S120西门子6SL3120-2TE15-0AA4价格

S120西门子6SL3120-2TE15-0AA4价格

两条回路中的安全功能必须同时选中或撤销，此时，您可以通过参数来调整机械开关动作
产生的延时， 如 p9850/p9650 可以设置公差时间，即在该时间段内两个监控通道内的安
全功能可视为同时选中或同时撤销。
控制单元和功率模块 CIM 安全功能的选择必须在两个通道中执行。作为操作元件应使用
符合 ISO 13850/ EN 418、能够按照 IEC 60947-5-1 的要求强制打开的开关，或使用认证
的安全控制装置。注意
未占用的输入视为“低"电平。
必须连接端子 M2，数字量输入才能工作。
为此，可以：
1. 引入数字量输入的参考地或者
2. 将一根跳线连接到端子 M
数字量输入的电位隔离因此被取消。
说明
如果 24V 电源出现短暂中断，那么在此期间数字量输出端的连接将会失效。
接线
控制电缆要固定布线，例如：放置在线槽内或用电缆夹固定。
信号电缆和动力电缆应分开走线。

PLC工作状态一目了然安装便捷,支持导轨式和螺钉式安装所有模块的输入输出端子可拆卸集成以太网口,程插针式连接,模块序下载、设备组网连接更加紧密通用 Micro sD卡支持程序下载和信号板扩展实现*化PLC固件更新配置,同时不占用电控西门子高速芯片配备超级电容,掉电基本指令执行时间可情况下,依然能保证时钟正常工作

控制电缆的屏蔽层在进入控制柜后应立即大面积接地。
布置控制柜外的电缆时，应防止电缆绊倒人员（比如根据 IEC 60204-1 进行布线）。
7.3.4 SINAMICS S120 装机装柜型上 STO 和 SS1 的控制方式
描述
标配的安全功能 STO 和 SS1 可通过控制单元和电机模块控制。注意
未占用的输入视为“低"电平。
必须连接端子 M2，数字量输入才能工作。
为此，可以：
1. 引入数字量输入的参考地或者
2. 将一根跳线连接到端子 M
数字量输入的电位隔离因此被取消。
说明
如果 24V 电源出现短暂中断，那么在此期间数字量输出端的连接将会失效。
接线
控制电缆要固定布线，例如：放置在线槽内或用电缆夹固定。
信号电缆和动力电缆应分开走线。
控制电缆的屏蔽层在进入控制柜后应立即大面积接地。
布置控制柜外的电缆时，应防止电缆绊倒人员（比如根据 IEC 60204-1 进行布线）。
7.3.5 SINAMICS S120 变频柜上 STO 和 SS1 的控制方式
描述
不安装选件 K82 也可以对标配的安全功能 STO 和 SS1 进行控制。
说明
设备的接线请参见随设备发货的接线图。
说明
在使用安全功能前必须首先通过参数激活它。必须执行验收测试，并填写验收报告。
功率模块可以控制以下 Safety Integrated 基本功能（定义依据 IEC 61800-5-2）：
● Safe Torque Off (STO)
● Safe S* (SS1, 时间受控)注意
未占用的输入视为“低"电平。

S120西门子6SL3120-2TE15-0AA4价格

S120西门子

6SL3120-2TE15-0AA4

价格

扩展模块

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

西门子LOGO控制器可编程西门子S7-200PLC模块西门子S7-300PLC模块西门子S7-400PLC模块西门子S7-1200PLC模块西门子S7-1500PLC模块西门子V20变频器西门子V90伺服驱动西门子触摸屏西门子.828.840D.808.802数控系列西门子数控维修西门子电线电缆西门子传感器西门子交换机 6GK5 西门子通讯网卡6GK1西门子驱动程序西门子伺服电机西门子数控备件西门子S120驱动系统西门子LOGO控制器可编程西门子S7-200PLC模块西门子S7-300PLC模块西门子S7-400PLC模块西门子S7-1200PLC模块西门子S7-1500PLC模块西门子V20变频器西门子V90伺服驱动
必须连接端子 M2，数字量输入才能工作。
为此，可以：
1. 引入数字量输入的参考地或者
2. 将一根跳线连接到端子 M
数字量输入的电位隔离因此被取消。
说明
如果 24V 电源出现短暂中断，那么在此期间数字量输出端的连接将会失效。
接线
控制电缆要固定布线，例如：放置在线槽内或用电缆夹固定。
信号电缆和动力电缆应分开走线。
控制电缆的屏蔽层在进入控制柜后应立即大面积接地。
布置控制柜外的电缆时，应防止电缆绊倒人员（比如根据 IEC 60204-1 进行布线）。
7.3.6 SINAMICS S150 上 STO 和 SS1 的控制方式
描述
不安装选件 K82 也可以对标配的安全功能 STO 和 SS1 进行控制。
说明
设备的接线请参见随设备发货的接线图。
说明
在使用安全功能前必须首先通过参数激活它。 必须执行验收测试，并填写验收报告。
功率模块可以控制以下 Safety Integrated 基本功能（定义依据 IEC 61800-5-2）：
● Safe Torque Off (STO)
● Safe S* (SS1, 时间受控)说明 从 SINAMICS 组件（控制单元和电机模块）的 Safety Integrated 输入端子开始，组件内
部集成的安全功能满足标准 EN 61800-5-2、EN 60204-1、DIN EN ISO 13849--1 （原
EN954-1）3 类 PL d 等级以及 IEC 61508 SIL2 等级的要求。
此外 SINAMICS 安全功能通常经过独立机构认证。 您可从当地的西门子办事处获取已经
过认证的组件的列表。
推荐的应用场合
在下列情况下使用此方案：
● 需要以 DC 24 V 电压进行电位隔离式控制时
● 使用长度不到 30 米的控制电缆时
● 设备占用空间较小时（注意 DC 24 V 时的电压下降！）。
工作原理
驱动器内集成的安全功能的条关机回路由控制单元上 DI0~DI7、DI16、DI17、DI20
或 DI21 控制。
第二条关机回路由电机模块中控制接口模块(CIM)上的端子(-X41:1, -X42:2) 控制。
两条回路中的安全功能必须同时选中或撤销，此时，您可以通过参数来调整机械开关动作
产生的延时， 如 p9850/p9650 可以设置公差时间，即在该时间段内两个监控通道内的安
全功能可视为同时选中或同时撤销。
控制单元和电机模块 CIM 安全功能的选择必须在两个通道中执行。作为操作元件应使用
符合 ISO 13850/ EN 418、能够按照 IEC 60947-5-1 的要求强制打开的开关，或使用认证
的安全控制装置。通过安全制动适配器 SBA 控制 SBC
7.4.1 通过选件 K88“SBA AC 230 V"控制 SBC
描述
安全制动控制(SBC)是一个用于和安全相关的应用如印刷机或轧钢机上的安全功能。 在无
电流状态下制动器通过弹簧产生的力保持住驱动器的电机， 通入电流后制动器松开（即
为低电平有效）。
在出厂时机柜内已经装入了安全制动适配器（SBA）AC 230 V，SBA 的-X12 端子上已经
连接有电源， 而 SBA 和控制接口模块 CIM 之间也已经完成接线，使 CIM 可以控制
SBA。
在设备侧 SBA 的端子-X14 要和制动器连接在一起，以控制制动器。
快速去磁
为实现快速去磁，有些直流制动器串联有制动整流器（位于 AC 230 V 输入侧）。 某些制
动整流器产品有两个额外的端子用于在直流侧连接制动负载， 用这种方式来实现制动脉
冲的快速去磁，即：制动器更早地发挥制动作用。
SBA 为这种快速去磁方式提供两个额外的端子：-X15:1 和-X15:2，这两个端子设计用于
接触器的控制。 直流侧制动电流的通断由继电器负责， 该功能不属于 SBC 功能的范畴。
说明 从 SINAMICS 组件（控制单元和电机模块）的 Safety Integrated 输入端子开始，组件内
部集成的安全功能满足标准 EN 61800-5-2、EN 60204-1、DIN EN ISO 13849-1 （原
EN 954-1）3 类 PL d 等级以及 IEC 61508 SIL2 等级的要求。
加装 SBA（选件 K89）后，安全功能可以满足标准 EN 61800-5-2、EN 60204-1、
DIN EN ISO 13849-1 （原 EN 954-1）3 类 PL d 等级以及 IEC 61508 SIL 2 等级的要
求。
警告
如果设备侧 SBA AC 230 V（选件 K88）上连接了一个直流 24 V 制动器，可以会导致
SBA 损坏， 从而可能导致以下故障或异常：
• 制动器闭合的状态无法通过 LED 指明。
• 熔断器烧毁。
• 继电器触点的寿命缩短。7.5 通过 PROFIsafe 进行控制
7.5.1 Safety Integrated 功能

S120西门子6SL3120-2TE15-0AA4价格

S120西门子

6SL3120-2TE15-0AA4

价格

扩展模块

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

公司主营：
Safety Integrated 功能除了可通过端子或 TM54F 控制外，还可以通过 PROFIsafe 控制。
在这种控制方式中，PROFIBUS 或 PROFINET 通讯采用的是 PROFIsafe 报文 30。
不论是 Safety Integrated 基本功能还是 Safety Integrated 扩展功能都可以通过
PROFIsafe 控制。
7.5.2 使能 PROFIsafe 控制方式 在 PROFIsafe 通讯中，SINAMICS 驱动器需要占用一个 PROFIBUS 接口或 PROFINET
接口。
驱动组中每个配置了 PROFIsafe 的驱动器都是一个 PROFIsafe 从站（F 从站），它和 F
主站通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行故障安全式通讯，从 F 主站处收到一条单独的
PROFIsafe 报文。
该通讯要占用一条 PROFIsafe 安全通道，即所谓的安全插槽，它可通过“SIMATIC
Manager Step 7"中的组态工具“HW-Config"创建。 创建该通道后，即可通过 PROFIsafe
报文 30 来控制基本安全功能。 下文将具体说明相关控制字和状态字的结构（参见表格
“PROFIsafe-STW"和“PROFIsafe-ZSW"）。 PROFIsafe 报文 30 位于通讯标准报文（如
报文 2）之前。
PROFIsafe 的使能
Safety Integrated 的 PROFIsafe 控制方式由参数 p9601 和 p9801 使能：
● 激活基本功能： 设置 p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
激活扩展功能：设置 p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
● 设置 p9601.3 = 1, p9801.3 = 1出现通讯故障时的 ESR 响应
下文介绍使能了功能模块“扩展的停机和回退" (ESR)后系统出现通讯故障时驱动器作出的
响应。
前提条件 ● Safety Integrated 扩展功能由 PROFIsafe 控制
● 功能模块“扩展的停机和回退"(ESR)已使能
通讯故障
此处的通讯故障指出现以下某个异常情况：
● PROFIBUS 或 PROFINET 连接中断
● 上级控制器上触发了停止响应 STOP X ( X = A, B, C, D 或 E)
驱动器的响应
在出现通讯故障时，驱动器会作出以下几种响应：
1. 在 p9380 = p9580 ≠ 0、ESR 已使能时出现通讯故障：驱动器执行设置的 ESR 响应。
2. 在 p9380 = p9580 ≠ 0、SLS 激活时出现通讯故障：只有在将一个带有延时脉冲封锁的
STOP 设为 SLS 响应时（即设置 p9363[0...3] = p9563[0...3] ≥ 10），驱动器才会执行
设置的 ESR 响应。
3. 在 p9380 = p9580 ≠ 0、SDI 激活时出现通讯故障：只有在将一个带有延时脉冲封锁的
STOP 设为 SDI 响应时（即设置 p9366[0...3] = p9566[0...3] ≥ 10），驱动器才会执行
设置的 ESR 响应。
4. STOP E 作为 SLSTM54F 端子一览
类型 数量
故障安全数字量输出（F-DO） 4
故障安全数字量输入（F-DI） 10
传感器 1) 电源，可进行潜在故障检查 2) 2
传感器 1) 电源，不可进行潜在故障检查 1
强制潜在故障检查时用于检查 F-DO 的数字量输入 4
1) 传感器： 用于发出指令和采集信号的故障安全装置，例如急停按钮、安全门开关、限位开
关和光栅/光帘。
2) 潜在故障检查：在进行强制潜在故障检查时会接通和断开传感器电源，以检查传感器、电
缆和 TM54F。
TM54F 上有 4 个 F-DI 和 10 个 F-DO。 一个 F-DO 由一个 DC 24 V 输出、一个接地输
出、以及一个用于读回开关状态的数字量输入组成。 一个 F-DI 由两个数字量输入组成。
说明
在排除故障后您可以用以下方式应答 TM54F 输出的故障信息：
• 上电
• 使信号“内部事件应答"输出下降沿，接着在控制单元上应答故障信息。
TM54F 的一个 F-DI 内出现不同的信号状态时，该 F-DI 的两个数字量输入的信号会被冻
结为逻辑 0（相当于选中安全功能），直到用参数 p10006 对该 F-DI 进行安全应答或对报
警进行了扩展式应答。
在必要时可以通过 p10002 适当延长检测一个 F-DI 内的两个数字量输入信号状态是否不
同的监控时间，以避免信号的切换动作导致不必要的响应，免去后面所需的安全应答。
在该监控时间内，F-DI 的两个数字量输入的信号状态必须相同，否则会输出故障信息
F35151“TM54F： 不一致性错误"， 您需要对该信息进行应答。与机械开关触点（例如急停开关）不同，半导体开关即使在断开状态下也可能带有漏电
流，在数字量输入接线错误时，该电流可能会导致错误的开关状态。
请注意设备厂商文档中指出的数字量输入/输出的使用前提条件。
警告
根据 IEC 61131 第 2 部分第 5.2 章（2008），在将 TM54F 的数字量输入端与数字量半
导体输出端连在一起时，只能使用断开状态下大静止电流为 0.5mA 的输出端。
功能图 ● 2850 - TM54F (F-DI 0 ... F-DI 4)
● 2851 - TM54F (F-DI 5 ... F-DI 9)
重要参数一览 ● p10002 SI 差异监控时间
● p10017 SI 数字量输入去抖时间
● p10040 SI F-DI 输入模式
● r10051.0...9 CO/BO: SI 数字量输入的状态
7.6.1.3 F-DO 的功能
描述
一个故障安全数字量输出端（F-DO）由两个数字量输出和一个在强制潜在故障检查时用
于检查开关状态的数字量输入组成。第 1 个数字量输出上连接的是 DC 24 V，第 2 个数
字量输出上连接的是电源 X514 的接地。
每个 F-DO 的状态都可通过参数 r10052 查看。 各个 DI 的状态可以通过从站驱动对象
（TM54F_SL）的参数 r10053 查看。
为进行强制潜在故障检查，相应的数字量输入必须与接触器的强制导向反馈触点相连。更
多有关强制潜在故障检查的信息请参见“Safety Integrated 扩展功能"一章中的相关描述。
F-DO 0...3 和对应的控制输入-DI 20...23 的接线图请参见《SINAMICS 参数手册》的功能
图 2853。选择 Safe State
一个驱动组中各个驱动器的相同信号（高电平有效）逻辑与连接在一起， 而通过 p10039
选择的不同信号逻辑或连接在一起。 逻辑运算的后结果得出每个驱动组的“安全状态"。
详细信息参见《SINAMICS 参数手册》的功能图 2856。
通过参数 p10042[0...5]到 p10045[0...5]可以为每个 F-DO 多连接 6 个信号，这些信号
逻辑与连接在一起。

S120西门子6SL3120-2TE15-0AA4价格

S120西门子

6SL3120-2TE15-0AA4

扩展模块

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

F-DO 的特性 ● 具有两个数字量输出和一个在强制潜在故障检查时用于回读开关状态的数字量输入，
采用故障安全设计。
● 状态参数 r10052/r10053
功能图 ● 2853 TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23)
● 2856 TM54F“安全状态"选择
● 2857 TM54F 分配（F-DO 0 ... F-DO 3）
重要参数一览 ● p10039 SI “安全状态"信号选择
● p10042[0...5] SI F-DO 0 信号源
● p10043[0...5] SI F-DO 1 信号源
● p10044[0...5] SI F-DO 2 信号源
● p10045[0...5] SI F-DO 3 信号源
● r10052.0...3 CO/BO: SI 数字量输出的状态
● r10053.0...3 CO/BO: SI 数字量输入 20 ... 23Safety 功能调试概述
调试注意事项
说明
下文所述调试步骤既可以通过 STARTER 也可以通过高级型操作面板 AOP30 执行。
SINAMICS Safety Integrated 的基本功能和扩展功能都是驱动器专有的功能，即必须为每
台驱动器单独调试这些功能。
如果电机模块/功率模块中的安全功能版本不匹配，在进入安全功能调试模式 (p0010 =
95)时控制单元会作出如下响应：
• 输出故障 F01655（SI CU：监控功能调整）。该故障会触发停止响应 OFF2。 • 在退出安全功能调试模式（p0010 ≠ 95）后才可应答该故障。
• 控制单元通过单独的安全关机回路封锁脉冲。
• 设置了 p1215 时，电机抱闸闭合。
• 禁止安全功能的使能（p9601/p9801 和 p9602/p9802）。
8.2 Safety Integrated 固件版本
Safety Integrated 固件版本
控制单元和电机模块/功率模块上的安全功能固件有各自的版本标识。 各个硬件的版本标
识可通过下列参数读取。