S120伺服驱动器6SL3320-1TG33-3AA3原装

S120伺服驱动器6SL3320-1TG33-3AA3原装

 用于结构尺寸D到F的钻孔图-带有和不带电源滤波器
 功率模块
3.1 块形结构功率模块（PM340）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-27
在下表中列出了功率模块的尺寸以及用于固定的紧固扭矩。
表格 3-7 PM340，安装尺寸和紧固扭矩
结构尺寸 高度、宽度、深度 尺寸
（没有控制单元）
固定方式 紧固扭矩 结构尺寸 高度、宽度、深度 尺寸
（没有控制单元）
固定方式 紧固扭矩
毫米 173 x 73 x 118.2 A HxBxT
英寸 6.81 x 2.87 x 4.65
每2个螺栓，

S120伺服驱动器6SL3320-1TG33-3AA3原装S120伺服驱动器6SL3320-1TG33-3AA3原装西门子说明书

螺母和
垫圈 M4
毫米 203.3 x 149 x 140.7 B HxBxT
英寸 8.0 x 5.87 x 5.54
毫米 247 x 185 x 163.7 C HxBxT
英寸 9.72 x 7.28 x 6.44
每4个螺栓，
螺母和
垫圈 M4
2.5 Nm
带有所使用的垫圈
毫米 417 x 275 x 203.5 D
不带电源滤波
器
HxBxT
英寸 16.4 x 10.8 x 8.0
毫米 511 x 275 x 203.5 D
带有集成式电
源滤波器
HxBxT
英寸 20.1 x 10.8 x 8.0
毫米 497 x 275 x 203.5 E
不带电源滤波
器
HxBxT
英寸 19.6 x 10.8 x 8.0
毫米 633 x 275 x 203.5 E
带有集成式电
源滤波器
HxBxT
英寸 24.9 x 10.8 x 8.0
毫米 634 x 350 x 315.5 F
不带电源滤波
器
HxBxT
英寸 25.0 x 13.8 x 12.4
毫米 934 x 350 x 315.5 F
带有集成式电
源滤波器
HxBxT
英寸 36.8 x 13.8 x 12.4
每4个螺栓，
螺母和
垫圈 M8
13 Nm
带有所使用的垫圈
功率模块
3.1 块形结构功率模块（PM340）
AC驱动设备手册
3-28 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
表格 3-8 PM340，负载端子-紧固扭矩
结构尺寸 紧固扭矩
A Nm 1,1
B Nm 1,5
C Nm 2,25
D Nm 6
E Nm 6
F Nm 13
在结构尺寸D至F上，使用合适的扁平螺丝起松开端子盖板侧的接线片来进行端子接入。
可以向上关闭盖板并啮合，如下图所示。
 功率模块
3.1 块形结构功率模块（PM340）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-29
?
?
?
?
图 3-19 在结构尺寸D至F上进行电源和电机端子的接入
功率模块
3.1 块形结构功率模块（PM340）
AC驱动设备手册
3-30 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.1.6 电气安装
在未接地的电网系统（IT）上运行
不允许在IT电网系统中使用预接有电源滤波器的功率模块。
为了使功率模块在接地时可以发挥作用，必须预接一个电源电抗器。
3.1.7 技术数据
表格 3-9 PM340技术数据，部分1

S120伺服驱动器6SL3320-1TG33-3AA3原装

S120伺服驱动器

西门子说明书

本公司出售产品保证*，质保一年。

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：本公司出售产品保证*，质保一年。诚信经营、质量为本、诚交西门子工控系列产品长期合作伙伴!

(核心提示：　8月18日，河南理工大学MBA考察团一行师生走进方圆集团，领略方圆工业旅游风采，开始了他们的社会实践活动。 管链输送机的优势： 1、管链输送机结构简单紧凑，可以水平、垂直、弯曲或三维布置。结构形式：平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式；可作为电子仪表装配5食品包装等装配线。当水平输送时，物料颗粒受到链片在运动方向的推力。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺的要求相配合，形成有节奏的作业运输线。
电源电压 1 AC 230 V ± 10 %
PM340 6SL3210– 1SB11-0UA0 1SB12-3UA0 1SB14-0UA0
带有集成式电源滤波器的PM340 6SL3210– 1SB11-0AA0 1SB12-3AA0 1SB14-0AA0
额定输出电流 I n A 0,9 2,3 3,9
基本负载电流（I H ） A 0,8 2,0 3,4
S6运行（40%）时的输出电流 I s6 A 1,4 3,3 5,5
大输出电流（l max ） A 2,0 4,6 7,8
额定功率，基于I n kW 0,12 0,37 0,75
额定脉冲频率 kHz 4 4 4
有效系数 η 0,80 0,90 0,91
损耗功率 kW 0,06 0,075 0,11
冷却空气需求 米 3 /秒 0,005 0,005 0,005
声压电平 dB(A) < 45 < 45 < 45
控制单元的DC24V供电 A 1,0 1,0 1,0
额定输入电流 1)
带电源电抗器
不带电源电抗器
A
1,9
2,2
4,8
6,0
8
10
外部制动电阻的电阻值 Ohm ≥ 180 ≥ 180 ≥ 180
连接制动电阻的大导线长度 m 15 15 15
电源连接
L，N
螺旋端子，适用导线横截
面为1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用导线横截
面为1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用导线横截
面为1.0至2.5毫米 2
电机连接
U2，V2，W2
螺旋端子，适用导线横截
面为1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用导线横截
面为1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用导线横截
面为1.0至2.5毫米 2
直流母线连接，用于制动电阻DCP/R1
、DCN、R2的连接
螺旋端子，适用导线横截
面为1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用导线横截
面为1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用导线横截
面为1.0至2.5毫米 2
PE连接 在带有M4螺丝的外壳上 在带有M4螺丝的外壳上 在带有M4螺丝的外壳上
 功率模块
3.1 块形结构功率模块（PM340）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-31
电源电压 1 AC 230 V ± 10 %
PM340 6SL3210– 1SB11-0UA0 1SB12-3UA0 1SB14-0UA0
带有集成式电源滤波器的PM340 6SL3210– 1SB11-0AA0 1SB12-3AA0 1SB14-0AA0
大的电机导线长度 1）
（没有外部选件）
m 50 (屏蔽)
75 (未屏蔽)
50 (屏蔽)
75 (未屏蔽)
50 (屏蔽)
75 (未屏蔽)
保护方式 IP20或IPXXB IP20或IPXXB IP20或IPXXB
深度
- 使用控制单元CU310的PM340
- 使用CUA31的PM340
毫米
234,6 (9.23)
175,3 (6.90)
234,6 (9.23)
175,3 (6.90)
234,6 (9.23)
175,3 (6.90)
结构尺寸 A A A
重量，大约 kg 1,2 1,2 1,3
1)输入电流取决于电机负载和电源阻抗. 负载带额定功率（基于In）、电源阻抗和uk = 1%相符时，输入电流生效。
2) 带集成式电源滤波器的功率模块PM340，电机导线大长度为50米（已屏蔽），以保持EN 61800-3 类别 C2中的极限值。
表格 3-10 PM340技术数据，部分2
电源电压 3 AC 380V 至480 V

S120伺服驱动器6SL3320-1TG33-3AA3原装

S120伺服驱动器

6SL3320-1TG33-3AA3

原装

西门子说明书

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

服务为一体的综合性的SIEMENS代理商是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进"的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成， 拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案，
PM340 6SL3210- 1SE11-3UA0 1SE11-7UA0 1SE12-2UA0 1SE13-1UA0 1SE14-1UA0
带有集成式电源滤波器
的PM340
6SL3210- 1SE11-3AA0 1SE11-7AA0 1SE12-2AA0 1SE13-1AA0 1SE14-1AA0 带有集成式电源滤波器
的PM340
6SL3210- 1SE11-3AA0 1SE11-7AA0 1SE12-2AA0 1SE13-1AA0 1SE14-1AA0
额定输出电流 I n A 1,3 1,7 2,2 3,1 4,1
基本负载电流 I H A 1,1 1,5 1,9 2,7 3,6
S6运行（40%）时的输
出电流 I S6
A 1,3 2,0 2,5 3,5 4,5
大输出电流 I max A 2,6 3,4 4,4 6,2 8,2
额定功率，基于I n kW 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5
额定功率，基于 I H kW 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5
额定脉冲频率 kHz 4 4 4 4 4
有效系数 η 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97
损耗功率 kW 0,097 0,099 0,102 0,108 0,114
冷却空气需求 米 3 /秒 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005
声压电平 dB(A) < 45 < 45 < 45 < 45 < 45
控制单元的DC24V供电 A 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
额定输入电流 1)
-带电源电抗器
-不带电源电抗器
A
1,4
1,7
1,8
2,2
2,3
2,6
3,2
3,9
4,3
4,8
外部制动电阻的电阻值 Ohm ≥ 390 ≥ 390 ≥ 390 ≥ 390 ≥ 390
连接制动电阻的大导
线长度
m 15 15 15 15 15
功率模块
3.1 块形结构功率模块（PM340）
AC驱动设备手册
3-32 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
电源电压 3 AC 380V 至480 V
PM340 6SL3210- 1SE11-3UA0 1SE11-7UA0 1SE12-2UA0 1SE13-1UA0 1SE14-1UA0
带有集成式电源滤波器
的PM340
6SL3210- 1SE11-3AA0 1SE11-7AA0 1SE12-2AA0 1SE13-1AA0 1SE14-1AA0 带有集成式电源滤波器
的PM340
6SL3210- 1SE11-3AA0 1SE11-7AA0 1SE12-2AA0 1SE13-1AA0 1SE14-1AA0
电源连接
U1/L1，V1/L2，W1/L3
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至2.5毫米 2
电机连接
U2，V2，W2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至2.5毫米 2

S120伺服驱动器6SL3320-1TG33-3AA3原装

S120伺服驱动器

原装

西门子说明书

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

服务为一体的综合性的SIEMENS代理商是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进"的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成， 拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案，

管链输送机的优势： 1、管链输送机结构简单紧凑，可以水平、垂直、弯曲或三维布置。 9、防爆设计和气密设计。 皮带输送机跑偏故障原因及处理 一、承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时，可托辊组的位置来跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行。 5、输送中可充保护，易燃易爆粉粒体物料的输送要求。 9、防爆设计和气密设计。
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至2.5毫米 2
直流母线连接，用于制
动电阻DCP/R1、DCN
、R2的连接
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至2.5毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至2.5毫米 2
PE连接 在带有M4螺丝的
外壳上
在带有M4螺丝的
外壳上
在带有M4螺丝的
外壳上
在带有M4螺丝的
外壳上
在带有M4螺丝的
外壳上
大的电机导线长度 2） m 50 （屏蔽）
75 （未屏蔽）
50 （屏蔽）
75 （未屏蔽）
50 （屏蔽）
75 （未屏蔽）
50 （屏蔽）
75 （未屏蔽）
50 （屏蔽）
75 （未屏蔽）
保护方式 IP20或IPXXB IP20或IPXXB IP20或IPXXB IP20或IPXXB IP20或IPXXB
深度
-
使用控制单元CU310的
PM340
- 使用CUA31的PM340
毫米
234,6 (9.23)
175,3 (6.90)
234,6 (9.23)
175,3 (6.90)
234,6 (9.23)
175,3 (6.90)
234,6 (9.23)
175,3 (6.90)
234,6 (9.23)
175,3 (6.90)
结构尺寸 A A A A A
重量，大约 kg 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2
1）
输入电流取决于电机负载和电源阻抗。 负载带额定功率（基于In）、电源阻抗和uk = 1%相符时，输入电流生效。
2）
在带集成式电源滤波器的电机模块PM340上，大电机导线长度为50米（屏蔽）、100米（未屏蔽）、以保持EN 61800-3
类别C2所规定的极限值。
表格 3-11 PM340技术数据，部分3
电源电压 3 AC 380V 至480 V
PM340 6SL3210- 1SE16-0UA0 1SE17-7UA0 1SE21-0UA0 1SE21-8AA0 1SE22-5UA0
带有集成式电源滤波器
的PM340
6SL3210- 1SE16-0AA0 1SE17-7AA0 1SE21-0AA0 1SE21-8UA0 1SE22-5AA0 带有集成式电源滤波器
的PM340
6SL3210- 1SE16-0AA0 1SE17-7AA0 1SE21-0AA0 1SE21-8UA0 1SE22-5AA0
额定输出电流 I n A 5,9 7,7 10,2 18 25
基本负载电流 I H A 5,2 6,8 9,1 14 21
S6运行（40%）时的输
出电流 I S6
A 6,4 8,3 10,8 19,6 27,8
大输出电流 I max A 11,8 15,4 20,4 26,4 38
额定功率，基于I n kW 2,2 3 4 7,5 11
额定功率，基于 I H kW 2,2 3 4 5,5 7,5
额定脉冲频率 kHz 4 4 4 4 4
有效系数 η 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97
 功率模块
3.1 块形结构功率模块（PM340）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-33
电源电压 3 AC 380V 至480 V
PM340 6SL3210- 1SE16-0UA0 1SE17-7UA0 1SE21-0UA0 1SE21-8AA0 1SE22-5UA0
带有集成式电源滤波器
的PM340
6SL3210- 1SE16-0AA0 1SE17-7AA0 1SE21-0AA0 1SE21-8UA0 1SE22-5AA0 带有集成式电源滤波器
的PM340
6SL3210- 1SE16-0AA0 1SE17-7AA0 1SE21-0AA0 1SE21-8UA0 1SE22-5AA0
损耗功率

S120伺服驱动器6SL3320-1TG33-3AA3原装

S120伺服驱动器

6SL3320-1TG33-3AA3

原装

西门子说明书

总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

5、输送中可充保护，易燃易爆粉粒体物料的输送要求。 7、管链输送机皆采用特殊定制的输送盘片 ,具有极低的系数、较高的耐磨性和的输送。 7、成本低。 9、防爆设计和气密设计。 8、使用寿命长。
kW 0,139 0,158 0,183 0,240 0,297
冷却空气需求 米 3 /秒 0,009 0,009 0,009 0,038 0,038
声压电平 dB(A) < 50 < 50 < 50 < 60 < 60
控制单元的DC24V供电 A 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
额定输入电流 1)
- 带电源电抗器
-不带电源电抗器
A
6,1
6,7
8
8,9
10,4
12,4
18,7
23,1
26
32,6
外部制动电阻的电阻值 Ohm ≥ 160 ≥ 160 ≥ 160 ≥ 56 ≥ 56
连接制动电阻的大导
线长度
m 15 15 15 15 15
电源连接
U1/L1，V1/L2，W1/L3
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至6毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至6毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至6毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
2.5至10毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
2.5至10毫米 2
电机连接
U2，V2，W2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至6毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至6毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
1.0至6毫米 2
螺旋端子，适用
导线横截面为
2.5至10毫米 2
螺旋端子，适用