西门子S1206SL3120-1TE31-3AA3扩展模块

西门子S1206SL3120-1TE31-3AA3扩展模块

6SL3120-1TE31-3AA3

 需要用 Trace 记录信号
6. 测试安全功能“Safety-Limited Speed"（SLS） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 每个设置的 SLS 限值都需要用 Trace 记录信号
7. 测试安全功能“Safe Direction"(SDI)
– 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 每个设置的停止响应都需要用 Trace 记录信号
8. 测试安全功能“Safe Speed Monitor"（SSM） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 需要用 Trace 记录信号
C)强制潜在故障检查的功能测试
检查每台驱动器每种控制方式下的安全功能强制检查能否正确执行，如果有 TM54F，还
要检查该模块上安全功能的强制检查。

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

配件组成信号板测温二模块数字模拟量模块模块电顶=CPU厂10种种5种20点30点40点50点DE08AE04PROFIBUSSB DT04PM207 3ASR/STQR16,

1. 测试驱动器上的安全功能的强制检查
– 使用基本功能时，先选中 STO，再撤销 STO。 – 使用扩展功能时，要执行强制检查（teststop）。
2. 测试可能选配的 TM54F 上安全功能的强制检查
– 只有在使用扩展功能时需要进行此项测试
– 在 TM54F 上开展强制检查
D) 撰写报告
记录下调试状态并签字
1. 检查安全参数
2. 记录下每台驱动器的校验和1. 测试安全功能“Safe Torque Off"(STO)
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或扩展功能时进行此项测试
– 在没有明确选中 STO、但是使用了某个会导致 STOP A 的安全功能时也需要进行
此项测试
参照“基本功能中‘Safe Torque Off’的验收测试"、“扩展功能中带编码器的‘Safe
Torque Off’的验收测试"或“扩展功能中不带编码器的‘Safe Torque Off’的验收测试"
一节中的对应表格，您也可以用 STOP A 本身来进行定性测试。
– 在该项测试中无需用 Trace 记录任何信号。
2. 测试安全功能“Safe S*"(SS1)
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或扩展功能时进行此项测试
– 在没有明确选中 SS1、但是使用了某个会导致 STOP B 的安全功能时也需要进行此
项测试
参照“扩展功能中带编码器的‘Safe S*’的验收测试"或“扩展功能中不带编码器的
‘Safe S*’的验收测试"一节中的对应表格，您也可以用 STOP B 本身来进行定性
测试。
– 只有在使用扩展功能时才需要用 Trace 记录信号
3. 测试安全功能“Safe Brake Control"(SBC)
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或扩展功能时进行此项测试
– 在该项测试中无需用 Trace 记录任何信号。
4. 测试安全功能“Safe Stop 2"(SS2)
– 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 在没有明确选中 SS2、但是使用了某个会导致 STOP C 的安全功能时也需要进行此
项测试
参照“扩展功能中‘Safe Stop 2’的验收测试"一节中的表格，您也可以用 STOP C 本
身来进行定性测试。
– 需要用 Trace 记录信号5. 测试安全功能“Safe Operating Stop"（SOS） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 在没有明确选中 SOS、但是使用了某个会导致 STOP D 或 STOP E 的安全功能时
也需要进行此项测试
参照“扩展功能中‘Safe Operating Stop’的验收测试"一节中的表格，您也可以用
STOP C、STOP D 或 STOP E 本身来进行定性测试。
– 需要用 Trace 记录信号
6. 测试安全功能“Safety-Limited Speed"（SLS） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 每个设置的 SLS 限值都要用 Trace 记录信号
7. 测试安全功能“Safe Direction"(SDI)
– 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 每个设置的停止响应都要用 Trace 记录信号
8. 测试安全功能“Safe Speed Monitor"（SSM） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 需要用 Trace 记录信号
C)强制潜在故障检查的功能测试
检查每台驱动器每种控制方式下的安全功能强制检查能否正确执行，如果有 TM54F，还
要检查该模块上安全功能的强制检查。
1. 测试驱动器上的安全功能的强制检查
– 使用基本功能时，先选中 STO，再撤销 STO。 – 使用扩展功能时，要执行强制检查（teststop）。
2. 测试可能选配的 TM54F 上安全功能的强制检查
– 只有在使用扩展功能时需要进行此项测试
– 在 TM54F 上开展强制检查描述

西门子S1206SL3120-1TE31-3AA3扩展模块

西门子S120

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扩展模块

单电机模块

“安全日志"功能用于检测安全参数是否被修改，这些修改会影响对应的 CRC 校验和。
CRC 校验和只有在 p9601/p9801 > 0 时（即：使能控制单元/电机模块上的安全功能）才
会计算。
数据的变化可以通过安全参数 CRC 校验和的变化看出。 每次修改安全参数后，目标
CRC 校验和都会作出相应改变，使驱动器继续运行而不输出任何安全信息。 除了功能性
更改外，硬件更换伴随的安全功能更改也会反映在 CRC 校验和中。
以下更改会记录在安全日志中：
● 功能性更改，记录在 CRC 校验和 r9781[0]中：
– 扩展安全功能的 CRC 校验和(p9729[0...1])，驱动器*
– 基本安全功能的 CRC 校验和（p9799，控制单元安全参数的目标校验和），驱动器
*
– TM54F 扩展安全功能的全局 CRC 校验和(p10005[0])
– 基本安全功能和扩展安全功能的使能(p9601)，驱动器*
● 硬件引起的更改记录在 CRC 校验和 r9781[1]中：
– 扩展安全功能和 CRC 校验和(p9729[2])，驱动器*
– TM54F 上扩展安全功能的全局 CRC 校验和(p10005[1])压制
针对各种不同的应用重点，SINAMICS 提供了与之相适应的压制：
• SINAMICS G是为异步电机的标准应用而设计的。
其应用的出色之处在于,对于电机转速的动态和精度要求较低。
• SINAMICS S可以解决使用同步电机和异步电机的高要求驱动任务，
并且能够满足下列方面的较高要求：
– 动态和精度，
– 按驱动规则进行的多种工艺功能综合。
1.3 1.3 平台方案和全集成自动化
在所有压制中，SINAMICS会前后一致地执行一个平台方案。
共用的硬件及软件组件、以及用于布局、设计和开机调试的统一工具可以保证所有组件之间运
行通畅。 使用无系统故障的SINAMICS可以解决各种各样的驱动任务。
各种不同的SINAMICS压制能够简单的相互组合在一起。
SINAMICS是西门子“全集成自动化"的组成部分。
在设计、数据保存和与自动化层通讯中SINAMICS运行通畅，可以保证带有SIMATIC、
SIMOTION 和 SINUMERIK的低消耗方案。 SINAMICS S120 AC驱动概览
SINAMICS S120
AC驱动是用于单轴的模块驱动系统，用来解决工业应用中各种各样高要求的驱动任务。
其应用范围为：
• 使用中央驱动的机床方案（比如：冲压、挤压、包装）
• 机床组件按1根轴进行分配的模块化机床方案
• 机床与工业设备构造中的单独驱动，与标准驱动相比有较高的度、稳定性和回转要求
• 完成运输任务的单独驱动（输送、提升、下降）
• 没有能量回馈的驱动（拉丝、挤压）
• 对可用性有较高要求的驱动连接（不允许供电故障导致所有的轴发生故障）
由一个功率部件（Power
Module）和一个控制单元（CU）或控制单元适配器构成的组合，构成用于机床与设备的紧凑
型单独驱动。
高效率的设计工具SIZER可以简化选择，并能得出佳的驱动配置。
使用开机调试工具STARTER可以简单方便地运行驱动。
通过电机较大的托盘来补充SINAMICS S120 AC驱动。
不论是同步电机还是异步电机、不论是旋转电机还是直线电机，都能获得SINAMICS S120
AC驱动的佳支持。提供有下列功率部件：
• 电源端的功率部件比如保险丝、接触器、电抗器和电源滤波器，用于接通电源并保证符合E
MC准则
• 功率模块，可以带有或不带集成式电源滤波器和集成式制动削波器，为已连接的电机进行
电源准备工作
为了实现所需功能，SINAMICS S120 AC驱动包含：
• 控制单元，用于驱动和工艺功能
• 可补充的系统组件，用于扩展功能并满足不同类型的编码器接口和过程信号接口的需求。
SINAMICS S120 AC驱动的组件设计为在开关柜中进行安装。
它们都具有以下优点：
• 搬运轻便、安装和布线简易
• 实用的连接技术和符合EMC要求的电缆布线
• 一致性设计电气数据
电源负载电压
块形结构设备
机箱式设备

西门子S1206SL3120-1TE31-3AA3扩展模块

西门子S120

单电机模块

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

1 AC 200 V 至 240 V ±10 %。
3 AC 380 V 至 480 V ±10 %。
使用高度为标准水平面上2000米以下。
超过2000米则需要降额。
3 AC 380 V 至 480 V ±10 %。
使用高度为标准水平面上2000米以下。
超过2000米则需要降额。
电源频率 47 Hz 至 63 Hz。
输出电压
块形结构设备
机箱式设备
3 AC 380-480V设备：0 V 至电源负载电压，
1 AC 200-240V设备：0 V 至 0.78 V电源电压。
3 AC 380-480V设备：0 V 至电源负载电压。
电子电源
块形结构设备
机箱式设备
DC 24 V, -15/+20 %*).
*）在使用电机抱闸装置时，要遵守可能会出现的限制电压容差。
DC 24 V, -15/+20 %.
消除无线电干扰
• 块形结构设备
– 标准
– 带有电源滤波器
没有消除无线电干扰。
依据EN 61800-3的类别C2。电气数据
• 机箱式设备
– 标准
– 带有电源滤波器
依据EN 61800-3的类别C3。
依据EN 61800-3的类别C2。
过压类别 III，根据 EN 60664-1
机械数据
振动负荷
• 长期储藏
• 运输
• 运行
按照EN 60721-3-1运输包装中的等级1M2。
按照EN 60721-3-2运输包装中的等级2M3。
检验值： 10 至 58 Hz 0.075毫米； 58 至 200 Hz 9.81 米/秒2 (1 克)。
冲击负荷
• 长期储藏
• 运输
• 运行
按照EN 60721-3-1运输包装中的等级1M2。
按照EN 60721-3-2运输包装中的等级2M3。
检验值： 147.15 米/秒2 (15 克) / 11 毫秒。
环境条件
保护方式 依据EN 60529的IP20或IPXXB；依据UL 508的敞开类型。
保护等级 依据EN 61140的等级 I（使用安全接地线）和等级III（PELV）。
冷却方式 内部风冷，通过内装风扇进行强效风冷的功率部件。
运行时电源端组件与功率模块上所允许的环境温度 0 °C 至 +40 °C 无降额，大安装高度为标准水平上1000米。
40 °C 至 +55 °C，参见降额特征曲线。
运行时控制单元和补充系统组件的允许环境温度 0 °C 至 +55 °C；大安装高度为标准水平上1000米。
高于1000米时，每升高1000米大环境温度下降7°C。
 气候环境条件
• 储藏 1）
• 运输 1）
• 运行
依据EN 60721-3-1运输包装中的等级1K4。
温度 -25 °C 至 +55 °C。
依据EN 60721-3-2运输包装中的等级2K4。
温度 -40 °C 至 +70 °C。
45 °C时的大空气湿度为95 %。
依据EN 60721-3-3的等级3K4。
温度 0 °C 至 +40 °C。
不允许出现油雾、结冰、凝露、滴水、喷水、溅水和射水（EN
60204，第1部分）。
环境等级/化学有害物质
• 储藏
• 运输
• 运行
依据EN 60721-3-1运输包装中的等级1C2。
依据EN 60721-3-2运输包装中的等级2C2。
依据EN 60721-3-3的等级3C2。
有机/生物学影响
• 储藏
• 运输
• 运行

西门子S1206SL3120-1TE31-3AA3扩展模块

西门子S120

6SL3120-1TE31-3AA3

单电机模块

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

4、HMI触摸屏TD200 TD400C TP177,

依据EN 60721-3-1运输包装中的等级1B1。
依据EN 60721-3-2运输包装中的等级2B1。
依据EN 60721-3-3的等级3B1。
污染度 2 根据60664-1。安装步骤的编号与前面图片中数字一致。
1. 将2 x M6螺丝从正面盖板中拧出，并将盖板向上打开。
2. 将2个螺丝从上部盖板中拧出
松开左侧的1 x M6 螺母
取下左侧盖板。
3. 将4个螺丝从上部盖板中拧出
将3个螺丝从背部凹槽中拧出
取下上部盖板。
4. 取下无功保护层的3个螺丝
取下盖板。
5. 将制动模块放入盖板的位置并用步骤4的3个螺丝进行固定。
6. 使用2个螺丝（连接制动模块）和2个螺母（连接直流母线）对接入直流母线的连接电缆进
行固定。说明
通过制动电阻可以在制动运行中将直流母线的过剩电能分离。
制动电阻连接在制动模块上。
制动电阻位于开关柜外部或开关设备空间以外，这样可以将所产生的损耗热量排到功率模块区
域之外，并借此减少空气调节能耗。
有额定功率为25 kW和50 kW的电阻可供使用。
因为功率模块上的制动电阻可以使用的电压范围很大，所以为了降低电机和功率模块的电压负
载——可以通过调节制动模块上的响应阈值来进行电压匹配。
温度保护开关可以监控制动电阻是否过热，在制动电阻温度超过极限值时浮动触点上会发出信
息。
4.2.2.2 安全说明
小心
在组件带有通风孔的每一侧必须保持200毫米的通风空间。
危险
必须在保证短路保护和接地安全时连接制动电阻。
小心
功率模块和制动模块的连接导线要尽可能短（大50米）。控制单元 CU310 PN （PROFINET）
6.3.1 说明
控制单元310 PN（PROFINET）是控制组件，通过它来实现驱动的调节和控制功能。
CU310 PN上有下列接口：
表格 6-13 CU310 PN接口一览
类型 数量
数字输入 4
数字输入/输出 4
DRIVE-CLiQ接口 1
PROFINET接口 2
串行接口（RS232） 1
功率模块接口（PM-IF） 1
编码器接口（HTL/TTL） 1
EP端子/
温度传感器连接
1
24 V 电子电源 1
测量插口 3+1
用于BOP的接口 1
大约自2006年07月起可使用
6.3.2 安全说明
注意
只允许在控制单元无电压的状态下插拔CF卡。
小心
必须保证组件上下有 50 mm 的空间用于通风。 不允许连接导线遮盖住通风孔。控制单元310 PN上的LED说明
表格 6-22 控制单元上的LED说明
LED 颜色 状态 说明
- 关闭 电子供电处于所允许的公差范围之外。
持续发光 组件准备运行，并且开始进行DRIVE-CLiQ通信。
绿色 闪烁
2 Hz
写入CF卡。
持续发光 该组件至少存在一个故障。
红色 闪烁
0.5 Hz
未插入CF卡。
启动错误（比如：固件不能加载到RAM存储器中）。
绿色
红色
闪烁
0.5 Hz
控制单元310 PN准备就绪。
设备上缺少软件许可证号。
持续发光 构建DRIVE-CLiQ通信。
闪烁
0.5 Hz
固件不能加载到RAM存储器中。
RDY

西门子S1206SL3120-1TE31-3AA3扩展模块

西门子S120

6SL3120-1TE31-3AA3

扩展模块

PLC工作状态一目了然安装便捷,支持导轨式和螺钉式安装所有模块的输入输出端子可拆卸集成以太网口,程插针式连接,模块序下载、设备组网连接更加紧密通用 Micro sD卡支持程序下载和信号板扩展实现*化PLC固件更新配置,同时不占用电控西门子高速芯片配备超级电容,掉电基本指令执行时间可情况下,依然能保证时钟正常工作

（READY
就绪）
橙色
闪烁
2 Hz
固件CRC校验错误
- 关闭
循环通讯（还）未开始。
提示：
当控制单元准备就绪时（参见LED
RDY），PROFINET也已做好通讯准备。
持续发光 开始进行循环通讯。
绿色 闪烁
0.5 Hz
循环通讯还未*开始。
可能的原因：
• 主动装置没有发送额定值。
• 进行脉冲同步运行时，主动装置没有发出全局控制（GC）或者没
有发出主动装置生命符号。
COM
（PROFIBUS循
环运行）
红色 持续发光 循环通讯中断。
- 关闭 缺少电子电源或者超出了所允许的公差范围。
供电电压 ≤5 V。
中断>5V
橙色 持续发光
用于测量系统的电子电源已存在。
供电电压 >5 V。
注意
必须保证，所连接的编码器可以使用24V的供电电压进行驱动。
如将5V连接用的编码器在24V电压下运行，会损坏编码器的电子部件。
MOD -- 关闭 保留