中，能耗低，大限度的运行成本。升降又分为：电机升降和手动升降。
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 xiii
7.2.3.13 终端模块31（TM31）上的LED说明......................................................................................... 7-15
7.2.4 外形尺寸图............................................................................................................................... 7-16
7.2.5 安装.......................................................................................................................................... 7-17
7.2.6 电气连接................................................................................................................................... 7-18
7.2.7 技术数据................................................................................................................................... 7-20
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）................................................................................................. 7-21
7.3.1 说明.......................................................................................................................................... 7-21
7.3.2 安全说明................................................................................................................................... 7-22
7.3.3 接口说明................................................................................................................................... 7-23
7.3.3.1 一览图 ...................................................................................................................................... 7-23
7.3.3.2 X500 DRIVE-CLiQ 接口........................................................................................................... 7-24
7.3.3.3 X520 编码器系统...................................................................................................................... 7-25
7.3.3.4 X524 电子电源 ......................................................................................................................... 7-26
7.3.3.5 SMC10上的LED说明................................................................................................................ 7-26
7.3.4 外形尺寸图............................................................................................................................... 7-27
7.3.5 安装.......................................................................................................................................... 7-28
7.3.6 技术数据................................................................................................................................... 7-29
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）................................................................................................. 7-30
7.4.1 说明.......................................................................................................................................... 7-30
7.4.2 安全说明................................................................................................................................... 7-30
7.4.3 接口说