S120伺服驱动器6SL3320-1TG33-3AA3电机模块

S120伺服驱动器6SL3320-1TG33-3AA3电机模块

电压修正系数与安装高度有关
3.2 3.2 3.2 机箱式功率模块
3.2.1 说明
功率模块是一个功率部件（变频器），为连接在其上的电机供电。 功率模块必须通过DRIVE-
CLiQ与控制单元相连接，而控制单元中储存有控制和调节功能。
功率模块的特性
• 输出为210A至490A
• 内部风冷
• 抗短路能力/接地能力
• 电子铭牌
• 通过LED显示运行状态和故障显示
• 用来和控制单元及/或驱动连接中的其他组件进行通讯的DRIVE-CLiQ接口
• 互连到系统论断程序
 功率模块
3.2 机箱式功率模块
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-43
3.2.2 安全说明
危险
切断电压后，所有功率模块上的危险电压还会保持5分钟。
只有当这段时间结束后才允许在组件上进行工作。
危险
用于直流母线放电电压的危险提示必须以当地国家语言进行标识并放置在组件上。
小心
必须保持外形尺寸图中所给出的、组件上下方和前方的通风空间。
危险
导线屏蔽和未使用的功率电缆芯线必须设置在PE位上，
用来导出电容超临界耦合产生的电荷。
如不遵守，则可能会出现致命的接触电压。
功率模块
3.2 机箱式功率模块
AC驱动设备手册

图 3-32 连接示例： 机箱式功率模块
 功率模块
3.2 机箱式功率模块
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-47
3.2.3.3 X9 端子排
表格 3-16 端子排 X9
端子 信号名称 技术参数
1 P24V
2 M
电压: DC 24 V（20.4 V - 28.8 V）
电流消耗: 大 1.4 A
3 保留，未占用
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 保留，未占用
7 EP +24 V (使能脉冲)
8 EP M1(使能脉冲)
输入电压： DC 24 V（20.8 V - 28.8 V）
电流消耗: 10 mA
信号运行时间：
L->H： 100微秒
H->L： 1000微秒
注意
运行时必须将端子7接上DC 24V电压，并将端子8接地。 如果断开连接,要激活脉冲删除。
3.2.3.4 用于du/dt滤波器的DCPS、DCNS连接
表格 3-17 DCPS，DCNS

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西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。

结构尺寸 可连接的横截面 连接螺丝
FX 1 x 35 毫米² M8
GX 1 x 70 毫米² M8
可以向下通过功率模块导出连接电缆。
功率模块
3.2 机箱式功率模块
AC驱动设备手册
3-48 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.3.5 X41 EP端子 / 温度传感器连接
表格 3-18 端子排 X41
端子 功能 技术参数
4 + 温度
3 - 温度
温度传感器连接 KTY84-1C130
2 的布局为
?
?
?
?
1 的布局为
大的可连接横截面： 1.5 毫米²（AWG 14）
注意事项
KTY温度传感器必须按正确的极位进行连接。
注意
如果电机的定子绕组中安装有KTY84-1C130测量头，就可以在电机上使用温度传感器连接。
3.2.3.6 X400-X402 DRIVE-CLiQ接口
表格 3-19 X400-X402 DRIVE-CLiQ接口
引脚 名称 技术参数
1 TXP 发送数据 +
2 TXN 发送数据 -
3 RXP 接收数据 +
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收数据 -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A + (24 V) 电源
B M (0 V) 电子地
 功率模块
3.2 机箱式功率模块
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-49
3.2.3.7 功率模块上LED的含义
表格 3-20 功率模块上LED的含义
LED，状态
H200 H201
说明
H200 H201

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S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

说明
关闭 关闭 缺少电子电源或者超出了所允许的公差范围
关闭 组件准备运行，并且开始进行DRIVE-CLiQ通信。
橙色 组件准备运行，并且开始进行DRIVE-CLiQ通信。 等待处理直流母线电压。
绿色
红色 组件准备运行，并且开始进行DRIVE-CLiQ通信。 直流母线电压过高。
橙色 橙色 构建DRIVE-CLiQ通信。
红色 --- 该组件至少存在一个故障。
闪光 2 Hz：
绿 红
--- 正在进行固件下载。
闪光 2 Hz：
绿 橙
或者
红 橙
--- 通过LED激活了组件识别（p0124）
提示：
这两种可能性与通过p0124=1进行激活时LED的状态有关。
警告
与LED“H201"的状态无关，危险的直流母线电压始终存在。
请勿必遵守组件上的警告提示！
故障的原因及排除
有关故障原因和排除的信息列在以下文献资料中：
参考文献： /IH1/ SINAMICS S120，开机调试手册。
功率模块
3.2 机箱式功率模块
AC驱动设备手册
3-50 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.4 外形尺寸图
外形尺寸图 结构尺寸FX
虚线标出了需要保留的通风空间。
图 3-33 功率模块外形尺寸图，结构尺寸 FX
 功率模块
3.2 机箱式功率模块
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-51
外形尺寸图 结构尺寸 GX
虚线标出了需要保留的通风空间。
图 3-34 功率模块外形尺寸图，结构尺寸 GX
功率模块
3.2 机箱式功率模块
AC驱动设备手册
3-52 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.5 在机箱式功率模块中安装CU310
图 3-35 在机箱式功率模块中安装CU310，结构尺寸 FX
为了关闭正面挡板，必须对DRIVE CLiQ导线和24V供电导线进行正确的布线。
 功率模块
3.2 机箱式功率模块
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-53
3.2.6 电气连接
风扇电压（-T10）的匹配
由主电网借助变压器对功率模块（-T10）中的设备风扇进行供电（1 AC 230 V）。
变压器的位置可以在接口说明中查找。
为了与各个电源电压匹配，变压器使用了一侧分接。
在供货状态下，分接始终设置在级。
如在低电源电压的情况下使用，必须激活变压器上的各个分接。
图 3-36 用于风扇变压器的调整端子

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总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

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吸粮机根据输送分为两种：1、吸送型，2、只吸不送型。 　凌斌要求石煤机公司尽快拿出710采煤机改进及大修方案，按照时间节点积极与矿方沟通对接，确定出切实可行的具体方案，尽快完成采煤机改造与大修，确保设备按期交付矿方，不影响矿方正常生产进度安排。 我公司推出新型柴油气力吸粮机，50马力柴油机带动吸粮机兴 兴运带式输送机 可按客户需求加工定制皮带输送机 伸缩皮带输送机，它可以在长度方向上伸缩，随时控制输送机的长度。
从下表中可以得到用于风扇变压器调整的现有电源电压分配情况（厂方预设置： 480 V/0 V）
小心
如果端子没有确实转接到电源电压上：
• 则不会进行所需要的冷却（过热危险）
• 可能会导致风扇保险装置发生故障（过载）
表格 3-21 用于风扇变压器调整的现有电源电压分配
电源电压 风扇变压器（-T10）上的分接
380 V ± 10 % 380 V
400 V ± 10 % 400 V
440 V ± 10 % 440 V
480 V ± 10 % 480 V
功率模块
3.2 机箱式功率模块
AC驱动设备手册
3-54 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.7 技术数据
表格 3-22 机箱式功率模块的技术数据
电源电压 3AC 380 至 480 ±10 % （-15 % < 1 分钟）
订货号 6SL3310– 1TE32-1AA0 1TE32-6AA0 1TE33–1AA0 1TE33-8AA0 1TE35-0AA0
额定输出电流 I n A 210 260 310 380 490
基本负载电流 I H A 180 233 277 340 438
输出电流
S6运行时(40%) I S6
A 230 285 340 430 540
大输出电流 I max A 307 375 453 555 715
连接电压
电子电源
过压断路
欠压断路
V DC
V DC
V DC
24 (20,4 - 28,8)
820 ± 2 %
424
额定功率，基于I n kW 110 132 160 200 250
额定功率，基于 I H kW 90 110 132 160 200
无降额的大额定脉冲频率 kHz 2 2 2 2 2
有降额的大额定脉冲频率 kHz 8 8 8 8 8
有效系数 η 0,986 0,986 0,986 0,986 0,986
损耗功率 kW 2,46 3,27 4,0 4,54 5,78
冷却空气需求 m³/s 0,17 0,23 0,36 0,36 0,36
50/60 Hz时的声压电平 dB(A) 66 / 67 68 / 72 68 / 72 68 / 72 68 / 72
额定输入电流 A 218 270 322 395 510
电子电流消耗（DC 24 V） A 0,8 0,8 0,9 0,9 0,9
电源连接
U1、V1、W1
用于电缆终端的扁平连接M10，大连接横截面 2 x 185 毫米 2
电机连接
U2，V2，W2
用于电缆终端的扁平连接M10，大连接横截面 2 x 185 毫米 2
直流母线连接
DCPA、DCNA，
（选件：制动模块）
用于电缆终端
的扁平连接
M8，连接横
截面
1 x 35 毫米 2
用于电缆终端
的扁平连接
M8，连接横
截面
1 x 35 毫米 2
用于电缆终端
的扁平连接
M8，连接横
截面
1 x 50 毫米 2
用于电缆终端
的扁平连接
M8，连接横
截面
1 x 50 毫米 2
用于电缆终端
的扁平连接
M8，连接横
截面
1 x 50 毫米 2

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电机模块

西门子调试

本公司出售产品保证*，质保一年。

吸送型吸粮机，风力携带物料通过吸料器及吸料管道机器，经由分离器实现气料分离，再由管 及卸料器送至仓库、车厢等目的位置。 传送装备的发展方向 ：未来皮带传输机装备将向着大型化发展、扩展应用范畴、物料分拣、下降能量耗费、污染等方面发展。当水平输送时，物料颗粒受到链片在运动方向的推力。所述输料管截面形状为圆形。欢迎您来厂亲自验货提货 热线杨核心提示：生产供应各种刮板输送机杨 刮板输送机介绍 刮板输送机，利用固接在牵引链上的刮板在敞开的料槽中刮运散状物料的输送机。
直流母线连接
DCPS，DCNS
（选件du/dt滤波器）
用于电缆终端
的扁平连接
M8，连接横
截面
1 x 35 毫米 2
用于电缆终端
的扁平连接
M8，连接横
截面
1 x 35 毫米 2
用于电缆终端
的扁平连接
M8，连接横
截面
1 x 70 毫米 2
用于电缆终端
的扁平连接
M8，连接横
截面
1 x 70 毫米 2
用于电缆终端
的扁平连接
M8，连接横
截面
1 x 70 毫米 2
 功率模块
3.2 机箱式功率模块
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-55
电源电压 3AC 380 至 480 ±10 % （-15 % < 1 分钟）
订货号 6SL3310– 1TE32-1AA0 1TE32-6AA0 1TE33–1AA0 1TE33-8AA0 1TE35-0AA0
PE连接
用于电缆终端的扁平连接M10，大连接横截面 2 x 185 毫米 2
大的电机导线长度 1） m 300 (屏蔽)
450 (未屏蔽)
大环境温度
无降额
有降额
°C
°C
40
55
40
55
40
55
40
55
40
55
保护方式 IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
宽度 毫米 326 326 326 326 326
高度 毫米 1400 1400 1533 1533 1533
深度 毫米 356 356 545 545 545
结构尺寸 FX FX GX GX GX
重量 kg 104 104 162 162 162
1） 与电源滤波器相连接的大电机导线长度为100米（屏蔽），以保持EN 61800-3
类别C2所规定的EMC极限值。
功率模块
3.2 机箱式功率模块
AC驱动设备手册
3-56 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.7.1 特征曲线
过载能力
3.2.7.1 特征曲线
过载能力
功率模块提供有过载余量，例如用来克服起动转矩。
因此在带过载要求的驱动中，要为每个所需要的负载确定相应的基本负载电流。
适用过载的前提条件是，在过载前后使用基本负载电流进行驱动，这种情况下设置了300秒的
占空因数时间。
较低过载
占空因数时间为300秒的负载循环：60秒110%或10秒150%，以低过载时的基本负载电流IL为

图 3-38 较高过载
3.2.7.2 电流降低与脉冲频率有关
在脉冲频率升高时需要考虑输出电流的降额系数。
该降额系数必须应用于技术数据中所给定的电流值。
表格 3-23 输出电流的降额系数与脉冲频率有关
订货号 6SL3310-
……
输出电流，在
脉冲频率[A]为2kHz时
允许的输出电流
在脉冲频率为2.5kHz时
以额定值In的百分数形
式表示
降额系数，在
脉冲频率为4kHz时
降额系数，在
脉冲频率为8kHz时
订货号 6SL3310-
……

S120伺服驱动器6SL3320-1TG33-3AA3电机模块S120伺服驱动器6SL3320-1TG33-3AA3电机模块

西门子调试

随机链接】

2、式输送，无粉尘溢漏，整洁环保。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。用于输送散状物料。有长辊道和短辊道两种。l带式机--安装与调试：l1．安装地基：场地必须、平稳，能承受整机重量。
输出电流，在
脉冲频率[A]为2kHz时
允许的输出电流
在脉冲频率为2.5kHz时
以额定值In的百分数形
式表示
降额系数，在
脉冲频率为4kHz时
降额系数，在
脉冲频率为8kHz时
1TE32-1AA0 210 95 % 82 % 50 %
1TE32-6AA0 260 95 % 83 % 50 %
1TE33-1AA0 310 97 % 88 % 50 %
1TE33-8AA0 380 96 % 87 % 50 %
1TE35-0AA0 490 94 % 78 % 50 %
功率模块
3.2 机箱式功率模块
AC驱动设备手册
3-58 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
脉冲频率升高的大输出频率
通过以整数与额定脉冲频率相乘，在考虑降额系数的情况下可以得到下列输出频率：
表格 3-24 脉冲频率升高的大输出频率
脉冲频率 [kHz] 大输出频率 [Hz]
2 160
4 320 1
8 640 1
1 通过调节，大输出频率为300Hz。