S120模块6SL3120-1TE21-8AA3扩展模块

S120模块6SL3120-1TE21-8AA3扩展模块

进线整流控制
矢量控制
通用机器和工厂结构中具有高精度和转矩稳定性的变速传动装置
特别适合于异步（感应）电机
脉冲模式得到优化，可实现高效电机/变频器系统
伺服控制
具有高动态响应运动控制
具有等时 PROFIBUS/PROFINET 的角同步
可用于机床以及生产机械
常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中，适用于执行简单的应用，如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。

CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。

全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了*的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览
 本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

MP277 MP377 、 Smart1000IE、 Smart700IE

SINAMICS S120 闭环控制模式

SINAMICS S120 开环控制模式

书本型/机架型 SINAMICS S120 的主要功能

备注，说明

进给控制

书本尺寸
带/不带电源传感器的
电流控制
不带/带电源传感器的VDCDC
控制
连接
带电源传感器的
电流控制
带电源传感器的VDC控制
书本型/制动
基本模式
仅限整流
回馈模式
整流和再生回馈
电源识别
控制器优化
谐波滤波器
自动重启
电源传感器是 VSM 10 电压检测模块；“电流"是输入电流；3 相输入频率

矢量控制

异步（感应）电机
转矩控制
带/不带编码器
转速控制
带/不带编码器
转矩电机
转矩控制
带编码器
转速控制
带/不带编码器
异步电机（感应电机），扭矩电机
位置控制
带编码器
磁阻电机
有/没有编码器的转矩控制
有/没有编码器的转速控制
直线/抛物线特性
固定频率特性（纺织）
独立电压设定点输入
数据组切换
扩展设定点输入
电机识别
电流/转速控制器优化
工艺控制器
基本定位器
自动重启
快速重新起动，带/不带编码器
动态缓冲
同步

S120模块6SL3120-1TE21-8AA3扩展模块

S120模块

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

并请在货物到手两天内给予确认,

静态
制动控制
可实现采用 V/f 控制模式的混合运行；为此，V/f 控制模式仅在“矢量控制"驱动对象中存储一次。
V/f 模式不能用于磁阻电机。
产品目录 D 81.1 提供了有关磁阻电机的附加信息。

可在“伺服"和“矢量"模式中将位置控制选择为一个功能模块。

同步电机（1FK 和 1FT）和直线电机仅可在伺服模式中运行。

伺服控制

异步（感应）电机
转矩控制
带编码器
转速控制
带/不带编码器
同步电机、直线电机和转矩电机
转矩控制
带编码器
转速控制
带编码器
所有电机类型
位置控制
带编码器
直线/抛物线特性
固定频率特性（纺织）
独立电压设定点输入
数据组切换
设定点输入
电机识别
阻尼应用
工艺控制器
基本定位器
制动控制
能够实现 V/f 控制方式的混合运行； v/f 控制方式存储于传动对象“矢量控制"中。

可在“伺服"和“矢量"模式中将位置控制选择为一个功能模块。

BICO 技术
每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或 1。而连接器是一个数值，例如，实际转速或当前设定值。

基本定位器（EPos）
EPos 基本定位器具有强大而的定位功能。由于其灵活性和自适应性，EPos 基本定位器可用于一系列定位任务中。这些功能无论是在调试还是操作期间都易于处理，并且综合监控功能十分强大。很多应用无需外部位置控制系统即可实现。

章节“工艺功能"中提供了有关基本定位器（EPos）的附加信息。

技术功能控制器 (PID)
工艺控制器是一种 PID 控制器，适合执行变量调节控制，例如，调节液位、温度、张力、压力、流速和调节辊位置。

章节“固件功能"中提供了有关工艺控制器 (PID) 的附加信息。

SINAMICS 驱动控制图 (SINAMICS DCC)
SINAMICS DCC 通过可自由配备的闭环控制、算术和逻辑块来扩展设备的功能范围，并提供可以在 SINAMICS 驱动系统中以图形方式组态工艺功能的方法。另外，驱动器支持本地数据处理，因此支持模块化机器概念的实现并能够整体机器性能提高。

章节“工程组态工具"中提供了与有关驱动控制图 (DCC) 的附加信息。

SINAMICS 扩展工艺功能 (SINAMICS TEC)
SINAMICS TEC 是可组态的功能或西门子工艺，可为了扩展固件功能而添加。这些扩展功能可用来执行个领域中十分复杂的专门任务，如堆垛机械。

章节“工艺功能"中提供有关扩展工艺功能 (TEC) 的附加信息。

集成的安全功能 (Safety Integrated)
控制单元支持全面的安全功能。

S120模块6SL3120-1TE21-8AA3扩展模块S120模块扩展模块

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，

集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能

STO = 安全扭矩断
SBC = 可靠制动控制
SS1 = 安全停机1
和需要授权的 Safety Integrated 扩展功能

带有 SBR/SAM 的 SS1 = 带有安全制动斜坡/安全加速监控器的安全停止 1
SS2 = 安全停机 2
SOS = 安全运行停车
SBT = 安全制动试验
SLS = 安全限制转速
SSM = 安全转速监视器
SDI = 安全方向
SLP = 安全限制位置
SP = 安全位置
（符合 IEC 61800-5-2 的缩写）

如果使用扩展安全功能，则需要授权、补充系统组件（如 TM54F 终端模块）或适宜的安全控制装置。

有关故障安全集成功能的其它信息，请参见章节“故障安全集成"。

诊断通过轨迹功能得到佳支持
与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过 STARTER 调试工具进行显示。轨迹可同时记录多 4 个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。

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书本型变频调速柜中的调节型电源模块
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概述
设计
集成
技术规范
特性曲线
概述

自换相馈电/反馈单元（馈电和再生反馈方向有 IGBT）可提供可调直流链路电压。这就意味着所连接的电机模块可与电源电压退耦。在容许电压误差内的电源电压波动对电机电压没有影响。调节型输入模块设计用于连接到中线接地 (TN, TT) 和未接地 (IT) 电源系统。

直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。

为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。

设计
书本型调节型输入模块具有以下标准接口：

1 个电源接口，通过螺钉型端子连接
1 个 24 VDC 电子装置电源接口，通过 24V 端子适配器连接（在供货范围内）
1个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
2 个PE（保护性接地）接口
调节型电源模块(Active Line)的状态通过两个多色 LED 来显示 。

通过连接板，通过屏蔽接线端子或喉箍，可以将电源线的屏蔽连接到 100mm 宽的调节型电源模块的集成屏蔽接线板上。例如 Weidmüller 公司的 KLBÜ4 型号。屏蔽接线端子不能用来消除导线张力。对于 150 mm、200 mm 和 300 mm 宽的模块，另外提供有一种屏蔽接线板。

信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子（如 Weidmüller 型 KLBÜ SC）连接到输入模块。

调节型电源模块的供应范围包括：

DRIVE-CLiQ 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m
DRIVE‑CLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于将有源整流装置连接到相邻的电机模块，长度 = 有源整流装置的宽度 + 0.11 m
2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
24 V 终端适配器 (X24)
用于数字量输入的连接器 X21
80 kW 和 120 kW 有源整流装置的风扇（电压由有源整流装置提供）
1 套 30 种语言的警示版
1 个导热片
（仅用于带冷却板的调节型输入模块）

集成
有源整流柜通过 DRIVE CLiQ 接收控制信息：

控制单元 CU320‑2
SINUMERIK 840D sl，带有
NCU 710.3B PN
NCU 720.3 PN
NCU 730.3 PN
数控扩展单元 NX10.3/NX15.3
SIMOTION D

CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。

V/f 模式下多 12 个转动装置，或
伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。

电源模板

S120模块6SL3120-1TE21-8AA3扩展模块S120模块

6SL3120-1TE21-8AA3

数字量扩展

230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。

带有 CU310 2 控制单元的块型电源模块和 BOP20 基本操作面板

电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。

变频装置也可通过 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 来运行，例如，在向一个多轴传动组中添加了一个单机传动装置之后。在这种情况下，块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该多轴传动组通过 DRIVE CLiQ 连接到 CU320 2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。使用 DRIVE-CLiQ 电缆可以将装机装柜型功率模块直接连接到控制单元。

电机模块
电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
在使用 SINAMICS S120 Combi 驱动系统时可轻松添加机床附件
扩展轴可与 SINAMICS S120 Combi 的轴任意进行插补
电机模块可以方便地与直流母线和 24 V 母排进行连接
电机模块使用集成在 SINAMICS S120 Combi 中的电源
借助共用的直流母线进行电机模块与 SINAMICS S120 Combi 功率模块的能量交换
通过 DRIVE-CLiQ 接口轻松连接
变频调速柜中的单轴电机模块

紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：

2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 电机连接，通过连接器
1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
1 个安全电机制动控制器
1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
2 个PE（保护性接地）接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。

信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBÜ8 SC型号。

电机模块的供应范围包括：

DRIVECLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。
2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
连接器 X21
连接器 X11，用于电机制动器的接线
用于电机连接的连接器 X1
1 套 30 种语言的警示版
1 个导热片
功能
一个驱动组中多 6 根轴/主轴1)
多 6 个电机编码器1)
多 6 个直接编码器（5 个通过 DMC20 连接 + 1 个在 SINAMICS S120 Combi 上）1)
在 SINAMICS S120 Combi 功率模块的集成电源上多可耦合连接两个 SINAMICS S120 紧凑书本型电机模块2)
1) 配合 SINUMERIK 828D BASIC 使用时，可控制的进给轴和主轴数量不能超过 5 根。

2) 请注意适用于 SINAMICS S120 Combi 功率模块供电时的轴组同时系数。

S120模块S120模块6SL3120-1TE21-8AA3扩展模块6SL3120-1TE21-8AA3扩展模块数字量扩展

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
CU320‑2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块

逆变装置设计用于多轴传动。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。

电源模块
电源模块可产生一个直流电压，用于通过电压源直流链路向电机模块供电。

基本电源模块

基本整流柜仅为整流供电工作而设计，即，它无法将再生能量回馈给电网。若产生再生能量，例如，驱动装置制动时，必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。

TM54F 终端模块

端子模块 TM54F 是一双处理器 I/O 接口，带 4 点故障安全数字量输出和 10 点故障安全数字量输入，用于通过外部执行器和传感器使用 SINAMICS S120 驱动系统的安全集成功能。

变频器中集成的每种安全功能都可通过 TM54F 端子模块上的故障安全数字量输入来控制。如果需要一起执行通过一个控制单元一起运行的多个变频器的已设置安全功能，那么也可在 TM54F 端子模块上对这些变频器进行分组。这种方法的优点是，只需为这些变频器连接一个故障安全数字量输入。

故障安全数字量输入和输出具有两个通道，且冗余配置有使用两个处理器进行内部数据交叉检查的功能。一个故障安全数字量输出由一个 P 切换输出和一个 M 切换输出以及一个用于回读切换状态的数字量输入组成。一个故障安全数字量输入包括 2 点数字量输入。

安全传感器可通过 2 个可切换 24 V 传感器电源连接，并可通过故障安全数字量输入分析。可切换的 24 V 传感器电源可确保动态激活故障安全数字量输入以检测潜伏的错误（这种动态激活用于检查用于检查关断通路）。TM54F 端子模块另外还提供了一个可切换式 24 V 传感器电源，用于连接不可动态激活的安全传感器。

TM54F 端子模块必须通过一根 DRIVE CLiQ 电缆直接连接到控制单元。每个控制单元只能分配一个 TM54F 端子模块。不能经由另一个 DRIVE‑CLiQ 设备（例如，逆变装置或整流装置）来连接 TM54F。

设计
在终端模块 TM54F 上提供有以下接口：